CN219545998U - 一种腊肠输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种腊肠输送装置，涉及输送装置技术领域，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；入口检测器至少两个，沿输送装置本体的输送方向依次间隔安装于输送装置本体的输送入口位置，且相邻间隔小于待输送的物料长度；出口检测器安装于输送装置本体的输送出口位置；限宽组件安装于输送装置上，且与输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；挡料组件安装于安装于输送装置上，用于截挡待输送的物料在输送出口位置。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。

Description

一种腊肠输送装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种腊肠输送装置。

背景技术

腊肠，是指以肉类为原料，切绞成丁，配以辅料，灌入动物肠衣经发酵、成熟干制成的肉制品，是中国肉类制品中品种最多的一大类产品。随着生产加工技术的不断发展，腊肠工业生产也越发成熟，输送装置是在腊肠生产中的重要应用装置之一。

腊肠制品完成之后会通过上料装置上料到输送装置上，之后取料机械手再从输送装置的输送出口将腊肠取走进行后续的称重包装工序。但目前应用在腊肠生产上的多为仅具有常规输送功能的输送装置，无法腊肠进行定位检测以及输送限位，容易出现输送出口位置的腊肠未取走而输送装置继续输送导致输送出口腊肠堆积，又或者出现输送入口位置已上料有腊肠但未输送至输送出口位置的情况下继续上料，导致输送入口位置腊肠堆积，难以实现腊肠稳定且有序化的输送，增加了腊肠后续自动化生产的难度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种腊肠输送装置，能够实现腊肠稳定且有序化的输送，为腊肠后续自动化生产提供前期条件。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种腊肠输送装置，包括输送装置本体、检测组件、限宽组件以及挡料组件；

所述检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器与出口检测器；

所述入口检测器至少两个，沿所述输送装置本体的输送方向依次间隔安装于所述输送装置本体的输送入口位置；

相邻的所述入口检测器之间的间隔距离小于待输送的物料长度；

所述出口检测器安装于所述输送装置本体的输送出口位置；

所述限宽组件安装于所述输送装置上，且与所述输送装置本体的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；

所述挡料组件安装于所述输送装置的输送出口位置，用于将待输送的物料截挡在输送出口位置。

进一步地，所述入口检测器为四个。

进一步地，所述入口检测器与所述出口检测器为光电开关。

进一步地，所述限宽组件包括两个第一挡板；

两个所述第一挡板安装在所述输送装置本体的输送面两侧。

进一步地，至少一所述第一挡板通过第一调节器与所述输送装置本体连接，并受所述第一调节器调节使得两个所述第一挡板之间的宽度可调。

进一步地，所述第一调节器包括第一调节座以及第一连接杆；

所述调节座上设有用于对所述第一连接杆形成夹持固定的两个第一夹持部；

两个所述第一夹持部之间设有供第一连接杆穿过的第一杆孔；

所述第一连接杆的一端连接所述第一挡板。

进一步地，所述第一调节器还连接有第二调节器；

所述第二调节器用于调节所述第一调节器的高度。

进一步地，所述第二调节器包括第二调节座以及第二连接杆；

所述第二调节座固定于所述输送装置本体，且设有用于对所述第二连接杆形成夹持固定的两个第二夹持部；

两个所述第二夹持部之间设有供所述第二连接杆穿过且呈竖直分布的第二杆孔；

所述第一调节器还设有用于对所述第二连接杆形成夹持固定的两个第三夹持部；

两个所述第三夹持部之间设有供所述第二连接杆穿过的第三杆孔。

进一步地，所述挡料组件包括第二挡板；

所述第二挡板通过安装架可拆卸地安装在所述输送装置本体的输送面上。

进一步地，所述输送装置本体为输送带装置。

从以上技术方案可以看出，本申请通过在输送装置本体的输送入口位置与出口位置分别对应设置入口检测器与出口检测器，能够对输入的物料以及输出的物料进行检测，这样能够避免输送入口位置有物料的时候还往输送入口位置上料，或输送出口位置有物料的时候还持续往输送出口位置输送物料，通过检测定位输送的物料信息；而且在输送装置本体上还配置有与自身输送面形成限宽通道的限宽组件，通过限制物料的通过宽度从而避免上一物料受挡料组件截挡的时候，下一物料受输送装置本体输送而与上一物料出现左右错开堆叠情况，保证腊肠是逐个进行输送；再者，入口检测器设计为至少两个，且相邻之间的距离间隔小于待输送的物料长度，以避免出现误判情况，提高检测精度。通过上述设计，能够实现腊肠物料稳定且有序化的输送，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种腊肠输送装置的立体图；

图2为图1中的A位置放大示意图；

图3为图1中的B位置放大示意图；

图中：1、输送装置本体；2、限宽组件；21、第一挡板；3、入口检测器；4、出口检测器；5、挡料组件；51、第二挡板；511、耳部；6、第一调节器；61、第一调节座；611、第一夹持部；612、第一杆孔；613、第三夹持部；614、第三杆孔；62、第一连接杆；7、第二调节器；71、第二调节座；711、第二夹持部；712、第二杆孔；72、第二连接杆；8、安装架。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种腊肠输送装置。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种腊肠输送装置的一个实施例包括：

输送装置本体1、检测组件、限宽组件2以及挡料组件5。

检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器3与出口检测器4，入口检测器3安装于输送装置本体1的输送入口位置对上料装置上料的物料进行检测。输送入口位置为根据上料装置上料情况而在输送装置本体1的输送面上设定的一段上料区域，以供上料装置进行上料，通常该上料区域长度大于上料的物料长度，以保证物料能够上料在该区域中。

就入口检测器3设计来说，如果进行单个入口检测器3设计，当其布置位置在输送入口位置中部时，那么当其刚好检测不到腊肠时，该腊肠也就输送了半个身位长度，此时继续上料腊肠就会与上一腊肠产生半个身位的堆叠情况。因此，为了避免这种误判情况，本申请将该入口检测器3设计为至少两个，且沿输送装置本体1的输送方向依次间隔设置，同时相邻的入口检测器3之间的间隔距离小于待输送的物料长度。这一设计下，即使其中一个入口检测器3检测不到，相邻的一个入口检测器3也能够检测到，避免误判情况。当输送入口位置检测不到腊肠时，才进行上料，从而能够有效避免腊肠再输送入口位置发送堆叠。就入口传感器3的具体布置来说，可以将其中一个入口检测器3设置在输送入口位置朝向输送出口位置的端部位置，也即是输送入口位置的头部，其它依次进行布置。

出口检测器4安装于输送装置本体1的输送出口位置，用于对输送出口位置的腊肠物料进行检测，由于输送出口位置具有挡料组件，因此，输送出口位置的出口检测器4设置一个也不会误判，其数量不做限制。该输送出口位置也是根据机械手取料情况而在输送装置本体1的输送面上设定的一段下料区域，以供机械手取料。

当一个或多个入口检测器3检测到入口位置处有腊肠物料时，此时就不往输送装置本体1的输送入口位置进行上料，避免腊肠物料在输送入口位置形成堆积。同理，当出口检测器4检测到输送出口位置有腊肠物料时，输送装置本体1暂停对腊肠物料的输送，避免腊肠物料在输送出口位置形成堆积。入口检测器3与出口检测器4具体可以与后台控制系统进行电连接，反馈检测信息给后台控制系统，后台控制系统再根据接受到的信息控制上料装置给输送入口位置上料的或控制机械手从输送出口位置取料。

限宽组件2安装于输送装置上，且与输送装置本体1的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道，可以理解的是，限宽输送通道的输送宽度稍大待输送的物料宽度。挡料组件5安装于输送装置的输送出口位置，用于将待输送的腊肠物料截挡在输送出口位置。通过限制物料的通过宽度从而避免上一物料受挡料组件5截挡的时候，下一物料受输送装置本体1输送而与上一物料出现左右错开堆叠情况，保证腊肠是逐个进行输送。

通过上述设计，能够实现腊肠不会在输送装置本体1上发生堆叠，保证输送装置本体1上至少有一条腊肠处于输送状态，保证腊肠能到达输送出口位置供后续取料设备取走。总的来说，能够实现腊肠持续、稳定有序地输出，为后续自动化生产提供前期条件，更好地实现自动化生产。

以上为本申请实施例提供的一种腊肠输送装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种腊肠输送装置的实施例二，具体请参阅图1至图3。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，入口检测器3数量的增加可以一定程度的提升检测精度，同时能够实现对多个上料的物料进行检测，但数量过多也会增加成本，为此具体可以优选为四个，本领域技术人员可以根据需要做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，入口检测器3与出口检测器4可以为光电开关，或其它检测传感器，不做限制。

进一步地，就限宽组件2结构设计来说，包括两个第一挡板21；两个第一挡板21安装在输送装置本体1的输送面两侧，来与输送装置本体1上的输送面形成限宽通道，就两个第一挡板21之间的距离设计来说，根据腊肠物料的直径而定，例如将两个第一挡板21之间的距离设计为略大于腊肠物料直径即可，保证一个腊肠物料能够但不会出现两个腊肠物料并排的情况，而且由于无法并排，那么发生堆叠时，堆叠的一个腊肠物料的通过高度也就必然高于另一正常输送腊肠的高度，因此也就可以利用限高通道阻挡堆叠的腊肠物料通过，保证每次通过的腊肠物料就是一条。

进一步地，至少一第一挡板21通过第一调节器6与输送装置本体1连接，并受第一调节器6调节使得两个第一挡板21之间的宽度可调。这一设计下，能够适用不同尺寸的腊肠物料输送，提高适用性。优选设计为两个第一挡板21均连接有第一调节器6，不做限制。

进一步地，就第一调节器6设计来说，包括第一调节座61以及第一连接杆62。

调节座上设有用于对第一连接杆62形成夹持固定的两个第一夹持部611，具体的可以是调节座的一端部上加工出一条开槽，将该端部分成两个具有一定弹性形变的部分，而这两个部分也就形成第一夹持部611，对于两个第一夹持部611之间的夹持配合方式可以是通过螺栓螺母来实现，也即是将一个螺栓分别穿过两个第一夹持部611再连接螺母，通过旋转螺母即可驱使两个第一夹持部611相互靠近从而完成夹持动作。

两个第一夹持部611之间设有供第一连接杆62穿过的第一杆孔612，第一杆孔612的设置便于实现第一连接杆62与第一夹持部611的连接配合，再第一连接杆62的一端连接第一挡板21。调节时，松开第一夹持部611上的螺母，此时第一连接杆62也就可以在第一杆孔612中活动，通过推拉第一连接杆62位置即可带动连接的第一挡板21进行运动，从而调节第一挡板21的位置，完成调节后即可转动螺母以使得第一夹持部611对第一连接杆62进行固定。上述调节设计，结构简单，调节方便，当然，亦可采用电动推杆的方式直接实现电控调节。

另外，需说明书的是，为了避免第一挡板21对入口检测或出口检测器4的检测阻挡，可以在第一挡板21上开设相应的检测口，以供检测使用，具体不做限制。

进一步地，第一调节器6还连接有第二调节器7，第二调节器7用于调节第一调节器6的高度。也即是不仅可实现第一挡板21之间的位置调节，还可以针对第一挡板21的高度进行调节，使用灵活性更好。

进一步地，就第二调节器7设计来说，包括第二调节座71以及第二连接杆72。

第二调节座71固定于输送装置本体1，且设有用于对第二连接杆72形成夹持固定的两个第二夹持部711；两个第二夹持部711之间设有供第二连接杆72穿过且呈竖直分布的第二杆孔712；第一调节器6还设有用于对第二连接杆72形成夹持固定的两个第三夹持部613；两个第三夹持部613之间设有供第二连接杆72穿过的第三杆孔614。该第二调节器7的调节原理与上述第一调节器6的调节原理相同，区别在于调节方向不同，为此不做赘述。

进一步地，就挡料组件5的结构设计来说，包括第二挡板51。

第二挡板51通过安装架8安装在输送装置本体1的输送面上方，具体可安装在输送出口位置的头部，以将腊肠物料截挡在输送出口位置上。

该安装架8可设计为支架结构，架装在输送面的两侧，且自身竖直方向设有长条形连接孔，而第二挡板51上设有两个耳部511，耳部511上设有与长条形连接孔配合且呈间隔设置的多个螺纹配合孔，就螺纹配合孔与长条形连接孔之间可通过螺丝进行固定，这一设计即可实现可拆卸连接配合，又可更加灵活实现第二挡板51的安装调节。另外，出口检测器4亦可安装在该安装架8上，实现固定安装。

进一步地，输送装置本体1可以为输送带装置，其输送路径可以是直线、弧线等，不做限制。

以上对本申请所提供的一种腊肠输送装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种腊肠输送装置，其特征在于，包括输送装置本体(1)、检测组件、限宽组件(2)以及挡料组件(5)；

所述检测组件包括用于检测输送的物料的入口检测器(3)与出口检测器(4)；

所述入口检测器(3)至少两个，沿所述输送装置本体(1)的输送方向依次间隔安装于所述输送装置本体(1)的输送入口位置；

相邻的所述入口检测器(3)之间的间隔距离小于待输送的物料长度；

所述出口检测器(4)安装于所述输送装置本体(1)的输送出口位置；

所述限宽组件(2)安装于所述输送装置上，且与所述输送装置本体(1)的输送面之间形成供单个待输送物料通过的限宽输送通道；

所述挡料组件(5)安装于所述输送装置的输送出口位置，用于将待输送的物料截挡在输送出口位置。

2.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述入口检测器(3)为四个。

3.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述入口检测器(3)与所述出口检测器(4)为光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述限宽组件(2)包括两个第一挡板(21)；

两个所述第一挡板(21)安装在所述输送装置本体(1)的输送面两侧。

5.根据权利要求4所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，至少一所述第一挡板(21)通过第一调节器(6)与所述输送装置本体(1)连接，并受所述第一调节器(6)调节使得两个所述第一挡板(21)之间的宽度可调。

6.根据权利要求5所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述第一调节器(6)包括第一调节座(61)以及第一连接杆(62)；

所述调节座上设有用于对所述第一连接杆(62)形成夹持固定的两个第一夹持部(611)；

两个所述第一夹持部(611)之间设有供第一连接杆(62)穿过的第一杆孔(612)；

所述第一连接杆(62)的一端连接所述第一挡板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述第一调节器(6)还连接有第二调节器(7)；

所述第二调节器(7)用于调节所述第一调节器(6)的高度。

8.根据权利要求7所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述第二调节器(7)包括第二调节座(71)以及第二连接杆(72)；

所述第二调节座(71)固定于所述输送装置本体(1)，且设有用于对所述第二连接杆(72)形成夹持固定的两个第二夹持部(711)；

两个所述第二夹持部(711)之间设有供所述第二连接杆(72)穿过且呈竖直分布的第二杆孔(712)；

所述第一调节器(6)还设有用于对所述第二连接杆(72)形成夹持固定的两个第三夹持部(613)；

两个所述第三夹持部(613)之间设有供所述第二连接杆(72)穿过的第三杆孔(614)。

9.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述挡料组件(5)包括第二挡板(51)；

所述第二挡板(51)通过安装架(8)可拆卸地安装在所述输送装置本体(1)的输送面上。

10.根据权利要求1所述的一种腊肠输送装置，其特征在于，所述输送装置本体(1)为输送带装置。