CN217228961U - 一种物料自动分离输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料自动分离输送装置，包括机架以及设置在机架上的皮带输送机构，还包括第一支架、第二支架、第一纵板、第二纵板、隔板和调节板，第一支架和第二支架前后间隔固定在机架上，隔板连接在第一支架和第二支架之间，第一纵板和第二纵板左右间隔连接在机架上，且位于隔板的两侧，使得第一纵板和隔板之间形成第一输送空间，第二纵板和隔板之间形成第二输送空间，调节板的一端铰接在第二支架上，第二支架上还设置有用于控制调节板偏转角度的调节机构；优点是能够提高物料输送以及分离效率，使物料进行有序输送，并且大幅度减轻了操作人员的劳动强度。

Description

一种物料自动分离输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种工件自动分离输送装置。

背景技术

在自动化较为普及的今天，输送装置是许多工厂常见的装置，其是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，输送装置可进行水平、倾斜和垂直输送，具有输送能力大，运距长的特点，作为自动化设备中必不可缺少的其中一个环节，其被因此广泛应用于各行业中。

现有的物料输送装置在工作时，可能会出现物料大量堆积的情况，但是由于输送装置本身可能无法对部件之间的距离进行有效的调节，也不能对物料进行主动分离，因此无法根据实际情况做出改变，进而导致后续工序无法及时处理，影响了生产效率，并且受场地限制，如果增加输送装置的输送距离，无疑会增加成本，而人为阻拦物料，一方面会增加操作人员的劳动负担，另一方面容易造成物料无序堆积的情况。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种物料自动分离输送装置，其能够提高物料输送以及分离效率，使物料进行有序输送，并且大幅度减轻了操作人员的劳动强度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种物料自动分离输送装置，包括机架以及设置在所述机架上的皮带输送机构，还包括第一支架、第二支架、第一纵板、第二纵板、隔板和调节板，所述第一支架和所述第二支架前后间隔固定在所述机架上，所述隔板连接在所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一纵板和所述第二纵板左右间隔连接在所述机架上，且位于所述隔板的两侧，使得所述第一纵板和所述隔板之间形成第一输送空间，所述第二纵板和所述隔板之间形成第二输送空间，所述机架的一侧设置有用于调节所述第一纵板与所述隔板之间距离的第一调整机构，所述机架的另一侧设置有用于调节所述第二纵板与所述隔板之间距离的第二调整机构，所述调节板的一端铰接在所述第二支架上，所述第二支架上还设置有用于控制所述调节板偏转角度的调节机构，所述第一支架或所述第二支架上安装有红外传感器，所述红外传感器与控制器电连接，所述控制器用于控制所述皮带输送机构的启停。

所述第一调整机构包括多个第一立座和第一调节座，多个所述第一立座前后间隔固定在所述机架的一侧，且每个所述第一立座上滑动设置有第一套杆，所述第一套杆的一端与所述第一纵板相连接，所述第一调节座固定在所述机架的一侧，且所述第一调节座上安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的一端与所述第一纵板相固定。该结构中，第一套杆起到连接第一立座与第一纵板的作用，并且第一套杆能在第一立座上水平滑动，使得第一纵板的位置移动更为顺畅，当需要调节时，只需操作第一调节丝杆，便能够轻松改变第一纵板在机架上的位置，调节方式较为便捷。

所述第二调整机构包括多个第二立座和第二调节座，多个所述第二立座前后间隔固定在所述机架的另一侧，且每个所述第二立座上滑动设置有第二套杆，所述第二套杆的一端与所述第二纵板相连接，所述第二调节座固定在所述机架的另一侧，且所述第二调节座上安装有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆的一端与所述第二纵板相固定。该结构中，第二套杆起到连接第二立座与第二纵板的作用，并且第二套杆能在第二立座上水平滑动，使得第二纵板的位置移动更为顺畅，当需要调节时，只需操作第二调节丝杆，便能够轻松改变第二纵板在机架上的位置，调节方式较为便捷，配合第一纵板的调节，最终达到适配物料的目的。

所述隔板的前后两端分别固定有第一连接柱和第二连接柱，所述第一支架上开设有第一条形槽，所述第一条形槽内安装有第一螺栓，所述第一螺栓的一端螺接在所述第一连接柱上，所述第二支架上开设有第二条形槽，所述第二条形槽内安装有第二螺栓，所述第二螺栓的一端螺接在所述第二连接柱上。该结构中，第一条形槽的设置能够微调第一螺栓在第一支架上的位置，第二条形槽的设置能够微调第二螺栓在第二支架上的位置，由于第一螺栓的一端螺接在第一连接柱上，第二螺栓的一端螺接在第二连接柱上，因此能够微调隔板在机架上的位置，以此达到适配物料的目的，且调节方式较为方便。

所述第二支架的中部固定有一横向板，所述横向板上安装有一轴承，所述轴承的内圈固定有转杆，所述转杆的下端与所述调节板相固定。该结构中，通过轴承的设置使得调节板的转动更为顺畅，达到快速调节且不卡顿的目的。

所述调节机构包括一气缸，所述第二支架的一侧向后延伸固定有安装座，所述气缸的缸体活动连接在所述安装座上，所述气缸的活塞杆活动连接在所述调节板上。该结构中，采用气缸控制调节板的偏转角度，控制平稳且迅速。

所述第一纵板和所述第二纵板长度相同，所述隔板的长度为第一纵板长度的1/2-3/5之间。由此使得第一输送空间以及第二输送空间具有足够长的距离进行输送物料，防止物料堆积。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、第一纵板与隔板之间形成第一输送空间，第二纵板与隔板之间形成第二输送空间，由此具有两个通道输送物料，并且通过调节板的调节，当调节板向第一纵板偏转时，第二输送空间中的物料被正常输送，当调节板向第二纵板偏转时，第一输送空间中的物料被正常输送，由此实现物料的有序正常输送，为下一个工序处理物料预留时间；

2、第一调整机构的设置用于调节第一纵板与隔板之间的距离，第二调整机构的设置用于调节第二纵板与隔板之间的距离，从而能够更好适配物料；

3、调节机构的设置用于控制调节板偏转角度，从而实现调节板向第一纵板或第二纵板偏转；

4、红外传感器的设置用于检测皮带输送机构上是否存在物料，当检测到不存在物料时，反馈给控制器，然后控制器控制皮带输送机构停止工作，以避免皮带输送机构空运，节省资源。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中第二调节座的立体结构示意图；

图4为本实用新型中调节机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型中电路部分的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种物料自动分离输送装置，包括机架1以及设置在机架1上的皮带输送机构11，还包括第一支架2、第二支架3、第一纵板4、第二纵板5、隔板6和调节板7，第一支架2和第二支架3前后间隔固定在机架1上，隔板6连接在第一支架2和第二支架3之间，第一纵板4和第二纵板5左右间隔连接在机架1上，且位于隔板6的两侧，使得第一纵板4和隔板6之间形成第一输送空间41，第二纵板5和隔板6之间形成第二输送空间51，机架1的一侧设置有用于调节第一纵板4与隔板6之间距离的第一调整机构8，机架1的另一侧设置有用于调节第二纵板5与隔板6之间距离的第二调整机构9，调节板7的一端铰接在第二支架3上，第二支架3上还设置有用于控制调节板7偏转角度的调节机构，第一支架2或第二支架3上安装有红外传感器12，红外传感器12与控制器13电连接，控制器13用于控制皮带输送机构11的启停。

其中，红外传感器12的型号为P228，控制器13的型号AT89S51，皮带输送机构11中采用伺服电机驱动的形式，其受控制器13控制。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，第一调整机构8包括多个第一立座81和第一调节座82，多个第一立座81前后间隔固定在机架1的一侧，且每个第一立座81上滑动设置有第一套杆83，第一套杆83的一端与第一纵板4相连接，第一调节座82固定在机架1的一侧，且第一调节座82上安装有第一调节丝杆84，第一调节丝杆84的一端与第一纵板4相固定。该结构中，第一套杆83起到连接第一立座81与第一纵板4的作用，并且第一套杆83能在第一立座81上水平滑动，使得第一纵板4的位置移动更为顺畅，当需要调节时，只需操作第一调节丝杆84，便能够轻松改变第一纵板4在机架1上的位置，调节方式较为便捷。

本实施例中，第二调整机构9包括多个第二立座91和第二调节座92，多个第二立座91前后间隔固定在机架1的另一侧，且每个第二立座91上滑动设置有第二套杆93，第二套杆93的一端与第二纵板5相连接，第二调节座92固定在机架1的另一侧，且第二调节座92上安装有第二调节丝杆94，第二调节丝杆94的一端与第二纵板5相固定。该结构中，第二套杆93起到连接第二立座91与第二纵板5的作用，并且第二套杆93能在第二立座91上水平滑动，使得第二纵板5的位置移动更为顺畅，当需要调节时，只需操作第二调节丝杆94，便能够轻松改变第二纵板5在机架1上的位置，调节方式较为便捷，配合第一纵板4的调节，最终达到适配物料的目的。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，隔板6的前后两端分别固定有第一连接柱61和第二连接柱62，第一支架2上开设有第一条形槽21，第一条形槽21内安装有第一螺栓22，第一螺栓22的一端螺接在第一连接柱61上，第二支架3上开设有第二条形槽31，第二条形槽31内安装有第二螺栓32，第二螺栓32的一端螺接在第二连接柱62上。该结构中，第一条形槽21的设置能够微调第一螺栓22在第一支架2上的位置，第二条形槽31的设置能够微调第二螺栓32在第二支架3上的位置，由于第一螺栓22的一端螺接在第一连接柱61上，第二螺栓32的一端螺接在第二连接柱62上，因此能够微调隔板6在机架1上的位置，以此达到适配物料的目的，且调节方式较为方便。

本实施例中，第二支架3的中部固定有一横向板71，横向板71上安装有一轴承72，轴承72的内圈固定有转杆73，转杆73的下端与调节板7相固定。该结构中，通过轴承72的设置使得调节板7的转动更为顺畅，达到快速调节且不卡顿的目的。

本实施例中，调节机构包括一气缸74，第二支架3的一侧向后延伸固定有安装座75，气缸74的缸体活动连接在安装座75上，气缸74的活塞杆活动连接在调节板7上。该结构中，采用气缸74控制调节板7的偏转角度，控制平稳且迅速。

本实施例中，第一纵板4和第二纵板5长度相同，隔板6的长度为第一纵板4长度的1/2-3/5之间。由此使得第一输送空间41以及第二输送空间51具有足够长的距离进行输送物料，防止物料堆积。

作为优选的，，隔板6的长度为第一纵板4长度的0.55倍。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种物料自动分离输送装置，包括机架以及设置在所述机架上的皮带输送机构，其特征在于：还包括第一支架、第二支架、第一纵板、第二纵板、隔板和调节板，所述第一支架和所述第二支架前后间隔固定在所述机架上，所述隔板连接在所述第一支架和所述第二支架之间，所述第一纵板和所述第二纵板左右间隔连接在所述机架上，且位于所述隔板的两侧，使得所述第一纵板和所述隔板之间形成第一输送空间，所述第二纵板和所述隔板之间形成第二输送空间，所述机架的一侧设置有用于调节所述第一纵板与所述隔板之间距离的第一调整机构，所述机架的另一侧设置有用于调节所述第二纵板与所述隔板之间距离的第二调整机构，所述调节板的一端铰接在所述第二支架上，所述第二支架上还设置有用于控制所述调节板偏转角度的调节机构，所述第一支架或所述第二支架上安装有红外传感器，所述红外传感器与控制器电连接，所述控制器用于控制所述皮带输送机构的启停。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述第一调整机构包括多个第一立座和第一调节座，多个所述第一立座前后间隔固定在所述机架的一侧，且每个所述第一立座上滑动设置有第一套杆，所述第一套杆的一端与所述第一纵板相连接，所述第一调节座固定在所述机架的一侧，且所述第一调节座上安装有第一调节丝杆，所述第一调节丝杆的一端与所述第一纵板相固定。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述第二调整机构包括多个第二立座和第二调节座，多个所述第二立座前后间隔固定在所述机架的另一侧，且每个所述第二立座上滑动设置有第二套杆，所述第二套杆的一端与所述第二纵板相连接，所述第二调节座固定在所述机架的另一侧，且所述第二调节座上安装有第二调节丝杆，所述第二调节丝杆的一端与所述第二纵板相固定。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述隔板的前后两端分别固定有第一连接柱和第二连接柱，所述第一支架上开设有第一条形槽，所述第一条形槽内安装有第一螺栓，所述第一螺栓的一端螺接在所述第一连接柱上，所述第二支架上开设有第二条形槽，所述第二条形槽内安装有第二螺栓，所述第二螺栓的一端螺接在所述第二连接柱上。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述第二支架的中部固定有一横向板，所述横向板上安装有一轴承，所述轴承的内圈固定有转杆，所述转杆的下端与所述调节板相固定。

6.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述调节机构包括一气缸，所述第二支架的一侧向后延伸固定有安装座，所述气缸的缸体活动连接在所述安装座上，所述气缸的活塞杆活动连接在所述调节板上。

7.根据权利要求1所述的一种物料自动分离输送装置，其特征在于：所述第一纵板和所述第二纵板长度相同，所述隔板的长度为第一纵板长度的1/2-3/5之间。

Images