CN219545380U - 一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 - Google Patents
一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219545380U CN219545380U CN202223006133.9U CN202223006133U CN219545380U CN 219545380 U CN219545380 U CN 219545380U CN 202223006133 U CN202223006133 U CN 202223006133U CN 219545380 U CN219545380 U CN 219545380U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnet motor
- magnetic
- motor rotor
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种永磁电机转子转运工装及叠加工装,包括:支撑板、多个隔板、多个让位孔、箱体、多个安装槽、两个叠放槽、多个隔磁板和多个磁极识别磁钢;所述箱体为内部中空的四边形壳体,所述支撑板和所述叠放槽均对称设置在所述箱体左右两侧,所述隔板、所述让位孔和所述安装槽均设置在所述箱体内,所述让位孔安装在所述隔板上,所述安装槽设置在两个相邻所述隔板之间,多个所述隔磁板一一对应设置在多个所述安装槽底部,多个所述磁极识别磁钢一一对应位于多个所述隔磁板下方,且所述磁极识别磁钢嵌入安装在所述箱体内。本实用新型可以在便于永磁电机转子转运的同时,对转子磁极进行快速区分。
Description
技术领域
本实用新型涉及转运工装领域,尤其涉及一种永磁电机转子转运工装及叠加工装。
背景技术
永磁电机以其损耗低、效率高等特点,在工业领域得到非常广泛的应用。但是,由于永磁电机转子在加工的过程中,转子冲片模块在插入永磁体后,转子模块四周会分布许多磁性很强的磁钢,一个转子磁钢和另一个转子磁钢之间会在磁力的作用下相互吸引,使两个永磁电机转子吸合在一起,很难分开,从而造成永磁电机转子的半成品在存储和转运的过程很不方便。而且由于永磁电机转子质量较大,两个永磁电机转子在吸合过程中还有可能会夹到工人的手,严重的甚至可能会导致手指骨折,大大增加了永磁电机转子在转运过程中的安全隐患。与此同时,在将永磁电机转子从一个地方转移到另一个地方后,在后续的装配过程中仍需要装配人员先区分永磁电机转子的磁极,再进行装配工作,如此不仅大大降低了装配效率,更不利于工业流水化组装生产,因此需要一种既便于永磁电机转子转运,又便于区分转子磁极的转运工装。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种永磁电机转子转运工装及叠加工装,在便于永磁电机转子转运的同时,还能对转子磁极进行快速区分。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,包括:支撑板、多个隔板、多个让位孔、箱体、多个安装槽、两个叠放槽、多个隔磁板和多个磁极识别磁钢;所述箱体为内部中空的四边形壳体,所述支撑板和所述叠放槽均对称设置在所述箱体左右两侧,所述隔板、所述让位孔和所述安装槽均设置在所述箱体内,所述让位孔安装在所述隔板上,所述安装槽设置在两个相邻所述隔板之间,多个所述隔磁板一一对应设置在多个所述安装槽底部,多个所述磁极识别磁钢一一对应位于多个所述隔磁板下方,且所述磁极识别磁钢嵌入安装在所述箱体内。
本实用新型的有益效果是:通过隔板和让位孔能将一个箱体分隔成多个安装槽,在安装槽内放置永磁电机转子实现对永磁电机转子的转运;通过支撑板和叠放槽的配套使用,便于将单个转运工装叠放在一起,形成多层转运工装,提高了转运效率;隔磁板、磁极识别磁钢配合永磁电机转子,有利于永磁电机转子的摆放姿态永远为N极或S极向上,方便后续的装配工作。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,所述支撑板为四边形板状结构,两个所述支撑板一一对应和所述箱体左右侧面连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:支撑板设计为四边形板状结构有利于支撑板在地面上的稳定摆放,进而提高转运工装的稳定性。
进一步,所述叠放槽为横截面为L形的凹槽状结构,两个所述叠放槽一一对应设置在所述支撑板上表面和所述箱体左右侧面所形成的空间中。
采用上述进一步方案的有益效果是:叠放槽的结构和位置有利于在后续多个转运工装的叠放转运中,将上一层转运工装的支撑板放置在下一层转运工装的叠放槽中,支撑板和叠放槽配套实现转运工装的叠加。
进一步,所述隔板为四边形板状结构,多个所述隔板均匀设置在所述箱体内部,所述隔板高度和所述箱体上表面相适配,所述隔板和所述箱体前后侧面垂直连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:多个隔板有利于将箱体分隔成多个空间,使一个箱体可以转运多个永磁电机转子,且隔板高度和箱体上表面相适配有利于使多个转运工装叠加时让支撑板和叠放槽充分接触,提高转运工装叠加时的稳定性。
进一步,所述让位孔为圆弧形孔状结构,多个所述让位孔一一对应设置在多个所述隔板和所述箱体左右侧壁的顶端,多个所述让位孔同轴线设置。
采用上述进一步方案的有益效果是:让位孔的设置便于在安装槽内对永磁电机转子进行位置调整或后续对永磁电机转子进行取出,进而提高整体工作效率。
进一步,所述安装槽为所述箱体左右侧壁与所述隔板或两个相邻所述隔板所形成的空间。
采用上述进一步方案的有益效果是:安装槽能为多个永磁电机转子在一个转运工装上的放置提供必要的空间,最大化地利用了箱体空间,提高了转运效率。
进一步,所述隔磁板和所述磁极识别磁钢均为板状结构,所述隔磁板为不导磁的材质,所述磁极识别磁钢为磁性材质,所述磁极识别磁钢N极向上或S极向上。
采用上述进一步方案的有益效果是:隔磁板有利于隔绝一部分永磁电机转子的磁性,并通过调整磁极识别磁钢的安装位置和磁性,既可以将永磁电机转子在牢牢地固定在安装槽内,还便于后续对永磁电机转子的轻松取出,同时,将磁极识别磁钢的N极或S极向上,也就是相当于将永磁电机转子S极或N极向上摆放,有利于提高后续对永磁电机转子取出装配时的效率。
进一步,一种永磁电机转子转运工装,还包括搬运把手,所述搬运把手为曲杆状结构,所述搬运把手和所述支撑板远离所述箱体侧连接。
采用上述进一步方案的有益效果是:搬运把手有利于为手动搬运单个或多个转运工装时提供受力点。
进一步,一种永磁电机转子转运工装,还包括多个永磁电机转子,多个所述永磁电机转子一一对应安装在多个所述安装槽中,所述安装槽宽度和所述永磁电机转子宽度相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是:安装槽宽度和永磁电机转子宽度相适配有利于充分利用箱体的空间,同时还有利于将永磁电机转子稳定地固定在安装槽内,减少转运过程中的晃动。
本实用新型还提供了另一种解决上述技术问题的技术方案:一种叠加工装,包括上述进一步方案中任一项所述的多个永磁电机转子转运工装,多个所述永磁电机转子转运工装在竖直方向上叠加设置。
本实用新型的有益效果是:叠加工装有利于一次性转运多层转运工装,适用于机械手臂或叉车等自动化机械转运情形,能进一步提高转运效率,实现永磁电机转子转运和装配的自动化。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的转运工装未安装电机转子结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的转运工装安装电机转子结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的转运工装安装电机转子剖视图;
图4为本实用新型实施例提供的磁极识别磁钢磁性示意图;
图5为本实用新型实施例提供的转运工装叠加示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、搬运把手;2、支撑板;3、隔板;4、让位孔;5、箱体;6、安装槽;7、叠放槽;8、隔磁板;9、磁极识别磁钢;10、永磁电机转子。
具体实施方式
以下对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,包括:支撑板2、多个隔板3、多个让位孔4、箱体5、多个安装槽6、两个叠放槽7、多个隔磁板8和多个磁极识别磁钢9;所述箱体5为内部中空的四边形壳体,所述支撑板2和所述叠放槽7均对称设置在所述箱体5左右两侧,所述隔板3、所述让位孔4和所述安装槽6均设置在所述箱体5内,所述让位孔4安装在所述隔板3上,所述安装槽6设置在两个相邻所述隔板3之间,多个所述隔磁板8一一对应设置在多个所述安装槽6底部,多个所述磁极识别磁钢9一一对应位于多个所述隔磁板8下方,且所述磁极识别磁钢9嵌入安装在所述箱体5内。
本实用新型的有益效果是:通过隔板和让位孔能将一个箱体分隔成多个安装槽,在安装槽内放置永磁电机转子实现对永磁电机转子的转运;通过支撑板和叠放槽的配套使用,便于将单个转运工装叠放在一起,形成多层转运工装,提高了转运效率;隔磁板、磁极识别磁钢配合永磁电机转子,有利于永磁电机转子的摆放姿态永远为N极或S极向上,方便后续的装配工作。
优选的,如图1所示,所述支撑板2为四边形板状结构,两个所述支撑板2一一对应和所述箱体5左右侧面连接。
采用上述优选方案的有益效果是:支撑板设计为四边形板状结构有利于支撑板在地面上的稳定摆放,进而提高转运工装的稳定性。
优选的,如图1所示,所述叠放槽7为横截面为L形的凹槽状结构,两个所述叠放槽7一一对应设置在所述支撑板2上表面和所述箱体5左右侧面所形成的空间中。
采用上述优选方案的有益效果是:叠放槽的结构和位置有利于在后续多个转运工装的叠放转运中,将上一层转运工装的支撑板放置在下一层转运工装的叠放槽中,支撑板和叠放槽配套实现转运工装的叠加。
优选的,如图1所示,所述隔板3为四边形板状结构,多个所述隔板3均匀设置在所述箱体5内部,所述隔板3高度和所述箱体5上表面相适配,所述隔板3和所述箱体5前后侧面垂直连接。
采用上述优选方案的有益效果是:多个隔板有利于将箱体分隔成多个空间,使一个箱体可以转运多个永磁电机转子,且隔板高度和箱体上表面相适配有利于使多个转运工装叠加时让支撑板和叠放槽充分接触,提高转运工装叠加时的稳定性。
优选的,如图1所示,所述让位孔(4)为圆弧形孔状结构,多个所述让位孔(4)一一对应设置在多个所述隔板(3)和所述箱体(5)左右侧壁的顶端,多个所述让位孔(4)同轴线设置。
采用上述优选方案的有益效果是:让位孔的设置便于在安装槽内对永磁电机转子进行位置调整或后续对永磁电机转子进行取出,进而提高整体工作效率。
优选的,如图1所示,所述安装槽6为所述箱体5左右侧壁与所述隔板3或两个相邻所述隔板3所形成的空间。
采用上述优选方案的有益效果是:安装槽能为多个永磁电机转子在一个转运工装上的放置提供必要的空间,最大化地利用了箱体空间,提高了转运效率。
优选的,如图3和图4所示,所述隔磁板8和所述磁极识别磁钢9均为板状结构,所述隔磁板8为不导磁的材质,所述磁极识别磁钢9为磁性材质,所述磁极识别磁钢9N极向上或S极向上。
其中,所述隔磁板8材质为木头或塑料。
采用上述优选方案的有益效果是:隔磁板有利于隔绝一部分永磁电机转子的磁性,并通过调整磁极识别磁钢的安装位置和磁性,既可以将永磁电机转子在牢牢地固定在安装槽内,还便于后续对永磁电机转子的轻松取出,同时,将磁极识别磁钢的N极或S极向上,也就是相当于将永磁电机转子S极或N极向上摆放,有利于提高后续对永磁电机转子取出装配时的效率。
优选的,如图1所示,一种永磁电机转子转运工装,还包括搬运把手1,所述搬运把手1为曲杆状结构,所述搬运把手1和所述支撑板2远离所述箱体5侧连接。
其中,本实用新型技术方案中的搬运把手1可被替换为叉车孔、扣手、吊环等能为转运工装转运时提供受力点的类似部件。
采用上述优选方案的有益效果是:搬运把手有利于为手动搬运单个或多个转运工装时提供受力点。
优选的,如图2所示,一种永磁电机转子转运工装,还包括多个永磁电机转子10,多个所述永磁电机转子10一一对应安装在多个所述安装槽6中,所述安装槽6宽度和所述永磁电机转子10宽度相适配。
采用上述优选方案的有益效果是:安装槽宽度和永磁电机转子宽度相适配有利于充分利用箱体的空间,同时还有利于将永磁电机转子稳定地固定在安装槽内,减少转运过程中的晃动。
如图5所示,一种叠加工装,包括上述进一步方案中任一项所述的多个永磁电机转子转运工装,多个所述永磁电机转子转运工装在竖直方向上叠加设置。
本实用新型的有益效果是:叠加工装有利于一次性转运多层转运工装,适用于机械手臂或叉车等自动化机械转运情形,能进一步提高转运效率,实现永磁电机转子转运和装配的自动化。
下面通过三个实施例来对本实用新型的工作过程进行说明:
实施例一。
如图1至图4所示,磁极识别磁钢9的N极向下,S极向上,在对永磁电机转子进行转运时,将多个永磁电机转子10一一对应放置在安装槽6中后,因隔磁板8对永磁电机转子10的隔磁作用,加上磁极识别磁钢9的安装位置,操作人员可以轻松调整永磁电机转子10的位置,直至将永磁电机转子10的N极和隔磁板8接触。此时永磁电机转子10和磁极识别磁钢9之间有一定的磁力相互吸引,使永磁电机转子10牢固地安装在安装槽6内,但是所述磁力又不至于使操作人员难以将永磁电机转子10从安装槽6内取出。
实施例二。
如图1至图4所示,磁极识别磁钢9的S极向下,N极向上,本实施例中,永磁电机转子10的S极和隔磁板8接触,其余操作均同实施例一。
实施例三。
如图5所示,将多个永磁电机转子转运工装叠加成一种永磁电机转子叠加工装,本实施例中,将上层永磁电机转子转运工装的支撑板2安装在下层永磁电机转子转运工装的叠放槽7的位置,使上层永磁电机转子转运工装的支撑板2和下层永磁电机转子转运工装的叠放槽7相适配。其余操作均同实施例一或实施例二。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,包括:支撑板(2)、多个隔板(3)、多个让位孔(4)、箱体(5)、多个安装槽(6)、两个叠放槽(7)、多个隔磁板(8)和多个磁极识别磁钢(9);
所述箱体(5)为内部中空的四边形壳体,所述支撑板(2)和所述叠放槽(7)均对称设置在所述箱体(5)左右两侧,所述隔板(3)、所述让位孔(4)和所述安装槽(6)均设置在所述箱体(5)内,所述让位孔(4)安装在所述隔板(3)上,所述安装槽(6)设置在两个相邻所述隔板(3)之间,多个所述隔磁板(8)一一对应设置在多个所述安装槽(6)底部,多个所述磁极识别磁钢(9)一一对应位于多个所述隔磁板(8)下方,且所述磁极识别磁钢(9)嵌入安装在所述箱体(5)内。
2.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述支撑板(2)为四边形板状结构,两个所述支撑板(2)一一对应和所述箱体(5)左右侧面连接。
3.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述叠放槽(7)为横截面为L形的凹槽状结构,两个所述叠放槽(7)一一对应设置在所述支撑板(2)上表面和所述箱体(5)左右侧面所形成的空间中。
4.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述隔板(3)为四边形板状结构,多个所述隔板(3)均匀设置在所述箱体(5)内部,所述隔板(3)高度和所述箱体(5)上表面相适配,所述隔板(3)和所述箱体(5)前后侧面垂直连接。
5.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述让位孔(4)为圆弧形孔状结构,多个所述让位孔(4)一一对应设置在多个所述隔板(3)和所述箱体(5)左右侧壁的顶端,多个所述让位孔(4)同轴线设置。
6.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述安装槽(6)为所述箱体(5)左右侧壁与所述隔板(3)或两个相邻所述隔板(3)所形成的空间。
7.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,所述隔磁板(8)和所述磁极识别磁钢(9)均为板状结构,所述隔磁板(8)为不导磁的材质,所述磁极识别磁钢(9)为磁性材质,所述磁极识别磁钢(9)N极向上或S极向上。
8.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,还包括搬运把手(1),所述搬运把手(1)为曲杆状结构,所述搬运把手(1)和所述支撑板(2)远离所述箱体(5)侧连接。
9.根据权利要求1所述一种永磁电机转子转运工装,其特征在于,还包括多个永磁电机转子(10),多个所述永磁电机转子(10)一一对应安装在多个所述安装槽(6)中,所述安装槽(6)宽度和所述永磁电机转子(10)宽度相适配。
10.一种叠加工装,其特征在于,包括上述权利要求1至9任一项所述的多个永磁电机转子转运工装,多个所述永磁电机转子转运工装在竖直方向上叠加设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223006133.9U CN219545380U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223006133.9U CN219545380U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219545380U true CN219545380U (zh) | 2023-08-18 |
Family
ID=87737716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223006133.9U Active CN219545380U (zh) | 2022-11-11 | 2022-11-11 | 一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219545380U (zh) |
-
2022
- 2022-11-11 CN CN202223006133.9U patent/CN219545380U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180193899A1 (en) | Ferromagnetic sheet fanning and gripping device | |
CN103917330A (zh) | 磁性吸盘 | |
US20080047405A1 (en) | Mounting device for buttons | |
CN107055110B (zh) | 用于自动分离叠放元件的装置 | |
CN219545380U (zh) | 一种永磁电机转子转运工装及叠加工装 | |
CN106984728A (zh) | 用于自动处理非铁物体的系统、过程和设备 | |
SI1388391T1 (sl) | Paleta za transportiranje armatur elektromotorjevna avtomatskih tekočih trakovih | |
CN112008377A (zh) | 一种自动化插磁钢机 | |
CN215557299U (zh) | 一种自动码垛机用固定夹具 | |
CN113371049B (zh) | 一种汽车组装用可适配不同尺寸轮毂的运输推车 | |
CN214421763U (zh) | 一种码垛机 | |
CN212739800U (zh) | 一种快速变换吸头位置的取放臂 | |
CN210120123U (zh) | 一种光伏硅片的脱胶承载周转装置 | |
CN204658043U (zh) | 一种电永磁夹具 | |
CN213124145U (zh) | 一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置 | |
CN210648350U (zh) | 一种金属加强板放料装置 | |
CN218930102U (zh) | 一种便于组装的仓储笼 | |
CN220857881U (zh) | 一种驱动器 | |
CN214392057U (zh) | 一种通用电气设备生产的自动上下料机构 | |
CN215159262U (zh) | 一种电感磁芯高效上料辅助装置 | |
CN215324237U (zh) | 一种方便转运的防火墙系统平台用信息处理箱 | |
CN221700383U (zh) | 一种便携式吸盘机构 | |
CN210040445U (zh) | 一种锂电芯卷绕机的可调储料机构 | |
CN220663255U (zh) | 储能电池模组流水线的托盘机构 | |
CN210380593U (zh) | 定子铁芯绕线机用供料装夹台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |