CN219545192U - 一种用于服务器装箱的服务器抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，包括：连接板；一对平移组件，安装在所述连接板的下表面；平移驱动组件，驱动一对所述平移组件相互收缩或展开；压件动作组件，安装在所述连接板的下表面，且位于一对平移组件之间，用于抵压服务器上表面；一对夹爪组件，分别搭载在一对平移组件上，所述压件动作组件包括：支撑件，一端固定在所述连接板的下表面；支撑板，固定在所述支撑件另一端上；压件气缸，其缸体固定在所述支撑板上；压件，固定在所述压件气缸的推杆端。本实用新型可以使服务器在装箱过程中保证了其稳定性，有效防止了服务器掉落。
Description
技术领域
本申请涉及服务器转运技术领域，尤其涉及一种用于服务器装箱的服务器抓取装置。
背景技术
随着服务器功能需求的多样化，服务器的质量也逐渐增大至100KG以上，正是因为这种变化导致服务器越来越不适用与人工手动搬运装箱，目前产线也导入了一些辅助提升搬运设备，但服务器和对应包装箱尺寸相差较小，现有的这些辅助设备无法兼容全部尺寸，同时在服务器搬运入箱过程中，设备高速的运转，抓取装置极易发生震动抖动造成服务器跌落损伤及员工人身伤害。
综上所述，如何避免现有装箱方式的局限性和危险性，是目前本行业急迫需要解决的问题。
实用新型内容
鉴于此，本申请实施例提供一种用于服务器装箱的服务器抓取装置。
根据本申请实施例，提供一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，包括：
连接板；
一对平移组件，安装在所述连接板的下表面；
平移驱动组件，驱动一对所述平移组件相互收缩或展开；
压件动作组件，安装在所述连接板的下表面，且位于一对平移组件之间，用于抵压服务器上表面；及
一对夹爪组件，分别搭载在一对平移组件上。
可选的，所述平移组件包括一对平行布置的导轨滑块组件。
可选的，所述导轨滑块组件包括导轨和套装在所述导轨上的滑块，所述导轨固定在所述连接板的下表面。
可选的，所述平移驱动组件为一个双向伸缩气缸或两个单向伸缩气缸。
可选的，所述压件动作组件包括：
支撑件，一端固定在所述连接板的下表面；
支撑板，固定在所述支撑件另一端上；
压件气缸，其缸体固定在所述支撑板上；
压件，固定在所述压件气缸的推杆端。
可选的，所述压件包括：
安装板，固定在所述压件气缸的推杆端；
压块，固定在所述安装板上，抵压服务器上表面。
可选的，所述压块为POM圆柱体。
可选的，所述压件动作组件还包括导向轴，所述支撑板上开有导向孔，所述导向轴的一端固定在所述安装板上，另一端穿设在所述导向孔中。
可选的，所述夹爪组件包括：
立板，其上端搭载在所述平移组件上；
夹爪，固定在所述立板的下端。
可选的，所述夹爪为POM长方体。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在传统的夹爪结构上，新增压件动作组件，在服务器抓取过程中将服务器牢牢压紧在夹爪上，保证了服务器在装箱过程中的稳定性，有效防止了服务器掉落。通过压件气缸的伸缩，驱动压件抵压在服务器的上表面。压件动作组件主要起到将服务器抵压在夹爪组件，从而实现对服务器的稳定夹持。同时平移驱动组件缩回时，两侧夹爪组件间距大于服务器机箱宽度，保证夹爪组件缩回时不接触服务器机箱，有效防止服务器外观损伤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置的立体图。
图中的附图标记有：
1、连接板；
2、平移组件；21、导轨滑块组件；
3、平移驱动组件；
4、压件动作组件；41、支撑件；42、支撑板；421、导向孔；43、压件气缸；44、压件；441、压件安装板；442、压块；45、导向轴；
5、夹爪组件；51、立板52、夹爪。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，可以包括：连接板1、一对平移组件2、平移驱动组件3、压件动作组件4、一对夹爪组件5，一对平移组件2安装在所述连接板1的下表面；平移驱动组件3驱动一对所述平移组件2相互收缩或展开；压件动作组件4安装在所述连接板1的下表面，且位于一对平移组件2之间，用于抵压服务器上表面；一对夹爪组件5分别搭载在一对平移组件2上。
在一实施例中，所述连接板1为一块板，用于承载其余组件，还可连接到机械臂上，从而实现了将整个服务器抓取装置搭载在机械臂上。
在一实施例中，所述平移组件2包括一对平行布置的导轨滑块组件21，具体地，所述导轨滑块组件21包括导轨和套装在所述导轨上的滑块，所述导轨固定在所述连接板1的下表面，通过导轨滑块组件21可以实现夹爪组件5左右滑移。
在一实施例中，所述平移驱动组件3为一个双向伸缩气缸或两个单向伸缩气缸，当为双向伸缩气缸时，双向伸缩气缸的缸体固定在所述连接板1上，双向伸缩气缸的两个伸缩端分别驱动一对平移组件2，实现同步的相互靠拢或相互远离，也就实现了一对夹爪组件5的张开和抓取的动作。当为两个单向伸缩气缸时，此时俩啷个单向伸缩气缸的缸体固定在连接板1上，两个单向伸缩气缸的伸缩端分别驱动一对平移组件2，实现同步的相互靠拢或相互远离，也就实现了一对夹爪组件5的张开和抓取的动作。本实施例优选采用双向伸缩气缸。
在一实施例中，所述压件动作组件4包括：支撑件41、支撑板42、压件气缸43、压件44，所述支撑件41主要起到支撑作用，图中示出为一根圆轴，支撑件41一端固定在所述连接板1的下表面；支撑板42固定在所述支撑件41另一端上，这里的支撑板42主要用于安装压件气缸43，压件气缸43的缸体固定在所述支撑板42上；压件44固定在所述压件气缸43的推杆端。这里通过压件气缸43的伸缩，驱动压件44抵压在服务器的上表面。压件动作组件4主要起到将服务器抵压在夹爪组件5，从而实现对服务器的稳定夹持。
具体地，所述压件44包括：安装板、压块442，安装板固定在所述压件气缸43的推杆端；压块442固定在所述安装板上，抵压服务器上表面服务器上机盖处无重要器件，通过POM材质的圆柱体压块抵压服务器上表面对服务器性能和品质不会造成任何影响；同时改设计采用一个简单的气缸压块结构实现了服务器装箱装置的防掉落功能。
具体地，所述压块442为POM圆柱体。
在一实施例中，为了保障该套下压机构下压时的稳定性，所述压件动作组件4还包括导向轴45，所述支撑板42上开有421，所述导向轴45的一端固定在所述安装板上，另一端穿设在所述导向孔421中。采用四个导向轴的设计使得整套下压机构更加稳定，同时在压件动作时，使得服务器机箱上盖受力更加均匀，避免机箱上盖变形。
在一实施例中，所述夹爪组件5包括：立板和夹爪，立板上端搭载在所述平移组件2上；夹爪固定在所述立板的下端。
具体地，所述夹爪为POM长方体，具备刚性但又具备柔性，有效避免了机箱在抓取过程中装置对于机箱表面的损伤。
所有与服务器接触的结构材质均可为POM等非金属材质，该材质具备刚性但又具备柔性，有效避免了机箱在抓取过程中装置对于机箱表面的损伤。
通过夹爪形式将服务器抓起，同时使用压件气缸43将服务器与夹爪压紧有效防止机箱掉落；双向伸缩气缸缩回时，两侧夹爪间距大于服务器机箱宽度，保证夹爪缩回时不接触服务器机箱。
使用时，可以将本装置安装在机械臂上，在本装置进行作业时，双向伸缩气缸的两个伸缩端都先伸出，两个夹爪张开，两侧夹爪间距大于服务器机箱宽度，下放本装置，保证夹爪缩回时不接触服务器机箱，直到两个夹爪低于服务器的底面，再使双向伸缩气缸的两个伸缩端收缩，直到立板接触到服务器的侧壁，此时夹爪也位于服务器的底面，再驱动压件气缸43伸出，将压块442抵压在服务器的上表面，压块442将服务器与夹爪牢牢压紧，使服务器固定在整套抓取装置上，在服务器装箱过程中，还起到有效的防掉落功能。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，包括：
连接板；
一对平移组件，安装在所述连接板的下表面；
平移驱动组件，驱动一对所述平移组件相互收缩或展开；
压件动作组件，安装在所述连接板的下表面，且位于一对平移组件之间，用于抵压服务器上表面；
一对夹爪组件，分别搭载在一对平移组件上；
其中所述压件动作组件包括：
支撑件，一端固定在所述连接板的下表面；
支撑板，固定在所述支撑件另一端上；
压件气缸，其缸体固定在所述支撑板上；
压件，固定在所述压件气缸的推杆端。
2.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述平移组件包括一对平行布置的导轨滑块组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述导轨滑块组件包括导轨和套装在所述导轨上的滑块，所述导轨固定在所述连接板的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述平移驱动组件为一个双向伸缩气缸或两个单向伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述压件包括：
安装板，固定在所述压件气缸的推杆端；
压块，固定在所述安装板上，抵压服务器上表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述压块为POM圆柱体。
7.根据权利要求5所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述压件动作组件还包括导向轴，所述支撑板上开有导向孔，所述导向轴的一端固定在所述安装板上，另一端穿设在所述导向孔中。
8.根据权利要求1所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括：
立板，其上端搭载在所述平移组件上；
夹爪，固定在所述立板的下端。
9.根据权利要求8所述的一种用于服务器装箱的服务器抓取装置，其特征在于，所述夹爪为POM长方体。
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