CN219545143U - 一种气动背封伺服夹拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种气动背封伺服夹拉机，包括机架，所述机架的顶端固定连接有放卷机构，所述机架位于所述放卷机构底部固定连接有成型器，所述机架位于所述成型器底部设置有纵封机构，所述机架位于所述纵封机构底部设置有第一升降机构，所述第一升降机构传动连接有横封机构，所述机架底部固定连接有第二升降机构，所述第二升降机构传动连接有切袋机构，所述机架的一侧设置有PLC控制器。本实用新型通过第一升降机构带动横封机构进行升降，并且在升降过程中拖动包装材料向下移动进入切袋机构进行切袋，无需额外设置拉袋的结构，并且通过PLC控制器统一协调各机构运行，提高生产效率。

Description

一种气动背封伺服夹拉机

技术领域

本公开涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种气动背封伺服夹拉机。

背景技术

边封机是一种通过光电侦测从而对产品进行全自动在线收缩包装的机械。现有的边封机需要通过放卷机构进行放卷，然后通过拉卷机构或者回收机构辅助拉卷，将折叠成型的包装材料向下拉动经过边封机构、切袋机构等最终完成整个包装流程。

但是目前的边封机封袋的速度不高，包装速度为25-35包/分钟，包装效率低，不足以满足现有的生产需求，并且需要设置专门的拉袋机构，使得设备结构更复杂，体积增大。

实用新型内容

本公开提供了一种气动背封伺服夹拉机，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种气动背封伺服夹拉机，包括机架，所述机架的顶端固定连接有放卷机构，所述机架位于所述放卷机构底部固定连接有成型器，所述机架位于所述成型器底部设置有纵封机构，所述机架位于所述纵封机构底部设置有第一升降机构，所述第一升降机构传动连接有横封机构，所述机架底部固定连接有第二升降机构，所述第二升降机构传动连接有切袋机构，所述机架的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述放卷机构、纵封机构、第一升降机构、横封机构和切袋机构电连接。

优选的，还包括有防尘机构，所述防尘机构设置于所述纵封机构和横封机构之间，所述防尘机构包括两个对称设置的两个防尘部，所述防尘部包括气缸固定板、防尘气缸和海绵固定板，所述气缸固定板固定连接于所述机架的表面，所述防尘气缸固定连接于所述气缸固定板的表面，所述防尘气缸的输出轴固定连接有所述海绵固定板。

优选的，所述放卷机构包括两个立柱、两个架纸支臂、架纸轴、两个第一支板、导向轴、两个支架、胶套轴、放卷电机、滚筒、两个第二支板、第一输纸轴和第二输纸轴，两个所述立柱底部分别固定连接于所述机架的顶端，两个所述架纸支臂的一端分别固定连接于所述立柱的顶端，所述架纸轴两端分别与两个所述架纸支臂活动连接，两个所述第一支板一端分别固定连接于两个所述立柱的中部，所述导向轴两端分别与两个所述第一支板的另一端连接，所述两个所述支架的一端分别固定连接于所述立柱的中部，所述胶套轴两端分别活动连接于所述支架的另一端，所述放卷电机固定连接于所述支架的侧面并与所述胶套轴的一端传动连接，两个所述第二支板一端分别与两个所述支架固定连接，所述第一输纸轴两端分别与所述第二支板的另一端转动连接，所述滚筒和第二输纸轴两端分别转动连接于所述支架位于所述胶套轴下方的两侧位置。

优选的，所述成型器包括安装角、横板和弧形板，所述安装角有两个分别固定连接于所述机架，所述横板的两端与所述安装角固定连接，所述弧形板固定连接于所述横板远离所述安装角的一侧，所述弧形板的底部固定连接有出料管。

优选的，所述纵封机构包括纵封固定板，所述纵封固定板的表面对称设置有两个纵封部，所述纵封部包括纵封侧板，所述纵封侧板一侧固定连接有纵封模具座，所述纵封模具座两端分别固定连接有直线轴承，所述直线轴承贯穿设置有纵封光轴，所述纵封光轴一端固定连接有模具安装板，所述模具安装板一侧固定连接有纵封模具，所述纵封模具座中部固定连接有纵封气缸，所述纵封气缸的输出轴与所述模具安装板固定连接。

优选的，所述第一升降机构包括升降电机、减速机、齿轮、齿条和横封滑动后座，所述升降电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条沿着机架的高度方向设置，所述齿条的顶端与所述横封滑动后座固定连接，所述机架位于所述横封滑动后座两侧分别固定连接有横封滑动光轴，所述横封滑动光轴上滑动连接有横封滑动块，所述横封滑动块与所述横封滑动后座固定连接，所述机架内侧固定连接有与所述横封滑动光轴平行设置的开关滑动轴，所述开关滑动轴滑动连接有夹块，所述夹块有两个分别固定连接有接近开关。

优选的，所述横封机构包括横封气缸，所述横封气缸固定连接于所述横封滑动后座的一侧，所述横封滑动后座两侧固定连接有横封光轴，所述横封光轴一端固定连接有固定模具座，所述横封光轴上活动连接有活动模具座，所述固定模具座和活动模具座相对的一侧均固定连接有横封模具，所述横封气缸的输出轴与所述活动模具座的一侧固定连接，所述机架开设有允许所述横封光轴和横封气缸的输出轴上下移动的条形孔。

优选的，所述固定模具座远离所述活动模具座的一侧固定连接有易撕口气缸，所述易撕口气缸的输出轴贯穿所述横封模具座和横封模具设置并固定连接有易撕口切刀。

优选的，所述第二升降机构包括调节框、丝杆、刀架调节块和手轮，所述丝杆转动连接于所述调节框的中部，所述丝杆一端固定连接有所述手轮，所述调节框位于所述丝杆两端分别设置有升降光轴，所述丝杆螺纹连接有所述刀架调节块，所述刀架调节块两端滑动连接于所述升降光轴上，所述刀架调节块侧面固定连接有所述切袋机构。

优选的，所述切袋机构包括刀架固定框，所述刀架固定框一侧固定连接有冲刀气缸，所述冲刀气缸的输出轴贯穿所述刀架固定框设置并固定连接有冲刀前座，所述冲刀前座一侧固定连接有冲刀头，所述刀架固定框与所述冲刀前座对应的位置固定连接有冲刀后座，所述刀架固定框顶部固定连接有导向固定板，所述导向固定板上固定连接有两个左右导袋块，所述导向固定板转动连接有转轴，所述转轴固定连接有限位轮，所述限位轮设置于两个所述左右导袋块之间。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过第一升降机构带动横封机构进行升降，并且在升降过程中拖动包装材料向下移动进入切袋机构进行切袋，无需额外设置拉袋的结构，并且通过PLC控制器统一协调各机构运行，提高生产效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的整体结构示意图；

图2为本公开实施例的后视图；

图3为本公开实施例的放卷机构结构示意图；

图4为本公开实施例的成型器结构示意图；

图5为本公开实施例的纵封机构结构示意图；

图6为本公开实施例的横封机构结构示意图；

图7为本公开实施例的防尘机构结构示意图；

图8为本公开实施例的切袋机构和第二升降机构结构示意图。

图标：1-机架；

2-PLC控制器；

3-放卷机构；31-立柱；32-架纸支臂；33-架纸轴；34-支架；35-胶套轴；36-滚筒；37-第二支板；38-第一输纸轴；39-第二输纸轴；310-第一支板；311-导向轴；312-放卷电机；

4-成型器；41-安装角；42-横板；43-弧形板；44-出料管；

5-纵封机构；51-纵封固定板；52-纵封侧板；53-直线轴承；54-纵封光轴；55-模具安装板；56-纵封模具；57-纵封气缸；

6-横封机构；61-横封气缸；62-横封光轴；63-固定模具座；64-活动模具座；65-横封模具；66-易撕口气缸；67-易撕口切刀；

7-第一升降机构；71-横封滑动后座；72-升降电机；73-减速机；74-齿轮；75-齿条；76-横封滑动光轴；77-开关滑动轴；78-夹块；79-接近开关；

8-防尘机构；81-气缸固定板；82-防尘气缸；83-海绵固定板；

9-第二升降机构；91-调节框；92-丝杆；93-刀架调节块；94-升降光轴；

10-切袋机构；101-刀架固定框；102-冲刀气缸；103-冲刀前座；104-冲刀头；105-冲刀后座；106-导向固定板；107-左右导袋块；108-转轴；109-限位轮；110-下料道。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-8所示，本实施例提供一种气动背封伺服夹拉机，包括机架1，所述机架1底部设置有脚轮便于移动，所述机架1的顶端通过螺栓固定安装有放卷机构3，用于安装包装用的胶卷并且驱动其放卷，所述机架1位于所述放卷机构3下方设置有成型器4，包装薄膜经过成新型折叠后成型，继续向下移动，所述机架1位于成型器4底部安装有纵封机构5，包装薄膜经过折叠后，通过纵封机构5进行封边，此时包装薄膜形成内部中空上下两端开口的形状，所述机架1位于纵封机构5下方设置有横封机构6，横封机构6通过第一升降机构7驱动上下移动，通过横封机构6对包装薄膜底部进行横封后，横封机构6夹紧包装薄膜，此时第一升降机构7驱动横封机构6向下移动，并且拖动包装薄膜向下移动，移动到指定位置后，横封机构6松开包装薄膜，第一升降机构7驱动横封机构6返回初始位置，横封机构6继续对包装薄膜进行横封，此时包装薄膜侧面和上下两端均被封合形成独立的包装袋，所述机架1位于所述横封机构6下方的位置设置有切袋机构10，经过纵封机构5和横封机构6进行封边后，通过切袋机构10切割成独立分开的包装袋，完成包装。所述机架1的一侧设置有PLC控制器2，通过PLC控制器2统一控制工作，PLC控制器2上设置有触控屏用于设置参数和显示包装信息，还设置有两个温控表，显示和控制纵封机构5和横封机构6的温度，以及设置有启停按键、急停按键和电源开关。

具体地，如图3所示，所述放卷机构3包括两个立柱31、两个架纸支臂32、架纸轴33、两个第一支板310、导向轴311、两个支架34、胶套轴35、放卷电机312、滚筒36、两个第二支板37、第一输纸轴38和第二输纸轴39，两个所述立柱31底部分别通过螺丝固定连接于所述机架1的顶端的两侧，两个所述架纸支臂32的一端分别通过螺栓固定连接于所述立柱31的顶端，所述架纸支臂32远离所述立柱31的一端开设有槽口，所述架纸轴33两端分别与两个所述架纸支臂32活动连接于所述槽口中，使所述架纸支臂32能够在槽口中转动，两个所述第一支板310一端分别通过螺栓固定连接于两个所述立柱31的中部，所述导向轴311两端分别与两个所述第一支板310的另一端连接，所述两个所述支架34的一端分别通过螺栓固定连接于所述立柱31的中部，所述胶套轴35两端分别通过轴承转动连接于所述支架34的另一端，所述放卷电机312螺栓连接于所述支架34的侧面并与所述胶套轴35的一端传动连接，两个所述第二支板37一端分别与两个所述支架34螺栓连接，所述第一输纸轴38两端分别与所述第二支板37的另一端转动连接，所述滚筒36和第二输纸轴39两端分别转动连接于所述支架34位于所述胶套轴35下方的两侧位置。

将包装用的薄膜安装于架纸轴33上，然后将薄膜穿过滚筒36和胶套轴35之间，穿过滚筒36和胶套轴35后绕第一输纸轴38下方，经过第二输纸轴39上方，最后经过导向轴311上方后进入成型器4，通过放卷电机312驱动胶套轴35转动，带动薄膜移动，并且通过第一输纸轴38、第二输纸轴39、导向轴311进行拉紧、导向，使薄膜在移动过程中不会发生褶皱，使其顺利进入成型器4。

如图4所示，所述成型器4包括安装角41、横板42和弧形板43，所述安装角41有两个分别通过螺栓固定连接于所述机架1，所述横板42的两端与所述安装角41通过螺栓固定连接，所述弧形板43螺栓固定连接于所述横板42远离所述安装角41的一侧，所述弧形板43的底部焊接固定有出料管44。薄膜经过弧形板43和横板42改变形状，然后穿过出料管44彻底成型后，进入纵封机构5进行封边。

如图5所示，所述纵封机构5包括纵封固定板51，所述纵封固定板51一侧通过螺栓固定连接于所述机架1的表面，所述纵封固定板51另一侧通过螺栓固定连接有两个对称设置的纵封部，所述纵封部包括纵封侧板52，所述纵封侧板52一侧螺栓固定连接有纵封模具56座，所述纵封模具56座上下两端分别固定连接有直线轴承53，所述直线轴承53贯穿设置有纵封光轴54，所述纵封光轴54可以在直线轴承53上前后移动，所述纵封光轴54一端通过螺栓固定安装有模具安装板55，模具安装板55一侧螺栓固定连接有纵封模具56，所述纵封模具56座中部固定连接有纵封气缸57，所述纵封气缸57的输出轴与所述模具安装板55固定连接。包装薄膜经过两个纵封模具56之间，通过两端的纵封气缸57驱动模具安装板55相互靠近或者远离，从而使两个纵封模具56挤压包装薄膜的竖边，经过加热后形成完成纵封。

如图2所示，所述第一升降机构7包括升降电机72、减速机73、齿轮74、齿条75和横封滑动后座71，所述升降电机72与所述减速机73传动连接，所述减速机73与所述齿轮74传动连接，所述齿轮74与所述齿条75啮合，所述齿条75沿着机架1的高度方向设置，所述齿条75的顶端与所述横封滑动后座71固定连接，所述机架1位于所述横封滑动后座71两侧分别固定连接有横封滑动光轴76，所述横封滑动光轴76上滑动连接有横封滑动块，所述横封滑动块与所述横封滑动后座71固定连接，所述机架1内侧固定连接有与所述横封滑动光轴76平行设置的开关滑动轴77，所述开关滑动轴77滑动连接有夹块78，所述夹块78有两个分别固定连接有接近开关79夹块78可以在开关滑动轴77上滑动，移动到指定位置后通过螺栓锁紧，从而调节两个接近开关79的位置。通过升降电机72驱动齿轮74转动，带动齿条75移动，此时横封滑动后座71在在横封滑动光轴76的方向上下移动，带动横封机构6上下移动，并且，通过两个接近开关79检测移动的位置，通过接近开关79驱动升降电机72正转或者反转，使移动的位置更准确。

如图6所示，所述横封机构6包括横封气缸61，所述横封气缸61通过螺栓固定安装于所述横封滑动后座71的一侧，所述横封滑动后座71两侧贯穿设置有横封光轴62，所述横封光轴62靠近纵封机构5的一端安装有固定模具座63，所述横封光轴62上活动连接有活动模具座64，所述固定模具座63和活动模具座64相对的一侧分别螺栓安装有横封模具65，所述横封气缸61的输出轴与所述活动模具座64固定连接。所述包装薄膜穿过两个横封模具65之间，通过横封气缸61驱动活动模具座64靠近固定模具座63，使两个横封模具65座夹紧包装薄膜进行横封操作，并且等第一升降机构7驱动横封机构6向下移动到指定距离后，横封气缸61才驱动活动模具座64离开固定模具座63，松开对薄膜的固定，再返回初始位置继续进行横封操作。

进一步地，所述固定模具远离所述活动模具座64的一侧螺栓固定连接有易撕口气缸66，所述易撕口气缸66的输出轴固定连接有易撕口切刀67，所述固定模具座63和横封模具65上开设有允许易撕口切刀67通过的开口，进行横封操作时，易撕口气缸66驱动易撕口切刀67向前移动对包装薄膜进行切割，形成易撕口，方便用户后续撕开包装袋。

如图7所示，还包括有防尘机构8，所述防尘机构8设置于所述纵封机构5和横封机构6之间，所述防尘机构8包括两个对称设置的两个防尘部，所述防尘部包括气缸固定板81、防尘气缸82和海绵固定板83，所述气缸固定板81固定连接于所述机架1的表面，所述防尘气缸82固定连接于所述气缸固定板81的表面，所述防尘气缸82的输出轴固定连接有所述海绵固定板83。通过海绵固定板83夹紧还没完成横封的包装袋薄膜，避免灰尘进入。

如图8所示，所述第二升降机构9包括调节框91、丝杆92、刀架调节块93和手轮，所述丝杆92两端通过轴承转动连接于所述调节框91的中部，所述丝杆92一端螺栓固定连接有手轮，所述调节框91位于所述丝杆92两端分别设置有升降光轴94，所述丝杆92螺纹连接有所述刀架调节块93，所述刀架调节块93两端滑动连接于所述升降光轴94上，所述刀架调节块93侧面固定连接有所述切袋机构10。转动手轮带动丝杆92转动，驱动刀架调节块93上下移动，从而调节切袋机构10的高度。

如图8所示，所述切袋机构10包括刀架固定框101，所述刀架固定框101一侧螺栓固定连接有冲刀气缸102，所述冲刀气缸102的输出轴贯穿所述刀架固定框101设置并螺栓固定连接有冲刀前座103，所述冲刀前座103一侧固定连接有冲刀头104，所述刀架固定框与所述冲刀前座103对应的位置螺栓固定连接有冲刀后座105，所述刀架固定框顶部固定连接有导向固定板106，所述导向固定板106上开设有横向的调节孔，所述调节孔上设置有两个左右导袋块107，两个所述左右导袋块107调节间距后通过螺栓固定在调节孔上，所述导向固定板106转动连接有转轴108，所述转轴108固定连接有限位轮109，所述限位轮109设置于两个所述左右导袋块107之间形成允许包装薄膜通过的间隙。包装薄膜通过两个左右导袋块107和限位轮109之间进行限位，然后通过冲刀气缸102驱动冲刀头104对包装薄膜进行切割，将其分隔成单个独立的包装袋。

进一步地，所述切袋机构10底部螺栓固定连接有下料道110，经过切割后的包装袋从下料道110滑落，进行收集。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，包括机架，所述机架的顶端固定连接有放卷机构，所述机架位于所述放卷机构底部固定连接有成型器，所述机架位于所述成型器底部设置有纵封机构，所述机架位于所述纵封机构底部设置有第一升降机构，所述第一升降机构传动连接有横封机构，所述机架底部固定连接有第二升降机构，所述第二升降机构传动连接有切袋机构，所述机架的一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述放卷机构、纵封机构、第一升降机构、横封机构和切袋机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，还包括有防尘机构，所述防尘机构设置于所述纵封机构和横封机构之间，所述防尘机构包括两个对称设置的两个防尘部，所述防尘部包括气缸固定板、防尘气缸和海绵固定板，所述气缸固定板固定连接于所述机架的表面，所述防尘气缸固定连接于所述气缸固定板的表面，所述防尘气缸的输出轴固定连接有所述海绵固定板。

3.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述放卷机构包括两个立柱、两个架纸支臂、架纸轴、两个第一支板、导向轴、两个支架、胶套轴、放卷电机、滚筒、两个第二支板、第一输纸轴和第二输纸轴，两个所述立柱底部分别固定连接于所述机架的顶端，两个所述架纸支臂的一端分别固定连接于所述立柱的顶端，所述架纸轴两端分别与两个所述架纸支臂活动连接，两个所述第一支板一端分别固定连接于两个所述立柱的中部，所述导向轴两端分别与两个所述第一支板的另一端连接，所述两个所述支架的一端分别固定连接于所述立柱的中部，所述胶套轴两端分别活动连接于所述支架的另一端，所述放卷电机固定连接于所述支架的侧面并与所述胶套轴的一端传动连接，两个所述第二支板一端分别与两个所述支架固定连接，所述第一输纸轴两端分别与所述第二支板的另一端转动连接，所述滚筒和第二输纸轴两端分别转动连接于所述支架位于所述胶套轴下方的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述成型器包括安装角、横板和弧形板，所述安装角有两个分别固定连接于所述机架，所述横板的两端与所述安装角固定连接，所述弧形板固定连接于所述横板远离所述安装角的一侧，所述弧形板的底部固定连接有出料管。

5.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述纵封机构包括纵封固定板，所述纵封固定板的表面对称设置有两个纵封部，所述纵封部包括纵封侧板，所述纵封侧板一侧固定连接有纵封模具座，所述纵封模具座两端分别固定连接有直线轴承，所述直线轴承贯穿设置有纵封光轴，所述纵封光轴一端固定连接有模具安装板，所述模具安装板一侧固定连接有纵封模具，所述纵封模具座中部固定连接有纵封气缸，所述纵封气缸的输出轴与所述模具安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述第一升降机构包括升降电机、减速机、齿轮、齿条和横封滑动后座，所述升降电机与所述减速机传动连接，所述减速机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条沿着机架的高度方向设置，所述齿条的顶端与所述横封滑动后座固定连接，所述机架位于所述横封滑动后座两侧分别固定连接有横封滑动光轴，所述横封滑动光轴上滑动连接有横封滑动块，所述横封滑动块与所述横封滑动后座固定连接，所述机架内侧固定连接有与所述横封滑动光轴平行设置的开关滑动轴，所述开关滑动轴滑动连接有夹块，所述夹块有两个分别固定连接有接近开关。

7.根据权利要求6所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述横封机构包括横封气缸，所述横封气缸固定连接于所述横封滑动后座的一侧，所述横封滑动后座两侧固定连接有横封光轴，所述横封光轴一端固定连接有固定模具座，所述横封光轴上活动连接有活动模具座，所述固定模具座和活动模具座相对的一侧均固定连接有横封模具，所述横封气缸的输出轴与所述活动模具座的一侧固定连接，所述机架开设有允许所述横封光轴和横封气缸的输出轴上下移动的条形孔。

8.根据权利要求7所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述固定模具座远离所述活动模具座的一侧固定连接有易撕口气缸，所述易撕口气缸的输出轴贯穿所述横封模具座和横封模具设置并固定连接有易撕口切刀。

9.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述第二升降机构包括调节框、丝杆、刀架调节块和手轮，所述丝杆转动连接于所述调节框的中部，所述丝杆一端固定连接有所述手轮，所述调节框位于所述丝杆两端分别设置有升降光轴，所述丝杆螺纹连接有所述刀架调节块，所述刀架调节块两端滑动连接于所述升降光轴上，所述刀架调节块侧面固定连接有所述切袋机构。

10.根据权利要求1所述的一种气动背封伺服夹拉机，其特征在于，所述切袋机构包括刀架固定框，所述刀架固定框一侧固定连接有冲刀气缸，所述冲刀气缸的输出轴贯穿所述刀架固定框设置并固定连接有冲刀前座，所述冲刀前座一侧固定连接有冲刀头，所述刀架固定框与所述冲刀前座对应的位置固定连接有冲刀后座，所述刀架固定框顶部固定连接有导向固定板，所述导向固定板上固定连接有两个左右导袋块，所述导向固定板转动连接有转轴，所述转轴固定连接有限位轮，所述限位轮设置于两个所述左右导袋块之间。