CN219544740U - 钢坯电动平车半自动紧急刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，包括钢坯电动平车主体，钢坯电动平车主体的底端四个边角处均固定安装有定位插座，钢坯电动平车主体的下方设置有四个制动止挡，四个制动止挡的顶端均垂直固定安装有定位插块，两个并列的定位插块之间固定安装有同步轴，钢坯电动平车主体下方两个设置有操控机构，当操作员工发现险情需要紧急制动时，扳动把手致使制动止挡由脱扣装置脱离，同时行程开关动作电机失电，制动止挡由于重力掉落在电动平车轮前，使电动平车无法继续溜车而被紧急制动，紧急刹车装置配备后紧急制动距离由3米缩短至3厘米，保证了人员及车间财产安全，同步轴可以使两边止挡同时脱离保证了制动的稳定性。

Description

钢坯电动平车半自动紧急刹车装置

技术领域

本实用新型涉及粮仓下料技术领域，具体为钢坯电动平车半自动紧急刹车装置。

背景技术

电动平车可以在不固定的空间使用，可以远程遥控操作车在原地旋转和前进、后退，电动平车是钢板组成的，不会因为载重出现变形的情况，该车由于重心低还具有装卸方便的特点，电动平车的出现实现了运输界的智能化，代替了人力劳动；

但目前的电动平车行进中无法做到紧急制动，即使采取传统刹车措施(如刹车盘摩擦片刹车等)，也依旧会出现惯性溜车现象(2～3米距离)，存在较为严重的安全隐患，对此就需要设计一种刹车效果好的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，以解决刹车效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，包括钢坯电动平车主体，所述钢坯电动平车主体的底端四个边角处均固定安装有定位插座，所述钢坯电动平车主体的下方设置有四个制动止挡，四个所述制动止挡的顶端均垂直固定安装有定位插块，两个并列的所述定位插块之间固定安装有同步轴，所述钢坯电动平车主体下方两个设置有操控机构，两个所述操控机构均包括操控杆，两个所述操控杆的底端均垂直固定安装有同步杆，两个所述同步杆的末端均固定安装有弧形插头，四个所述弧形插头分别插入对应的定位插座以及定位插块内，两个所述操控杆的外杆壁均转动安装有连接座，两个所述连接座均垂直固定安装在钢坯电动平车主体下底。

优选的，两个所述同步轴的中心均固定安装有固定圆块，两个所述固定圆块均螺纹安装有螺纹轴，两个所述螺纹轴的顶端均与钢坯电动平车主体下底螺纹安装。

优选的，所述螺纹轴的底端垂直固定安装有摇把，所述摇把下底的高度高于对应两个制动止挡下底的高度。

优选的，两个所述同步轴的顶端均垂直固定安装有两个限位杆，四个所述限位杆均滑动插入至钢坯电动平车主体下底。

优选的，两个所述操控杆与钢坯电动平车主体之间连接有复位拉簧，所述钢坯电动平车主体下底安装两个制动行程开关，两个所述操控杆外杆壁还与对应制动行程开关的输入端连接，且两个所述制动行程开关均与钢坯电动平车主体的驱动电机电性连接。

优选的，两个所述操控杆一侧均设置有挡块，两个所述挡块均固定安装在钢坯电动平车主体上，两个所述操控杆的顶端均垂直固定安装有操控把手。

本实用新型的有益效果是：

首先，当操作员工发现险情需要紧急制动时，扳动把手致使制动止挡由脱扣装置脱离，同时行程开关动作电机失电，制动止挡由于重力掉落在电动平车轮前，使电动平车无法继续溜车而被紧急制动，紧急刹车装置配备后紧急制动距离由3米缩短至3厘米，保证了人员及车间财产安全，同步轴可以使两边止挡同时脱离保证了制动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型制动机构和操控机构安装结构示意图；

图3为本实用新型操控机构结构示意图；

图4为本实用新型固定圆块与螺纹轴安装结构示意图。

图例说明：

1、钢坯电动平车主体；11、定位插座；

2、制动机构；21、制动止挡；22、定位插块；23、同步轴；24、固定圆块；25、螺纹轴；26、摇把；27、限位杆；

3、操控机构；31、操控杆；32、同步杆；33、弧形插头；34、连接座；35、复位拉簧；36、制动行程开关；37、挡块；38、操控把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

参见图1～图4，钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，包括钢坯电动平车主体1，钢坯电动平车主体1的底端四个边角处均固定安装有定位插座11，四个定位插座11设置在对应车轮旁边，钢坯电动平车主体1的下方设置有两个制动机构2，两个制动机构2均包括两个制动止挡21，四个制动止挡21的顶端均垂直固定安装有定位插块22，两个并列的定位插块22之间固定安装有同步轴23，钢坯电动平车主体1下方两个设置有操控机构3，两个操控机构3均包括操控杆31，两个操控杆31的底端均垂直固定安装有同步杆32，同步杆32的设计确保对应两个弧形插头33同时旋转插入或者同时旋转抽出，两个同步杆32的末端均固定安装有弧形插头33，四个弧形插头33分别插入对应的定位插座11以及定位插块22内，两个操控杆31的外杆壁均转动安装有连接座34，两个连接座34均垂直固定安装在钢坯电动平车主体1下底。

参见图1～图4，尤为特别的是，两个同步轴23的中心均固定安装有固定圆块24，两个固定圆块24均螺纹安装有螺纹轴25，两个螺纹轴25的顶端均与钢坯电动平车主体1下底螺纹安装，螺纹轴25螺纹旋转递进，会带动同步轴23、固定圆块24以及两个制动止挡21同步离开地面，再通过弧形插头33插入对应定位插块22内，并反向旋转摇把26，使得螺纹轴25从钢坯电动平车主体1下底脱落，不再螺纹安装，螺纹轴25的底端垂直固定安装有摇把26，方便旋转螺纹轴25，所述摇把26与螺纹轴25连接处固定安装挡盘，摇动摇把26带动螺纹轴25旋转时，螺纹轴25同时与固定圆块24以及钢坯电动平车主体1下底螺纹安装时，两个制动止挡21离开地面，螺纹轴25与固定圆块24螺纹安装，不与钢坯电动平车主体1下底螺纹安装时，当定位插块22没有弧形插头33支撑，两个制动止挡21就会自然掉落，摇把26下底的高度高于对应两个制动止挡21下底的高度，两个同步轴23的顶端均垂直固定安装有两个限位杆27，四个限位杆27均滑动插入至钢坯电动平车主体1下底，确保同步轴23以及制动止挡21只能升降不会旋转，两个操控杆31与钢坯电动平车主体1之间连接有复位拉簧35，使得操控杆31能够自动复位，钢坯电动平车主体1下底安装两个制动行程开关36，两个操控杆31外杆壁还与对应制动行程开关36的输入端连接，当操控杆31旋转时会拉动制动行程开关36，且两个制动行程开关36均与钢坯电动平车主体1的驱动电机电性连接，当制动行程开关36打开会截断驱动电机的供电电路，两个操控杆31一侧均设置有挡块37，两个挡块37均固定安装在钢坯电动平车主体1上，两个操控杆31的顶端均垂直固定安装有操控把手38，方便握住扳动操控杆31。

工作原理：

第一步，当遇到紧急情况需要制动时，扳动对应操控把手38，从而扳动对应操控杆31围绕连接座34旋转，此时对应复位拉簧35被迫拉动，从而获得弹性拉伸回复力，制动行程开关36被迫打开，切断钢坯电动平车主体1驱动电机的供电电路，避免驱动电机正常启动增加溜车距离，也避免驱动电机负荷过大而损坏；

第二步，由于操控杆31旋转会带动底部同步杆32和弧形插头33同步旋转，两个弧形插头33会从对应定位插座11以及定位插块22中抽出，定位插块22由于没有了弧形插头33的支撑，会由于重力作用向下掉落，直至制动止挡21掉落在钢坯电动平车主体1车轮行进路径的前方，当钢坯电动平车主体1车轮与制动止挡21接触后会被阻挡，实现紧急制动；

第三步，制动完毕后，需要旋转摇把26进而带动螺纹轴25旋转，而螺纹轴25是螺纹贯穿固定圆块24，且摇把26与螺纹轴25连接处安装挡盘，挡盘起到对螺纹轴25限位制动的作用，避免螺纹轴25旋转过度而对钢坯电动平车主体1下底开设的螺纹孔造成损坏，而同步轴23顶端的限位杆27是滑动插入钢坯电动平车主体1下底，因此当螺纹轴25螺纹旋转递进插入钢坯电动平车主体1下底时，对应两个制动止挡21高度会上升不会旋转，直至离开地面；

第四步，最后再松开操控把手38，通过复位拉簧35提供的弹性回复力，拉动操控杆31，从而使得对应两个弧形插头33重新插入对应定位插座11和定位插块22内，再反向旋转螺纹轴25，使得螺纹轴25从钢坯电动平车主体1下底脱落(螺纹轴25始终是螺纹安装在固定圆块24内)，进而使得钢坯电动平车主体1能够被正常驱动前进或后退，也使得制动止挡21在弧形插头33从定位插块22脱离的前提下，会由于重力作用而自然下落，起到紧急制动的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，包括钢坯电动平车主体(1)，其特征在于，所述钢坯电动平车主体(1)的底端四个边角处均固定安装有定位插座(11)，所述钢坯电动平车主体(1)的下方设置有两个制动机构(2)，两个所述制动机构(2)均包括两个制动止挡(21)，四个所述制动止挡(21)的顶端均垂直固定安装有定位插块(22)，两个并列的所述定位插块(22)之间固定安装有同步轴(23)，所述钢坯电动平车主体(1)下方两个设置有操控机构(3)，两个所述操控机构(3)均包括操控杆(31)，两个所述操控杆(31)的底端均垂直固定安装有同步杆(32)，两个所述同步杆(32)的末端均固定安装有弧形插头(33)，四个所述弧形插头(33)分别插入对应的定位插座(11)以及定位插块(22)内，两个所述操控杆(31)的外杆壁均转动安装有连接座(34)，两个所述连接座(34)均垂直固定安装在钢坯电动平车主体(1)下底。

2.根据权利要求1所述的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，其特征在于，两个所述同步轴(23)的中心均固定安装有固定圆块(24)，两个所述固定圆块(24)均螺纹安装有螺纹轴(25)，两个所述螺纹轴(25)的顶端均与钢坯电动平车主体(1)下底螺纹安装。

3.根据权利要求2所述的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，其特征在于，所述螺纹轴(25)的底端垂直固定安装有摇把(26)，所述摇把(26)与螺纹轴(25)连接处固定安装挡盘，所述摇把(26)下底的高度高于对应两个制动止挡(21)下底的高度。

4.根据权利要求1所述的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，其特征在于，两个所述同步轴(23)的顶端均垂直固定安装有两个限位杆(27)，四个所述限位杆(27)均滑动插入至钢坯电动平车主体(1)下底。

5.根据权利要求1所述的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，其特征在于，两个所述操控杆(31)与钢坯电动平车主体(1)之间连接有复位拉簧(35)，所述钢坯电动平车主体(1)下底安装两个制动行程开关(36)，两个所述操控杆(31)外杆壁还与对应制动行程开关(36)的输入端连接，且两个所述制动行程开关(36)均与钢坯电动平车主体(1)的驱动电机电性连接。

6.根据权利要求1所述的钢坯电动平车半自动紧急刹车装置，其特征在于，两个所述操控杆(31)一侧均设置有挡块(37)，两个所述挡块(37)均固定安装在钢坯电动平车主体(1)上，两个所述操控杆(31)的顶端均垂直固定安装有操控把手(38)。