CN219544623U - 自动驾驶重卡标志灯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动驾驶重卡标志灯控制系统，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、光线强度传感器、用于提示本车进入自动驾驶模式的标志灯及本车的位置灯开关构成，自动驾驶域控制器提供自动驾驶接管信号，由此标志灯予以点亮，此外提供检测环境光线强度、位置灯状态的信号作为参考，而其中涉及的检测手段本身已有成熟的感应设备，利用这些成熟技术的检测结果，可以按需配置自动驾驶系统标志灯的亮度等级及照明方式，由此可见，本实用新型在自动驾驶重卡上实现了自动驾驶系统标志灯的亮灭及警示效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶重卡技术领域，尤其涉及一种自动驾驶重卡标志灯控制系统。
背景技术
自动驾驶是当前各大车企、主机厂的研发重点，而重卡的特点决定了其在进入自动驾驶行驶模式时，非常有必要为周围交通参与者发出警示信息，尤其在现实环境中，重卡的使用场景不分昼夜，且通常载重较大，因而安全性相对来说更应受到关注，然而市面上的重卡多为传统重卡车辆，并未就自动驾驶的部署配置有效、可靠的警示方案，无法满足自动驾驶重卡在自动驾驶模式行驶时的安全需求。
实用新型内容
鉴于上述，本实用新型旨在提供一种自动驾驶重卡标志灯控制系统，以解决自动驾驶重卡向其他交通参与者发出警示的特定问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供了一种自动驾驶重卡标志灯控制系统，其中包括：
车身控制器、自动驾驶域控制器、光线强度传感器、用于提示本车进入自动驾驶模式的标志灯以及本车的位置灯开关；
所述自动驾驶域控制器接入所述车身控制器的第一输入接口，所述光线强度传感器接入所述车身控制器的第二输入接口，所述位置灯开关通过硬线与所述车身控制器的第三输入接口连接；
所述标志灯布设在重卡车身前部、后部以及侧方，并与所述车身控制器的输出端口硬线连接。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述车身控制器的PWM输出引脚连接所述标志灯的控制端。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述自动驾驶域控制器通过CAN总线与所述车身控制器通讯。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述光线强度传感器通过LIN总线与所述车身控制器通讯。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的车速传感器件。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的牵引负重传感器件。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的测距传感器件。
在其中至少一种可能的实现方式中，所述标志灯采用多色灯组。
与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、光线强度传感器、用于提示本车进入自动驾驶模式的标志灯及本车的位置灯开关构成，自动驾驶域控制器提供自动驾驶接管信号，由此标志灯予以点亮，此外提供检测环境光线强度、位置灯状态的信号作为参考，而其中涉及的检测手段本身已有成熟的感应设备，利用这些成熟技术的检测结果，可以按需配置自动驾驶系统标志灯的亮度等级及照明方式，由此可见，本实用新型在自动驾驶重卡上实现了自动驾驶系统标志灯的亮灭及警示效果。
附图说明
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
图1为本实用新型实施例提供的自动驾驶重卡标志灯控制系统的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型提出了一种自动驾驶重卡标志灯控制系统的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：车身控制器1、自动驾驶域控制器2、光线强度传感器3(也称光照传感器)、用于向其他交通参与者提示本车进入自动驾驶模式的标志灯4以及本车的位置灯开关5。
所述自动驾驶域控制器2接入所述车身控制器1的第一输入接口，具体在实际操作中可以通过CAN总线(也可以考虑采用其他的车用总线)实现二者通讯。
所述光线强度传感器3接入所述车身控制器1的第二输入接口，具体在实际操作中可以通过LIN总线(也可以考虑采用其他的车用总线)实现二者通讯。所述光线强度传感器3可以用于提供外部环境的光照明暗的信号，这对于车载灯光控制而言，可起到参考作用，例如目前已有的进入隧道后通过光照感知信号，调节车灯及仪表盘亮度的成熟方案。
所述位置灯开关5通过硬线与所述车身控制器1的第三输入接口连接(一端为车上的供电源VCC)，用于向所述身控制器1提供位置灯(包括但不限于示廓灯)启闭信号，可在实际操作中作为控制提示灯亮灭的选用参考信号。
所述标志灯4布设在重卡车身前部、后部以及侧方，并与所述车身控制器1的输出端口硬线连接，优选地，可以通过一路硬线PWM输出控制引脚连接所述标志灯4的控制端，以便可以灵活实现自动驾驶标志灯的亮度调控，例如根据既定的占空比实现多亮度级别控制，或者实现渐亮渐灭的效果、或闪烁效果等，对此本实用新型不做限定。
在其他的一些较佳实施例中，还可以引入如下一种或多种提供参考的信号，例如但不限于本系统还包括与所述车身控制器1电信号连接的车速传感器件(用于提供当前车速信息)、牵引负重传感器件(用于感知重卡的运输状态)、测距传感器件(用于感知与周围交通参与者的距离)等，以上部件作为硬件方案的补充，可以为标志灯的亮灭和输出形式进行参考，而如何使用这些器件的信号进行具体的灯控策略，则不属于本实用新型的侧重点，本领域技术人员在由本实用新型提供的各实施例基础上，可以按需进行配置。
而最后还可以补充的说明的是，所述标志灯4在具体设置时可以考虑采用多色灯组以便实现变色警示的效果，例如由多种独立颜色的LED灯组构造所述标志灯，由车身控制器分别对应连接不同颜色的灯组，从而可以切换灯光的显示颜色，以便起到对应不同预设等级的警示作用
综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、光线强度传感器、用于提示本车进入自动驾驶模式的标志灯及本车的位置灯开关构成，自动驾驶域控制器提供自动驾驶接管信号，由此标志灯予以点亮，此外提供检测环境光线强度、位置灯状态的信号作为参考，而其中涉及的检测手段本身已有成熟的感应设备，利用这些成熟技术的检测结果，可以按需配置自动驾驶系统标志灯的亮度等级及照明方式，由此可见，本实用新型在自动驾驶重卡上实现了自动驾驶系统标志灯的亮灭及警示效果。
本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，包括：车身控制器、自动驾驶域控制器、光线强度传感器、用于提示本车进入自动驾驶模式的标志灯以及本车的位置灯开关；
所述自动驾驶域控制器接入所述车身控制器的第一输入接口，所述光线强度传感器接入所述车身控制器的第二输入接口，所述位置灯开关通过硬线与所述车身控制器的第三输入接口连接；
所述标志灯布设在重卡车身前部、后部以及侧方，并与所述车身控制器的输出端口硬线连接。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述车身控制器的PWM输出引脚连接所述标志灯的控制端。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述自动驾驶域控制器通过CAN总线与所述车身控制器通讯。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述光线强度传感器通过LIN总线与所述车身控制器通讯。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的车速传感器件。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的牵引负重传感器件。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述车身控制器电信号连接的测距传感器件。
8.根据权利要求1～7任一项所述的自动驾驶重卡标志灯控制系统，其特征在于，所述标志灯采用多色灯组。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321011478.5U CN219544623U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 自动驾驶重卡标志灯控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN219544623U true CN219544623U (zh) | 2023-08-18 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321011478.5U Active CN219544623U (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 自动驾驶重卡标志灯控制系统 |
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2023
- 2023-04-28 CN CN202321011478.5U patent/CN219544623U/zh active Active
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