CN219544420U - 一种底座、标定支架及标定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车标定技术领域,尤其公开了一种底座、标定支架及标定设备，包括底盘、若干滚轮和脚刹机构，所述若干滚轮转动设置于所述底盘，所述脚刹机构设置于所述底盘。通过上述方式，本实用新型实施例能够通过脚刹机构实现底座刹车制动，避免底座在标定时发生移动的情况。

Description

一种底座、标定支架及标定设备

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车标定技术领域，特别是涉及一种底座、标定支架及标定设备。

背景技术

在汽车生产和维修过程中(如：四轮定位、ADAS标定过程中)，需要使用标定支架、仪器和标靶对汽车进行四轮定位或者ADAS标定。标定支架包括底座、立柱和横杆，立柱设置于底座，横杆设置于立柱，立柱和横杆通过底座来移动。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，底座包括底盘和万向轮，万向轮设置于底盘，底盘通过万向轮来移动，但是底座没有刹车机构，底座在标定时会发生移动的情况。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种底座，增加脚刹机构，实现底座刹车制动，避免底座在标定时发生移动的情况。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种底座，包括底盘、若干滚轮和脚刹机构，所述若干滚轮转动设置于所述底盘，所述脚刹机构设置于所述底盘；

通过所述脚刹机构，实现所述底盘刹车制动。

可选的，所述底盘设置有第一通孔；

所述脚刹机构包括踏板、抵持件和第一弹性件，所述抵持件插接于所述第一通孔，并且所述抵持件沿所述第一通孔做往复运动，所述第一弹性件的一端与所述底盘连接，所述第一弹性件的另一端与抵持件连接，所述踏板设置于所述抵持件的一端；

当所述踏板受到外力沿第一方向运动时，所述踏板带动所述抵持件沿第一方向运动；

当作用于所述踏板的外力撤消时，在所述第一弹性件的作用下，所述抵持件沿第二方向运动，其中，所述第一方向为自底盘往所述滚轮的方向，所述第二方向与所述第一方向相反；

通过脚踩所述踏板带动所述抵持件沿所述第一方向运动，以使所述抵持件抵持所述滚轮所在的平面，实现底盘制动，在外力撤销时和在所述第一弹性件的作用下，使得所述抵持件与所述滚轮所在的平面脱离复位。

可选的，所述底座还包括导向组件，所述导向组件包括第一连接件和导向件，所述第一连接件的一端与所述底盘固定，所述第一连接件的另一端与所述导向件固定，所述导向件与所述第一连接件垂直，所述导向件设置有第二通孔；

沿所述第一方向，所述第一通孔和第二通孔重叠，所述抵持件插接于第一通孔和第二通孔，并且所述抵持件可沿第一通孔和第二通孔做往复运动；

通过所述第一通孔和所述第二通孔，对所述抵持件的运动起到导向作用，避免所述抵持件出现摆动卡死的情况。

可选的，所述导向组件包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述底盘固定，所述第二连接件的另一端与所述导向件固定，所述第二连接件和第一连接件相对设置；

通过所述第一连接件和所述第二连接件分别连接所述导向件的两端，使得导向件固定更加牢固。

可选的，所述抵持件的外壁设置有抵挡件，所述第一弹性件套设于所述抵持件，所述第一弹性件的一端抵持所述导向件，所述第一弹性件的另一端抵持所述抵挡件；

实现所述第一弹性件的连接固定。

可选的，所述脚刹机构还包括刹盘，所述刹盘固定于所述抵持件的另一端，所述刹盘和滚轮位于所述底盘的同一侧，所述刹盘的横截面的面积大于所述抵持件横截面的面积，所述刹盘的横截面为所述刹盘沿垂直于第一方向的截面，所述抵持件的横截面为所述抵持件沿垂直于第一方向的截面。

通过所述刹盘增大与地面的接触面积，提升刹车制动效果。

可选的，所述脚刹机构还包括套接件和第二弹性件，所述套接件的一端设置有伸缩槽，所述抵持件的另一端插接于所述伸缩槽，并且所述抵持件的另一端可沿所述伸缩槽运动，所述第二弹性件的一端与所述抵持件的另一端连接，所述第二弹性件的另一端连接于伸缩槽的槽底，所述刹盘固定于所述套接件的另一端；

通过所述伸缩槽和所述第二弹性件，为所述刹盘增加弹性，在刹车制动过程中碰到地面凸块时或者在移动过程中遇坎时，所述刹盘可以回缩，以使所述底盘不会弹起，或者，使得底盘可顺利过坎，提升所述底盘过坎效果。

可选的，所述脚刹机构包括锁定板和第三弹性件，所述锁定板设置有第三通孔，所述锁定板的一端与所述底盘转动连接，所述抵持件穿过所述第三通孔，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁抵持，所述第三通孔的孔径大于所述抵持件的外直径；

所述第三弹性件套设于所述抵持件，所述第三弹性件的一端与所述底盘连接，所述第三弹性件的另一端与所述锁定板连接；

当所述锁定板的另一端受到外力沿第一方向运动时，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁脱离；

当作用于所述锁定板的外力撤销时，在所述第三弹性件的作用下，所述锁定板的另一端沿着第二方向运动，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁抵持；

通过在第三弹性件作用下，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁抵持，实现所述锁定板与所述抵持件锁紧，在外力作用下，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁脱离，使得所述锁定板与所述抵持件脱离。

可选的，所述底盘包括支撑板和若干支臂，所述若干支臂的一端固定于所述支撑板，一所述支臂位于所述支撑板的一角落，所述脚刹机构设置于支臂，一所述滚轮转动设置于一所述支臂；

实现底盘轻量化，同时又保证底盘的强度。

可选的，所述底盘还包括环形加强筋，所述环形加强筋固定于支撑板；

所述加强筋起到加强所述支撑板的强度。

可选的，所述支撑板背离所述滚轮的表面设置有安装结构，所述安装结构用于安装立柱；

所述安装结构用于方便安装所述立柱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种标定支架，包括立柱、横杆和上述的底座，所述立柱设置于所述底座，所述横杆设置于所述立柱；

所述标定支架用于供标靶和标定仪器可拆卸固定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种标定设备，包括上述的标定支架。

所述标定设备用于对汽车进行四轮定位和ADAS标定。

本实用新型实施例中，底座包括底盘、若干滚轮和脚刹机构，所述若干滚轮转动设置于所述底盘，所述脚刹机构设置于所述底盘。增加脚刹机构，实现底座刹车制动，避免底座在标定时发生移动的情况，同时，脚刹机构是采用脚踩制动，刹车制动便捷可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的底座的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底座中底盘的结构一视角示意图；

图3是本实用新型实施例提供的底座中底盘的结构另一视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的底座中的脚刹机构的结构爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例提供的底座中的导向组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、底座；1、底盘；11、支撑板；111、安装结构；112、第四通孔；113、第一开口；12、支臂；121、第二开口；122、安装座；1221、第一通孔；1222、第一插槽；13、环形加强筋；2、滚轮；3、脚刹机构；31、锁定板；311、凸出部；312、第三通孔；313、第一防滑结构；32、第三弹性件；33、踏板；331、第二防滑结构；34、抵持件；341、抵挡件；342、第五通孔；35、第一弹性件；36、套接件；361、伸缩槽；362、第二插槽；37、第二弹性件；38、刹盘；39、销轴；4、导向组件；41、第一连接件；42、第二连接件；43、导向件；431、第二通孔；44、第三连接件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，底座100包括底盘1、若干滚轮2、脚刹机构3和导向组件4。底盘1用于供立柱安装。若干滚轮2转动设置于底盘1，若干滚轮2用于带动底盘1移动。脚刹机构3设置于底盘1，脚刹机构3用于对底座100进行刹车制动。导向组件4设置于底盘1，脚刹机构3的部分穿过导向组件4，导向组件4用于对脚刹机构3起导向作用。

对于上述底盘1，请参阅图2和图3，底盘1包括支撑板11、若干支臂12和环形加强筋13。支撑板11设置有安装结构111、第四通孔112和第一开口113，安装结构111设置于支撑板11背离滚轮2的表面，安装结构111用于供方便安装立柱，第四通孔112用于将立柱可拆卸固定，第一开口113用于方便用户手提底座100，同时，第一开口113也用于供标定仪器的激光穿过。若干支臂12的一端固定于支撑板11，一支臂12位于支撑板11的一角落，一滚轮2转动设置于一支臂12。环形加强筋13固定于支撑板11，环形加强筋13用于加强支撑板11的强度。

在一些实施例中，支臂12设置有第二开口121和安装座122，安装座122盖设于第二开口121的一端，安装座122设置有第一通孔1221和第一插槽1222，第一通孔1221与第一开口113连通。

在一些实施例中，安装结构111为定位销，定位销用于对立柱起定位作用，当然的，安装结构111也可为为通孔。

在一些实施例中，若干支臂12和环形加强筋13是通过焊接与支撑板11固定，焊接使得底盘1具有较好的强度和刚度，需要说明的是：焊接完成后需要做无损检测，避免发生焊接缺陷的情况，从而避免降低底盘1的强度和刚度。

对于上述脚刹机构3，请参阅图4，脚刹机构3包括锁定板31、第三弹性件32、踏板33、抵持件34、第一弹性件35、套接件36、第二弹性件37和刹盘38。锁定板31设置有凸出部311、第三通孔312和第一防滑结构313，凸出部311设置于锁定板31的一端，凸出部311插接于第一插槽1222，凸出部311可相对于第一插槽1222转动，以使得锁定板31可相对于安装座122转动，第一防滑结构313设置于锁定板31背离支臂12的表面，第一防滑结构313用于增加锁定板31的摩擦力。第三弹性件32的两端分别与安装座122和锁定板31连接，在第三弹性件32作用下，锁定板31呈倾斜设置。踏板33设置于抵持件34的一端，踏板33用以方便用户踩踏。踏板33背离抵持件34的表面设置有第二防滑结构331，第二防滑结构331用于增加踏板33的摩擦力。抵持件34的外壁设置有抵挡件341，抵持件34插接于第三通孔312、第三弹性件32的内圈、第一通孔1221和导向组件4，抵持件34的外壁与第三通孔312的内壁抵持，抵持件34的外径小于第三通孔312的孔径，抵持件34可沿第三通孔312、第一通孔1221和导向组件4做往复运动。第一弹性件35套设于抵持件34，第一弹性件35的一端抵持导向组件4，第一弹性件35的另一端抵持抵挡件341，第一弹性件35利用自身作用力，以使抵持件34复位，当踏板33受到外力沿第一方向运动时，踏板33带动抵持件34沿第一方向运动，以使抵持件34抵持滚轮2所在的平面而实现刹车制动，当作用于踏板33外力撤销时，由于第三通孔312的内壁与抵持件34的外壁抵持，使得抵持件34被锁住而不会发生运动，当锁定板31的另一端受外力沿第一方向运动时，第三通孔312的内壁与抵持件34的外壁脱离，同时，在第一弹性件35作用下，抵持件34沿第二方向运动，以使抵持件34与滚轮2所在的平面脱离，当作用于锁定板31的外力撤销时，在第三弹性件32作用下，锁定板31的另一端沿第二方向运动，第一方向为自底盘1往滚轮2的方向，第二方向与第一方向相反。套接件36的一端设置有伸缩槽361，抵持件34的另一端插接于伸缩槽361，并且抵持件34的另一端可沿伸缩槽361运动。第二弹性件37的一端与抵持件34的另一端连接，第二弹性件37的另一端连接于伸缩槽361的槽底，第二弹性件37使得套接件36具有弹性伸缩。刹盘38固定于套接件36的另一端，刹盘38和滚轮2位于底盘1的同一侧，刹盘38的横截面的面积大于抵持件34横截面的面积，刹盘38的横截面为刹盘38沿垂直于第一方向的截面，抵持件34的横截面为抵持件34沿垂直于第一方向的截面，刹盘38用于增大与地面的接触面积，提升刹车制动效果。当底座100在刹车过程中碰到地面凸块时或者在移动过程中遇坎时，利用伸缩槽361和第二弹性件37，刹盘38可以弹性回缩，以使底盘1不会弹起，或者，使得底盘1可顺利过坎，提升底盘1过坎效果。

在一些实施例中，脚刹机构3还包括销轴39，抵持件34的另一端设置有第五通孔342，套接件36设置有第二插槽362，第二插槽362与伸缩槽361连通，销轴39插接于第二插槽362和第五通孔342，以使抵持件34与套接件36活动连接，销轴39可沿着第二插槽362座做往复运动。

在一些实施例中，第一防滑结构313是条状防滑结构，第二防滑结构331是网格防滑结构，但是第一防滑结构313和第二防滑结构331也可以是其他防滑结构，例如花纹防滑结构、波浪形防滑结构等等。

对于上述导向组件4，请参阅图5，导向组件4包括第一连接件41、第二连接件42和导向件43。第一连接件41和第二连接件42相对设置，第一连接件41的一端和第二连接件42的一端均穿过第二开口121与安装座122固定，第一连接件41的另一端和第二连接件42的另一端均与导向件43固定，第一连接件41和第二连接件42使得导向件43固定更加牢固。导向件43与第一连接件41和第二连接件42垂直，导向件43供第一弹性件35的一端抵持，导向件43设置有第二通孔431，沿第一方向，第一通孔1221和第二通孔431重叠，第二通孔431供抵持件34插接，抵持件34可沿第二通孔431做往复运动，第二通孔431对抵持件34起导向作用，避免抵持件34出现摆动卡死的情况。

在一些实施例中，导向组件4还包括第三连接件44，第三连接件44的两端分别与安装座122和导向件43固定，第三连接件44的两侧分别与第一连接件41的一侧和第二连接件42的一侧连接，第三连接件44进一步使得导向件43固定牢固，同时，第三连接件44对第一连接件41和第二连接件42起到加强强度作用。

在一些实施例，滚轮2为万向轮，万向轮的直径的为75毫米，使得底座100可顺利通过长度为1000毫米，宽度为350毫米，高度为50毫米的减速带，使得底座100过坎特性优良。

在一些实施例中，底座100的长度为820毫米，宽度为670毫米，高度为114毫米，底座100的重量为16千克，使得底座100体积小和重量轻，方便人们手提和收纳在汽车的后备箱，同时，也方便在户外使用。

在本实用新型实施例中，底座100包括底盘1、若干滚轮2和脚刹机构3，若干滚轮2转动设置于底盘1，脚刹机构3设置于底盘1。增加脚刹机构3，实现底盘1刹车制动，避免底座100在标定时发生移动的情况，同时，脚刹机构3是采用脚踩制动，刹车制动便捷可靠。

本实用新型还提供标定支架的实施例，标定支架包括立柱、横杆和上述的底座100，立柱设置于底座100，横杆设置于立柱。对于底座100的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

标定支架用于供标靶和标定仪器可拆卸固定。

本实用新型还提供标定设备的实施例，标定支架包括上述的标定支架。对于标定支架的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

标定设备用于对汽车进行四轮定位和ADAS标定。

本实用新型发明主要涉及机械领域、汽车四轮定位及ADAS标定领域。具体的说，底座100可在四轮定位及ADAS标定中适用于带动立柱和横杆移动。标定支架用于供标靶和仪器可拆卸固定的一种支架。标定设备用于对汽车进行四轮定位和ADAS标定的设备，当需要对汽车进行四轮定位或者ADAS标定时，将标靶和标定一起安装于标定支架，然后将标定设备移动到预设的位置而对汽车进行四轮定位或者ADAS标定。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种底座，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘设置有第一通孔；

若干滚轮，所述若干滚轮转动设置于所述底盘；

脚刹机构，设置于所述底盘，所述脚刹机构包括踏板、抵持件和第一弹性件，所述抵持件插接于所述第一通孔，并且所述抵持件沿所述第一通孔做往复运动，所述第一弹性件的一端与所述底盘连接，所述第一弹性件的另一端与抵持件连接，所述踏板设置于所述抵持件的一端；

当所述踏板受到外力沿第一方向运动时，所述踏板带动所述抵持件沿第一方向运动；

当作用于所述踏板的外力撤消时，在所述第一弹性件的作用下，所述抵持件沿第二方向运动，其中，所述第一方向为自底盘往所述滚轮的方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，

所述底座还包括导向组件，所述导向组件包括第一连接件和导向件，所述第一连接件的一端与所述底盘固定，所述第一连接件的另一端与所述导向件固定，所述导向件与所述第一连接件垂直，所述导向件设置有第二通孔；

沿所述第一方向，所述第一通孔和第二通孔重叠，所述抵持件插接于第一通孔和第二通孔，并且所述抵持件可沿第一通孔和第二通孔做往复运动。

3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，

所述导向组件包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述底盘固定，所述第二连接件的另一端与所述导向件固定，所述第二连接件和第一连接件相对设置。

4.根据权利要求2所述的底座，其特征在于，

所述抵持件的外壁设置有抵挡件，所述第一弹性件套设于所述抵持件，所述第一弹性件的一端抵持所述导向件，所述第一弹性件的另一端抵持所述抵挡件。

5.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，

所述脚刹机构还包括刹盘，所述刹盘固定于所述抵持件的另一端，所述刹盘和滚轮位于所述底盘的同一侧，所述刹盘的横截面的面积大于所述抵持件横截面的面积，所述刹盘的横截面为所述刹盘沿垂直于第一方向的截面，所述抵持件的横截面为所述抵持件沿垂直于第一方向的截面。

6.根据权利要求5所述的底座，其特征在于，

所述脚刹机构还包括套接件和第二弹性件，所述套接件的一端设置有伸缩槽，所述抵持件的另一端插接于所述伸缩槽，并且所述抵持件的另一端可沿所述伸缩槽运动，所述第二弹性件的一端与所述抵持件的另一端连接，所述第二弹性件的另一端连接于伸缩槽的槽底，所述刹盘固定于所述套接件的另一端。

7.根据权利要求3所述的底座，其特征在于，

所述脚刹机构包括锁定板和第三弹性件，所述锁定板设置有第三通孔，所述锁定板的一端与所述底盘转动连接，所述抵持件穿过所述第三通孔，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁抵持，所述第三通孔的孔径大于所述抵持件的外直径；

所述第三弹性件套设于所述抵持件，所述第三弹性件的一端与所述底盘连接，所述第三弹性件的另一端与所述锁定板连接；

当所述锁定板的另一端受到外力沿第一方向运动时，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁脱离；

当作用于所述锁定板的外力撤销时，在所述第三弹性件的作用下，所述锁定板的另一端沿着第二方向运动，所述第三通孔的内壁与所述抵持件的外壁抵持。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的底座，其特征在于，

所述底盘包括支撑板和若干支臂，所述若干支臂的一端固定于所述支撑板，一所述支臂位于所述支撑板的一角落，所述脚刹机构设置于支臂，一所述滚轮转动设置于一所述支臂。

9.根据权利要求8所述的底座，其特征在于，

所述底盘还包括环形加强筋，所述环形加强筋固定于支撑板。

10.根据权利要求8项所述的底座，其特征在于，

所述支撑板背离所述滚轮的表面设置有安装结构，所述安装结构用于安装立柱。

11.一种标定支架，其特征在于，包括立柱、横杆和如权利要求1-10中任意一项所述的底座，所述立柱设置于所述底座，所述横杆设置于所述立柱。

12.一种标定设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的标定支架。