CN219543806U - 一种超高真空用机械手导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超高真空用机械手导入装置，属于机械手领域，一种超高真空用机械手导入装置，包括真空箱和机械手，真空箱的内部设置有真空泵，真空泵的一端固定连接有出气管，真空泵的另一端固定连接有进气管，真空箱的内底面固定连接有工作箱，真空箱的顶部固定连接有真空过渡管，它可以通过设置连接管、固定管和移动杆，将传统的导入杆变成双层，则当需要导入时，可以将固定管利用密封组件进行固定密封，可以避免巨大摩擦带给密封组件的损伤，同时推动橡胶囊，通过橡胶囊将移动杆往里推，实现了将机械手导入工作箱的目的，在橡胶囊的作用下，外界气体无法进入真空过渡管内，不会发生密封不佳的问题。

Description

一种超高真空用机械手导入装置

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体地说，涉及一种超高真空用机械手导入装置。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

然而，对于真空环境尤其是超真空环境来说，将机械手导进工作箱，会出现气体泄露的问题，导致难以保证为真空状态，若是采用密封性很强的密封机构则由于移动过程带来的摩擦损伤将会增大导致使用寿命降低，最终需要频繁更换密封机构。

因此，亟需一种超高真空用机械手导入装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种超高真空用机械手导入装置，它利用移动杆可以在固定管内活动，将机械手顺利导入内部，从而避免巨大摩擦带给密封组件的损伤，且橡胶囊的作用下，外界气体无法进入真空过渡管内，不会发生密封不佳的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种超高真空用机械手导入装置，包括真空箱和机械手，所述真空箱的内部设置有真空泵，所述真空泵的一端固定连接有出气管，所述真空泵的另一端固定连接有进气管，所述真空箱的内底面固定连接有工作箱，所述真空箱的顶部固定连接有真空过渡管，所述真空过渡管的底部开设有与其内圈半径相同的通孔，所述真空过渡管的顶部开设有小孔，所述机械手的顶部固定连接有连接管，所述连接管顶部固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁滑动连接有固定管，所述固定管的外端设置有密封组件，所述密封组件卡接于小孔内，所述固定管的顶部固定连接有橡胶囊，所述移动杆的顶部与橡胶囊的内壁固定连接。

进一步的，所述真空箱靠近真空过渡管的内顶面转动连接有挡板，所述真空箱的顶部设置有微型马达，所述微型马达的输出端与挡板的内壁固定连接，所述挡板的直径大于真空过渡管的内径。

进一步的，所述移动杆靠近顶部的外壁开设有凹槽，所述橡胶囊的外部设置有夹持装置，所述夹持装置位于凹槽内部。

进一步的，所述夹持装置为一对两端连接有短杆的半圆环，所述半圆环卡接于凹槽的内部。

进一步的，所述密封组件为弹性硅胶材质的密封塞或密封圈。

进一步的，所述密封组件为弹性气囊，所述弹性气囊的外端固定连接有进气孔和出气孔，所述进气孔的内壁连接有按压式气泵。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置连接管、固定管和移动杆，将传统的导入杆变成双层，则当需要导入时，可以将固定管利用密封组件进行固定密封，可以避免巨大摩擦带给密封组件的损伤，同时推动橡胶囊，通过橡胶囊将移动杆往里推，实现了将机械手导入工作箱的目的，在橡胶囊的作用下，外界气体无法进入真空过渡管内，不会发生密封不佳的问题。

(2)本方案通过设置真空过渡管，可以确保需要导入机械手时，只需打开真空过渡管即可，从而使得无需重新对整个真空箱抽成真空，只需对真空过渡管进行抽气即可，减小了工作时间，提高了工作效率。

(3)利用两个半圆环夹住凹槽部分，利用短杆卡在真空过渡管的顶部，从而起到限位的目的。

(4)采用气囊进行密封，气囊的体积跟随按压式气泵进行改变，从而不仅可以将真空过渡管的顶部开口密封好，同时也能快速拆卸，节省工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构示意图；

图2为本实用新型的整体仰视内部结构示意图；

图3为本实用新型的挡板堵住真空过渡管时整体内部结构示意图；

图4为本实用新型的真空过渡管内部结构示意图；

图5为本实用新型的固定管内部结构示意图

图6为本实用新型实施例2的夹持装置结构示意图。

图中标号说明：

1、真空箱；2、真空泵；3、进气管；4、出气管；5、工作箱；6、真空过渡管；7、微型马达；8、挡板；9、机械手；10、连接管；11、固定管；12、密封组件；13、橡胶囊；14、移动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种超高真空用机械手导入装置，包括真空箱1和机械手9，真空箱1的内部设置有真空泵2，真空泵2的一端固定连接有出气管4，真空泵2的另一端固定连接有进气管3，真空箱1的内底面固定连接有工作箱5，真空箱1的顶部固定连接有真空过渡管6，真空过渡管6的底部开设有与其内圈半径相同的通孔，真空过渡管6的顶部开设有小孔，机械手9的顶部固定连接有连接管10，连接管10顶部固定连接有移动杆14，移动杆14的外壁滑动连接有固定管11，固定管11的外端设置有密封组件12，密封组件12卡接于小孔内，固定管11的顶部固定连接有橡胶囊13，移动杆14的顶部与橡胶囊13的内壁固定连接。

真空箱1靠近真空过渡管6的内顶面转动连接有挡板8，真空箱1的顶部设置有微型马达7，微型马达7的输出端与挡板8的内壁固定连接，挡板8的直径大于真空过渡管6的内径。

工作原理：初始状态下，挡板8堵住了真空过渡管6的底部开口，此时可以将机械手9及其连接部分送入真空过渡管6内部，直至机械手9快要达到挡板8位置时，通过密封组件12将真空过渡管6的顶部开口堵住，接着启动微型马达7，微型马达7带着挡板8转动，将真空过渡管6的底部打开，接着继续利用真空泵2将真空过渡管6内部气体抽出，到达特定气压(机械手工作的真空气压)后，推动橡胶囊13，通过橡胶囊13将移动杆往里推，实现了将机械手9导入工作箱5的目的，此过程密封组件12不与固定管11发生剧烈摩擦，同时在橡胶囊13的作用下，也不会发生密封不佳的问题。

不仅如此，机械手部分与真空箱部分处于可以分离拆卸的状态，方便随时对机械手进行检查和维修。

密封组件12为弹性硅胶材质的密封塞或密封圈。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，增加了以下技术特征：移动杆14靠近顶部的外壁开设有凹槽，橡胶囊13的外部设置有夹持装置，夹持装置位于凹槽内部。

请参阅图6，夹持装置为一对两端连接有短杆的半圆环，半圆环卡接于凹槽的内部。

为了确保真空泵2抽掉气体时，机械手9受到气压向下移动，需要对其进行固定，传统的工具夹持，太过麻烦，利用两个半圆环夹住凹槽部分，利用短杆卡在真空过渡管6的顶部，从而起到限位的目的。

密封组件12为弹性气囊，弹性气囊的外端固定连接有进气孔和出气孔，进气孔的内壁连接有按压式气泵。

为方便密封组件12可以拆卸和安装，可采用气囊进行密封，气囊的体积跟随按压式气泵进行改变，从而不仅可以将真空过渡管6的顶部开口密封好，同时也能快速拆卸，节省工作时间。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种超高真空用机械手导入装置，包括真空箱(1)和机械手(9)，所述真空箱(1)的内部设置有真空泵(2)，所述真空泵(2)的一端固定连接有出气管(4)，所述真空泵(2)的另一端固定连接有进气管(3)，其特征在于：所述真空箱(1)的内底面固定连接有工作箱(5)，所述真空箱(1)的顶部固定连接有真空过渡管(6)，所述真空过渡管(6)的底部开设有与其内圈半径相同的通孔，所述真空过渡管(6)的顶部开设有小孔，所述机械手(9)的顶部固定连接有连接管(10)，所述连接管(10)顶部固定连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的外壁滑动连接有固定管(11)，所述固定管(11)的外端设置有密封组件(12)，所述密封组件(12)卡接于小孔内，所述固定管(11)的顶部固定连接有橡胶囊(13)，所述移动杆(14)的顶部与橡胶囊(13)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种超高真空用机械手导入装置，其特征在于：所述真空箱(1)靠近真空过渡管(6)的内顶面转动连接有挡板(8)，所述真空箱(1)的顶部设置有微型马达(7)，所述微型马达(7)的输出端与挡板(8)的内壁固定连接，所述挡板(8)的直径大于真空过渡管(6)的内径。

3.根据权利要求2所述的一种超高真空用机械手导入装置，其特征在于：所述移动杆(14)靠近顶部的外壁开设有凹槽，所述橡胶囊(13)的外部设置有夹持装置，所述夹持装置位于凹槽内部。

4.根据权利要求3所述的一种超高真空用机械手导入装置，其特征在于：所述夹持装置为一对两端连接有短杆的半圆环，所述半圆环卡接于凹槽的内部。

5.根据权利要求2所述的一种超高真空用机械手导入装置，其特征在于：所述密封组件(12)为弹性硅胶材质的密封塞或密封圈。

6.根据权利要求2所述的一种超高真空用机械手导入装置，其特征在于：所述密封组件(12)为弹性气囊，所述弹性气囊的外端固定连接有进气孔和出气孔，所述进气孔的内壁连接有按压式气泵。