CN219543209U - 一种用于液晶显示屏转运的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于液晶显示屏转运的机械手，包括固定柱、转向机构和抓取机构，所述固定柱的顶部固定安装有限位块；所述转向机构包括固定安装于固定柱内部的伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴且位于固定柱的顶部固定安装有转块，所述转块的顶部固定安装有转动装置一，所述转动装置一内侧设置有连接臂，所述连接臂远离转动装置一的一侧设置有转动装置二。该用于液晶显示屏转运的机械手，通过设置转向机构，通过启动伺服电机一能够经由转块带动抓取机构转动，以完成不同朝向液晶显示屏的抓取，通过设置抓取机构，启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相对的一侧移动即能够完成液晶显示屏的抓取，无需人工手动进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示屏转运技术领域，具体为一种用于液晶显示屏转运的机械手。
背景技术
液晶显示屏属于平面显示器的一种，主要用于电视机和计算机的屏幕显示，该显示屏的优点是耗电量低、体积小且辐射低，液晶显示屏使用了两片极化材料中的液体水晶溶液，使电流通过该液体时会使水晶重新排列达到成像的目的。
根据中国专利CN207174876U所公开的一种用于液晶显示屏转运的机械手，实用新型提供了一种可灵活转运的用于液晶显示屏转运的机械手，解决了现有液晶显示屏转运装置只能沿固定路线转运液晶显示屏的问题，但是，该实用新型在使用的过程中需要人工手动进行操作，不仅人工工作强度较大，且转运效率低下，故而提出一种用于液晶显示屏转运的机械手来解决上述提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于液晶显示屏转运的机械手，解决了不仅人工工作强度较大，且转运效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于液晶显示屏转运的机械手，包括固定柱、转向机构和抓取机构，所述固定柱的顶部固定安装有限位块；
所述转向机构包括固定安装于固定柱内部的伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴且位于固定柱的顶部固定安装有转块，所述转块的顶部固定安装有转动装置一，所述转动装置一内侧设置有连接臂，所述连接臂远离转动装置一的一侧设置有转动装置二，所述转动装置二远离连接臂的一侧固定安装有固定箱；
所述抓取机构包括固定安装于固定箱远离转动装置二一侧的固定架，所述固定架的内侧活动安装有转轴，所述转轴的外表面固定安装有夹板，所述夹板相对的一侧固定安装有缓冲垫，所述固定箱的内部固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴活动安装有与转轴活动连接的传动带。
进一步，所述限位块为内部中空且顶部底部均缺失的长方体，所述转块的大小与限位块内侧的大小相适配。
进一步，所述转块底部的四周均固定安装有与固定柱顶部活动连接的万向轮，所述万向轮的数量为若干个且呈环形等距分布。
进一步，所述转动装置一和转动装置二的内部均设置有驱动装置和销轴，所述驱动装置输出轴与销轴传动连接，所述销轴与连接臂固定连接。
进一步，所述固定架的数量为两个且呈对称分布，所述夹板通过转轴与固定架活动连接。
进一步，所述伺服电机二的数量为两个且分布于固定箱内侧的正面和背面，两个所述伺服电机二分别通过两个传动带与两个转轴传动连接。
进一步，所述固定箱远离转动装置二的一侧开设有与传动带大小相适配的活动孔，两个所述传动带分别位于两个固定架的正面和背面。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该用于液晶显示屏转运的机械手，通过设置转向机构，通过启动伺服电机一能够经由转块带动抓取机构转动，以完成不同朝向液晶显示屏的抓取，通过设置抓取机构，启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相对的一侧移动即能够完成液晶显示屏的抓取，启动伺服电机二经由传动带带动两个夹板向相背的一侧移动即能够完成液晶显示屏的放下，无需人工手动进行操作，加快了转运效率。
2、该用于液晶显示屏转运的机械手，通过设置限位块，能够尽量防止转块发生偏移或晃动，加强了结构的稳定性，万向轮能够使转向机构和抓取机构的转动更加平滑稳定，缓冲垫能够尽量防止在抓取过程中对液晶显示屏造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1固定柱、2限位块、3伺服电机一、4转块、5转动装置一、6连接臂、7转动装置二、8固定箱、9万向轮、10固定架、11转轴、12夹板、13缓冲垫、14伺服电机二、15传动带。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实施例中的一种用于液晶显示屏转运的机械手，包括固定柱1、转向机构和抓取机构，固定柱1的顶部固定安装有限位块2。
转向机构包括固定安装于固定柱1内部的伺服电机一3，伺服电机一3的输出轴且位于固定柱1的顶部固定安装有转块4，转块4的顶部固定安装有转动装置一5，转动装置一5内侧设置有连接臂6，连接臂6远离转动装置一5的一侧设置有转动装置二7，转动装置一5和转动装置二7的内部均设置有驱动装置和销轴，驱动装置输出轴与销轴传动连接，销轴与连接臂6固定连接，转动装置二7远离连接臂6的一侧固定安装有固定箱8。
抓取机构包括固定安装于固定箱8远离转动装置二7一侧的固定架10，固定架10的内侧活动安装有转轴11，转轴11的外表面固定安装有夹板12，固定架10的数量为两个且呈对称分布，夹板12通过转轴11与固定架10活动连接，夹板12相对的一侧固定安装有缓冲垫13，固定箱8的内部固定安装有伺服电机二14，伺服电机二14的输出轴活动安装有与转轴11活动连接的传动带15。
需要说明的是，本实施例中为尽量防止转块4发生偏移或晃动，限位块2为内部中空且顶部底部均缺失的长方体，转块4的大小与限位块2内侧的大小相适配。
实施例
请参阅图1-2，在实施例一的基础上，转块4底部的四周均固定安装有与固定柱1顶部活动连接的万向轮9，万向轮9的数量为若干个且呈环形等距分布，使转向机构和抓取机构的转动更加平滑稳定，伺服电机二14的数量为两个且分布于固定箱8内侧的正面和背面，两个伺服电机二14分别通过两个传动带15与两个转轴11传动连接，能够分别单独带动两个夹板12移动，能够适用于各种不同形状和大小的液晶显示屏。
为尽量避免对抓取工作产生影响，固定箱8远离转动装置二7的一侧开设有与传动带15大小相适配的活动孔，两个传动带15分别位于两个固定架10的正面和背面。
与现有的技术相比：通过设置转向机构，通过启动伺服电机一3能够经由转块4带动抓取机构转动，以完成不同朝向液晶显示屏的抓取，通过设置抓取机构，启动伺服电机二14经由传动带15带动两个夹板12向相对的一侧移动即能够完成液晶显示屏的抓取，启动伺服电机二14经由传动带15带动两个夹板12向相背的一侧移动即能够完成液晶显示屏的放下，无需人工手动进行操作，加快了转运效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于液晶显示屏转运的机械手，包括固定柱（1）、转向机构和抓取机构，其特征在于：所述固定柱（1）的顶部固定安装有限位块（2）；
所述转向机构包括固定安装于固定柱（1）内部的伺服电机一（3），所述伺服电机一（3）的输出轴且位于固定柱（1）的顶部固定安装有转块（4），所述转块（4）的顶部固定安装有转动装置一（5），所述转动装置一（5）内侧设置有连接臂（6），所述连接臂（6）远离转动装置一（5）的一侧设置有转动装置二（7），所述转动装置二（7）远离连接臂（6）的一侧固定安装有固定箱（8）；
所述抓取机构包括固定安装于固定箱（8）远离转动装置二（7）一侧的固定架（10），所述固定架（10）的内侧活动安装有转轴（11），所述转轴（11）的外表面固定安装有夹板（12），所述夹板（12）相对的一侧固定安装有缓冲垫（13），所述固定箱（8）的内部固定安装有伺服电机二（14），所述伺服电机二（14）的输出轴活动安装有与转轴（11）活动连接的传动带（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述限位块（2）为内部中空且顶部底部均缺失的长方体，所述转块（4）的大小与限位块（2）内侧的大小相适配。
3.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述转块（4）底部的四周均固定安装有与固定柱（1）顶部活动连接的万向轮（9），所述万向轮（9）的数量为若干个且呈环形等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述转动装置一（5）和转动装置二（7）的内部均设置有驱动装置和销轴，所述驱动装置输出轴与销轴传动连接，所述销轴与连接臂（6）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述固定架（10）的数量为两个且呈对称分布，所述夹板（12）通过转轴（11）与固定架（10）活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述伺服电机二（14）的数量为两个且分布于固定箱（8）内侧的正面和背面，两个所述伺服电机二（14）分别通过两个传动带（15）与两个转轴（11）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于液晶显示屏转运的机械手，其特征在于：所述固定箱（8）远离转动装置二（7）的一侧开设有与传动带（15）大小相适配的活动孔，两个所述传动带（15）分别位于两个固定架（10）的正面和背面。
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| CN202320104446.3U CN219543209U (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 一种用于液晶显示屏转运的机械手 |
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2023
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