CN219541684U - 阀体浇冒口切割装置 - Google Patents

Abstract

一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；输送部件可将阀体铸件输送至框架下方，实现机械化输送，减少人力搬运消耗；定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，定位夹紧部件可通过上下移动，对阀体铸件进行夹取，利用定位夹紧部件可对阀体铸件位置进行调整，并确保阀体铸件定位后，阀体铸件四个圆孔端面与定位夹紧部件的接触面正对，且阀体铸件的顶部与框架顶部形成的平面平行，从而可以使阀体铸件处于一个最佳的切割位置；通过设置于框架侧部的切割机器人，可对阀体铸件的浇冒口进行切割，从而降低人力消耗，实现机械化加工。

Description

阀体浇冒口切割装置

技术领域

本实用新型涉及阀体加工技术领域，尤其涉及一种阀体浇冒口切割装置。

背景技术

阀体在进行铸造时，采用砂型铸造，主要包括上砂箱和下砂箱，上、下砂箱的接合处为分型面。铸造时金属溶液一般从上砂箱顶部的外浇口浇入。由于工艺原因，铸造后，在阀体铸件分型面以上部分的圆孔端面比较平整，而分型面以下部分的圆孔端面及铸件表面残留有不规则的浇冒口。在铸造完成后，需要对浇冒口进行切割分离，才能将有效毛坯产品进行后续的生产工艺。传统的浇冒口切割方式为人工双手拿零件在简易的带锯设备上进行切割，没有安全防护措施，安全隐患大，并且劳动强度大，人工切割的产品质量不稳定。授权公告号为CN207272308U的实用新型专利，公开了一种浇冒口切割装置，采用机械手夹取工件，然后将待切割工件转运去定位夹具处装夹定位，装夹定位之后，驱动装置带动待切割工件进给至旋转的切割装置进行切割；当机械手抓取工件并放置在定位夹具上装夹后，工件的位置并未进行合理调整，在进行切割时，会由于工件位置不够准确，导致切割的产品依然会残留部分未完全切割掉的浇冒口。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种阀体浇冒口切割装置。

一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；

所述输送部件用于将阀体铸件输送至框架下方；

所述定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，用于对阀体铸件进行定位、夹紧；

所述切割机器人设置于框架侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；

所述立体视觉相机设置于框架上。

优选的，所述定位夹紧部件有四个，每个定位夹紧部件均可沿框架上下移动，相邻的两个定位夹紧部件之间互呈90度。

优选的，每个定位夹紧部件的夹持端均朝向框架的中间位置。

优选的，所述定位夹紧部件包括伸缩组件、推挡板、夹持板，所述伸缩组件的一端与框架滑动连接，另一端固定连接推挡板，所述夹持板设置于推挡板远离伸缩组件一侧。

优选的，所述推挡板包括顶板及侧板，所述侧板纵向设置于伸缩组件的端部，所述侧板水平设置于侧板的上端且远离伸缩组件的一侧，使侧板及顶板形成“L”型结构。

优选的，所述夹持板包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板正对侧板，所述第二夹板设置于第一夹板的顶部且正对顶板。

优选的，所述输送部件包括纵向移动机构、横向滑台、升降机构，所述纵向移动机构的一端位于框架下方，纵向移动机构可带动横向滑台沿其长度方向移动，将阀体输送至框架下方，所述升降机构设置于横向滑台上，升降机构可沿横向滑台横向移动，升降机构顶部设置有支撑平台。

优选的，所述横向滑台靠近框架的一侧设置有接料箱。

优选的，所述侧板及顶板远离伸缩组件一侧的表面设置有压力传感器。

优选的，所述支撑平台上设置有压力传感器。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的阀体浇冒口切割装置，包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；输送部件可将阀体铸件输送至框架下方，实现阀体铸件的机械化输送，从而减少人力搬运消耗；定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，定位夹紧部件可通过上下移动，对阀体铸件进行夹取，利用定位夹紧部件可对阀体铸件的位置进行调整，并确保阀体铸件定位后，阀体铸件的四个圆孔端面与定位夹紧部件的接触面正对，且阀体铸件的顶部与框架顶部形成的平面平行，从而可以使阀体铸件处于一个最佳的切割位置；通过设置于框架侧部的切割机器人，可对阀体铸件的浇冒口进行切割，从而降低人力消耗，实现机械化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型定位夹紧部件的结构示意图。

图中：输送部件01、纵向移动机构11、横向滑台12、升降机构13、支撑平台14、定位夹紧部件02、伸缩组件21、推挡板22、顶板221、侧板222、夹持板23、第一夹板231、第二夹板232、切割机器人03、框架04、立体视觉相机05、阀体铸件06、接料箱07、压力传感器08。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参看图1至图2，本实用新型实施例提供了一种阀体浇冒口切割装置，包括输送部件01、定位夹紧部件02、切割机器人03、框架04、立体视觉相机05；输送部件01用于将阀体铸件06输送至框架04下方；定位夹紧部件02设置于框架04上，定位夹紧部件02可沿框架04上下移动，用于对阀体铸件06进行定位、夹紧；切割机器人03设置于框架04侧部，用于对阀体铸件06的浇冒口进行切割；立体视觉相机05设置于框架04上，立体视觉相机05可对阀体铸件06的位置进行观测，以确定阀体铸件06的具体位置。

在一种实施方式中，输送部件01包括纵向移动机构11、横向滑台12、升降机构13，纵向移动机构11的一端位于框架04下方，纵向移动机构11可带动横向滑台12沿其长度方向移动，将阀体铸件06输送至框架04下方，升降机构13设置于横向滑台12上，升降机构13可沿横向滑台12横向移动，升降机构13顶部设置有支撑平台14，在支撑平台14上设置有压力传感器08。横向滑台12靠近框架04的一侧设置有接料箱07。

在一种实施方式中，定位夹紧部件02有四个，每个定位夹紧部件02均可沿框架04上下移动，相邻的两个定位夹紧部件02之间互呈90度。每个定位夹紧部件02的夹持端均朝向框架04的中间位置。

具体的，定位夹紧部件02包括伸缩组件21、推挡板22、夹持板23，伸缩组件21可优选采用液压油缸，其中，伸缩组件21的一端与框架04滑动连接，实现伸缩组件21在框架04上的上下移动，伸缩组件21的另一端固定连接推挡板22，推挡板22包括顶板221及侧板222，侧板222纵向设置于伸缩组件21的端部，侧板222水平设置于侧板222的上端且远离伸缩组件21的一侧，使侧板222及顶板221形成“L”型结构。夹持板23设置于推挡板22远离伸缩组件21一侧，夹持板23包括第一夹板231及第二夹板232，第一夹板231正对侧板222，第二夹板232设置于第一夹板231的顶部且正对顶板221。在侧板222及顶板221远离伸缩组件21一侧的表面设置有压力传感器08。通过伸缩组件21的伸缩，来校正阀体铸件06的四个阀体端面的位置，可使夹持板23构成的平面与阀体铸件06的四个圆孔形成的端面接触且平行，而通过升降机构13的升降，可使阀体铸件06向上移动，促使顶板221与阀体铸件06的顶部接触，来校正阀体铸件06的顶部形成的平面与框架04顶部形成的平面平行。在完成阀体铸件06的位置校正后，伸缩组件21伸出后，可利用夹持板23将阀体铸件06夹住，而升降机构13则会缩回，此时利用切割机器人03可对阀体铸件06上的浇冒口进行准确的切割作业，实现降低浇冒口切割残留，而切割掉的杂质可由接料箱07收集。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种阀体浇冒口切割装置，其特征在于：包括输送部件、定位夹紧部件、切割机器人、框架、立体视觉相机；

所述输送部件用于将阀体铸件输送至框架下方；

所述定位夹紧部件设置于框架上，定位夹紧部件可沿框架上下移动，用于对阀体铸件进行定位、夹紧；

所述切割机器人设置于框架侧部，用于对阀体铸件的浇冒口进行切割；

所述立体视觉相机设置于框架上。

2.根据权利要求1所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述定位夹紧部件有四个，每个定位夹紧部件均可沿框架上下移动，相邻的两个定位夹紧部件之间互呈90度。

3.根据权利要求2所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：每个定位夹紧部件的夹持端均朝向框架的中间位置。

4.根据权利要求3所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述定位夹紧部件包括伸缩组件、推挡板、夹持板，所述伸缩组件的一端与框架滑动连接，另一端固定连接推挡板，所述夹持板设置于推挡板远离伸缩组件一侧。

5.根据权利要求4所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述推挡板包括顶板及侧板，所述侧板纵向设置于伸缩组件的端部，所述侧板水平设置于侧板的上端且远离伸缩组件的一侧，使侧板及顶板形成“L”型结构。

6.根据权利要求5所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述夹持板包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板正对侧板，所述第二夹板设置于第一夹板的顶部且正对顶板。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述输送部件包括纵向移动机构、横向滑台、升降机构，所述纵向移动机构的一端位于框架下方，纵向移动机构可带动横向滑台沿其长度方向移动，将阀体铸件输送至框架下方，所述升降机构设置于横向滑台上，升降机构可沿横向滑台横向移动，升降机构顶部设置有支撑平台。

8.根据权利要求7所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述横向滑台靠近框架的一侧设置有接料箱。

9.根据权利要求5所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述侧板及顶板远离伸缩组件一侧的表面设置有压力传感器。

10.根据权利要求7所述的阀体浇冒口切割装置，其特征在于：所述支撑平台上设置有压力传感器。