CN219541508U - 一种线圈扩口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线圈扩口装置，涉及新能源汽车部件加工装置的技术领域，包括安装架，所述安装架包括三层水平间隔设置的安装板，安装板之间设置有多个连接柱，每一个安装板的中部均开设有过孔；在底部的安装板上安装有用于推动插设有发卡的定子铁芯的推料机构，在中部的安装板上安装有用于定位夹持定子铁芯的定心锁紧机构，在顶部的安装板上安装有扩口机构，扩口机构用于扩张定心铁芯上的发卡端部形成的开口。该装置具有提高扩口后的发卡端部形成的圆和定子铁芯之间的同心度以降低后续加工的次品率的优点。

Description

一种线圈扩口装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车部件加工装置的技术领域，尤其涉及一种线圈扩口装置。

背景技术

发卡为大体呈“U”形的硬质导线，在制作成新能源汽车的电机时，需要将发卡均匀的插设在圆柱状的定子铁芯上，插设完成发卡后，发卡在定子铁芯的正投影呈辐射状且螺旋分布，发卡的端部形成多个同心圆分布在定子铁芯上，使得发卡紧密的排布。

现有相关技术，在发卡插设固定在定子铁芯上后，需要对发卡端部形成的开口进行扩口处理，以方便进行后续的加工，目前市面上大多数厂商在定子扩口时采用逐根弯折进行扩口的方式，即每次只能完成一根发卡的扩口。

现有相关技术中存在以下技术问题，采用逐根弯折扩口的方式，发卡的端部与定子铁芯的同心度较差，导致后续加工时出现次品率的可能性增加。

实用新型内容

针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种线圈扩口装置，其解决了扩口后的发卡发卡端部和定子铁芯的同心度较差，导致后续加工时出现次品率的可能性增加的问题。

根据本实用新型的实施例，一种线圈扩口装置，包括安装架，所述安装架包括三层水平间隔设置的安装板，安装板之间设置有多个连接柱，每一个安装板的中部均开设有过孔；在底部的安装板上安装有用于推动插设有发卡的定子铁芯的推料机构，在中部的安装板上安装有用于定位夹持定子铁芯的定心锁紧机构，在顶部的安装板上安装有扩口机构，扩口机构用于扩张定心铁芯上的发卡端部形成的开口。

通过以上技术方案，在使用该装置对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，将定子铁芯放置在推料机构上，推料机构将定子铁芯传输至定心锁紧机构处，定心锁紧机构对定子铁芯进行夹持定位，再启动扩口机构对设置在定子铁芯上的发卡端部进行扩口处理；使用该装置对定子铁芯进行扩口处理后，发卡端部形成的圆形与定子铁芯形成的圆的同心度更高，降低后续加工时出现次品的可能，同时还提高了发卡端部的整形效率，提高了装置的实用性。

优选的，所述推料机构包括顶升组件和吊篮组件，顶升组件包括固定板，在固定板上滑移安装有升降板，在固定板的底部设置有用于驱使升降板沿竖直方向进行往复滑移的第一线性驱动件，所述升降板上安装有用于承载插设有发卡的定子铁芯的托举组件。

通过以上技术方案，在需要对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，将定子铁芯传送至托举组件上，启动第一线性驱动件，将定子铁芯传输至定心锁紧机构上进行定型锁紧，使用该装置对定子铁芯进行传输更加的方便快捷，进一步提高其加工效率。

优选的，所述托举组件包括定位件，定位件为圆盘状构件，在定位件的顶部周向设置有用于放置定子铁芯的阶梯环槽。

通过以上技术方案，利用设置有阶梯环槽的定位件可以方便承接插设有发卡的定子铁芯，起到初步定位的作用，使得传输至定心锁紧机构的过程更加的方便、快捷。

优选的，所述吊篮组件包括两个水平且平行设置的托板，两个托板之间连接固定有固定柱，固定柱滑移穿设在升降板上，两个托板分别位于升降板的两侧，在底部的托板和升降板之间连接有多个竖直设置的吊柱，在吊柱的两端分别设置有用于连接托板和升降板的调心轴承；托举组件设置在顶部的托板上，第一线性驱动件和升降板之间浮动连接。

通过以上技术方案，在定心锁紧机构对插设有发卡的定子铁芯进行定心锁紧时，利用吊篮组件可以使得定子铁芯发生一定角度的偏转，使得装置具有自适应调节的作用，进一步提高了装置的实用性和可靠性。

优选的，所述推料机构包括限位组件，限位组件包括间隔固定在固定板底部的托举板，在吊篮组件底部的托板上朝向装置底部固定有多个止推柱，止推柱滑移穿设在固定板和托举板上，在托举板上滑移设置有限位板，限位板连接有用于驱使其在水平面上进行往复滑移的第二线性驱动件，限位板的滑移路径经过止推柱在托举板上的正投影位置。

通过以上技术方案，当对定子铁芯进行定心锁紧后，利用限位组件可以对连接有止推柱的吊篮组件进行限位处理，防止定心锁紧机构在工作时发生位移的可能，使得对其整形后的发卡端部形成的圆形和定子铁芯之间的同心度更高，进一步调高了装置的实用性和可靠性。

优选的，所述定心锁紧机构包括锁紧组件和定圆组件，所述锁紧组件包括圆环状的滑槽盘，在滑槽盘的两侧均周向设置有长条状的滑槽，滑槽的中轴线过滑槽盘的圆心，滑槽盘底部的滑槽内滑移设置有抱紧件，抱紧件远离滑槽盘圆心的一侧朝向装置的底部设置有第一销钉，在滑槽盘的底部转动设置有圆环状的第一凸轮盘，抱紧件设置在滑槽盘和第一凸轮盘之间；在第一凸轮盘上设置有与第一销钉适配的锁紧槽，限位槽为与滑槽盘偏心设置的弧形槽；所述滑槽盘的底部固有圆环状的第一盖板，在第一盖板上朝向其圆心处设置有长条状的限位槽，第一销钉滑移设置在限位槽内；所述第一凸轮盘连接有用于驱使其沿自身的中轴线发生角位移的第三线性驱动件。

通过以上技术方案，在对插设有发卡的定子铁芯进行锁紧或者放开时，启动第三线性驱动件使得第一凸轮盘转动一定的角度，即可驱使设置有第一销钉的抱紧件沿滑槽和限位槽的长度方向进行滑移，即可达到进行收缩或者放开的目的，使用该装置对定子铁芯进行夹持时，具有调节定子铁芯的中轴线的位置的作用，使得每一个加工的定子铁芯的中轴线均处于重合位置，进而提高装置对定子铁芯的开口进行扩口时的同心度，利用该装置还可以适用于不同大小的定子铁芯进行扩口处理，进一步提高了装置的实用性和可靠性。

优选的，所述定圆组件包括滑移设置在顶部的限位槽内的定圆件，在定圆件远离滑槽盘的圆心的一侧朝向装置的顶部设置有第二销钉，在滑槽盘的顶部转动设置有圆环状的第二凸轮盘，在第二凸轮盘上周向设置有定圆槽，定圆槽为与滑槽盘偏心设置的弧形槽，第二销钉滑移设置在定圆槽内，所述定圆件设置在滑槽盘和第二凸轮盘之间，在第二凸轮盘的一侧设置有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第一驱动电机，第二凸轮盘的一侧固定有与其同轴设置的弧形齿，弧形齿和第一驱动电机通过减速器进行连接。

通过以上技术方案，在对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，根据需要的发卡端部形成的圆形的直径，启动第一驱动电机，驱使弧形齿带动第二凸轮盘进行转动，在设置在第二凸轮盘的转动作用下，驱使设置有第二销钉的定圆件沿滑槽的长度方向进行滑移运动，使得相对设置的定圆件之间的距离等于需要的直径即可，在对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，利用调节后的定圆件，达到对发卡端部形成的圆形的大小进行调节的目的，使用该装置可以针对不同大小的定心铁芯进行加工，提高了装置的实用性。

优选的，所述扩口机构包括固定在顶部的安装板上的第四线性驱动件，在顶部和中部的安装板之间水平设置有连接板，在连接板的底部设置有用于对定子的发卡端部进行扩口的模具组件。

通过以上技术方案，在需要对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，启动第四线性驱动件，驱使设置在连接板上的模具组件朝向插设有发卡的定子铁芯进行运动，模具组件插设在发卡的端部位置，即可达到对发卡的端部进行扩口处理的目的，使得发卡端部的扩口过程更加的快捷方便。

优选的，所述模具组件包括两个同轴套设的扩口模，外侧的扩口模固定在连接板上，扩口模为顶部封闭的圆筒状构件，在扩口模的外侧壁上竖直设置有多个长条状的扩口槽，扩口槽用于插设发卡的端部，在扩口槽远离扩口模的封闭端的一侧设置有朝向扩口模的圆心处倾斜的过渡面，在内部的扩口模内同轴设置有整形模，整形模为顶部封闭的圆筒状构件。

通过以上技术方案，在对插设有发卡的定子铁芯进行扩口时，利用设置在扩口模上的扩口槽对每一个发卡的端部同时进行扩张处理，提高了其扩口效率，利用设置在扩口模内部的整形模，可以起到对内侧的发卡端部进行整形的作用，防止发卡的端部朝向其他方向进行弯折的可能，进一步提高了整形后的发卡端部形成的圆形和定子铁芯之间的同心度，利用设置在扩口槽端部的过渡面可以方便将每一个发卡端部插设至扩口槽内，进一步提高了装置的实用性，同时还提高了其加工效率。

优选的，所述连接板的中部转动设置有与扩口模同轴设置的丝杠，在扩口模内设置有连接在丝杠上的螺母，所述扩口模内设置有模具连板，模具连板和螺母固定连接在一起，模具连板用于连接内侧的扩口模和整形模；在连接板上朝向装置的底部固定有导向柱，导向柱穿设在内侧的扩口模和整形模上；所述丝杠连接有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第二驱动电机。

通过以上技术方案，在对发卡端子进行扩口整形时，利用设置在扩口模内部的丝杠、螺母和模具连板，可以通过启动第二驱动电机驱使内部的扩口模和整形模进行运动，与外侧的整形模形成一定长度的距离差，利用该机构的配合，使得内外侧的扩口模可以对定子铁芯上的发卡更好的进行扩口处理，进一步提高了扩口后的发卡端部形成的圆形和定子铁芯之间的同心度。

相比于现有技术，本实用新型至少具有如下有益效果之一：

1.在使用该装置对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，可以对定子铁芯上的发卡端部进行批量扩口，利用定心锁紧机构可以对每一个定子铁芯进行定心夹紧处理，使得每一个定子铁芯加工时的中轴线均处于同一位置上，使得每一个定子铁芯上的发卡进行扩口后的端子形成的圆形和定子铁芯之间的同心度更高，降低后续加工产生次品的概率；

2.在对定子铁芯进行夹持时，利用设置有设置有吊篮组件的推料机构，可以使得定子铁芯发生一定角度的偏转，使得定子铁芯的夹持定位过程更加方便，使得装置的定心更加准确，提高了装置的实用性和可靠性；

3.利用定心锁紧组件可对定子铁芯进行定位处理，在对插设在定子铁芯上的发卡端部进行扩口处理时，使得端部形成的圆形和定子铁芯之间的同心度更高。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为安装架的结构示意图；

图3为图1中推料机构的结构示意图；

图4为图3中限位组件的结构示意图；

图5为定心锁紧机构的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为扩口机构的结构示意图；

图8为图7的半剖结构示意图；

图9为图8的A部放大图；

图10为模具组件的爆炸图；

图11为图10的B部放大图。

上述附图中：1、安装架；11、安装板；12、连接柱；2、推料机构；21、顶升组件；211、固定板；212、升降板；213、第一线性驱动件；214、导向柱；22、吊篮组件；221、托板；222、固定柱；223、吊柱；224、调心轴承；23、限位组件；231、托举板；232、止推柱；233、限位板；234、第二线性驱动件；24、托举组件；241、定位件；242、阶梯环槽；243、连接立柱；3、定心锁紧机构；31、锁紧组件；311、滑槽盘；3111、滑槽；312、抱紧件；313、第一销钉；314、第一凸轮盘；3141、锁紧槽；315、第一盖板；3151、限位槽；316、第三线性驱动件；32、定圆组件；321、定圆件；322、第二销钉；323、第二凸轮盘；3231、定圆槽；324、第一驱动电机；325、弧形齿；326、U形架；327、第二盖板；4、扩口机构；41、第四线性驱动件；42、连接板；421、滑移柱；43、模具组件；431、扩口模；4311、扩口槽；4312、过渡面；432、整形模；44、丝杠；45、螺母；46、模具连板；47、第二驱动电机；48、龙门架；49、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

一种线圈扩口装置，参照图1-图11，包括安装架1，安装架1包括三层水平间隔设置的安装板11，安装板11之间设置有多个连接柱12，每一个安装板11的中部均开设有过孔；在底部的安装板11上安装有用于推动插设有发卡的定子铁芯的推料机构2，在中部的安装板11上安装有用于定位夹持定子铁芯的定心锁紧机构3，在顶部的安装板11上安装有扩口机构4，扩口机构4用于扩张定心铁芯上的发卡端部形成的开口。

在使用该装置对插设有发卡的定子铁芯进行扩口处理时，利用定心锁紧机构3可对每一个定子铁芯进行定位锁紧，并使得内一个进行定子铁芯的中轴线处于相同的位置进行加工，使得发卡端部进行扩孔处理后形成的圆形与定子铁芯的同心度更高，降低了后续加工产生次品的可能；利用推料机构2可以提高插设有发卡的定子铁芯的上料速度，提高产品的加工效率。

安装板11为平板状构件，此处制作成矩形板状构件，在每一个安装板11的中部均开设有一个过孔，过孔的大小根据需要制作，所有安装板11上的过孔在水平面上的正投影相互重合设置。连接柱12为柱状构件，其长度根据需要制作，此处采用圆钢制作，连接柱12设置在安装板11的四角处，利用连接柱12使得安装板11之间的保持一定的间距，其中，中部的安装板11滑移穿设在连接柱12上，在顶部的安装板11和中部的安装板11之间连接有驱使中部安装板11沿连接柱12的长度进行滑移的驱动缸，驱动缸可以采用气缸或者油缸制作。

推料机构2固定在安装架1底部的安装板11上，推料机构2包括顶升组件21和吊篮组件22，顶升组件21包括固定板211，在固定板211上滑移安装有升降板212，固定板211上和升降板212为相互平行设置的平板状构件，在固定板211的底部设置有用于驱使升降板212沿竖直方向进行往复滑移的第一线性驱动件213，第一线性驱动件213可以采用气缸、油缸或者电缸制作，升降板212上安装有用于承载插设有发卡的定子铁芯的托举组件24。

托举组件24包括定位件241，定位件241为圆盘状构件，在定位件241的顶部周向设置有用于放置定子铁芯的阶梯环槽242。在定位件241的底部间隔设置有多个水平分布的连接立柱243，连接立柱243用于调整定位件241在装置上的相对高度。

吊篮组件22包括两个水平且平行设置的托板221，托板221为平板状构件，两个托板221之间连接固定有固定柱222，固定柱222为圆柱状构件，固定柱222可以采用圆钢制作，固定柱222滑移穿设在升降板212上，固定柱222和升降板212之间设置有一定的活动空间，两个托板221分别位于升降板212的上下两侧，在底部的托板221和升降板212之间连接有多个竖直设置的吊柱223，吊柱223为圆柱状构件，在吊柱223的两端分别设置有用于连接托板221和升降板212的调心轴承224，调心轴承224为现有技术，可以通过市场购买得到；托举组件24固定在顶部的托板221上，第一线性驱动件213和升降板212之间浮动连接，可以采用球铰接等可以转动一定角度的连接方式。

推料机构2包括限位组件23，限位组件23包括间隔固定在固定板211底部的托举板231，托举板231为平板状构件，在托举板231和固定板211之间连接有多个间隔柱，间隔柱可以采用圆钢制作，托举板231和固定板211可以采用螺栓连接固定在间隔柱的两端。

在升降板212和托举板231之间竖直设置有导向柱214，导向柱214为圆柱状构件，导向柱214可以采用圆钢制作，导向柱214的一端固定在升降板212上，托举板231滑移穿设在导向柱214上。

在吊篮组件22底部的托板221上朝向装置底部固定有多个止推柱232，止推柱232为柱状构件，止推柱232可以采用圆钢制作，止推柱232滑移穿设在固定板211和托举板231上，在托举板231上滑移设置有限位板233，限位板233为平板状构件，其厚度根据需要制作，限位板233连接有用于驱使其在水平面上进行往复滑移的第二线性驱动件234，第二线性驱动件234可以采用气缸、油缸或者电缸制作，限位板233的滑移路径经过止推柱232在托举板231上的正投影位置。

定心锁紧机构3包括锁紧组件31和定圆组件32，锁紧组件31包括圆环状的滑槽盘311，在滑槽盘311的两侧均周向设置有长条状的滑槽3111，滑槽3111的中轴线过滑槽盘311的圆心，滑槽盘311底部的滑槽3111内滑移设置有抱紧件312，抱紧件312为弯折的平板状固件，其弯折的一侧位于滑槽盘311的中部，抱紧件312远离滑槽盘311圆心的一侧朝向装置的底部设置有第一销钉313。

在滑槽盘311的底部转动设置有圆环状的第一凸轮盘314，抱紧件312设置在滑槽盘311和第一凸轮盘314之间；在第一凸轮盘314上设置有与第一销钉313适配的锁紧槽3141，限位槽3151为与滑槽盘311偏心设置的弧形槽；滑槽盘311的底部固有圆环状的第一盖板315，在第一盖板315上朝向其圆心处设置有长条状的限位槽3151，第一销钉313滑移设置在限位槽3151内；第一凸轮盘314连接有用于驱使其沿自身的中轴线发生角位移的第三线性驱动件316，第三线性驱动件316安装在中部的安装板11上，第三线性驱动件316可以采用气缸、油缸或者电缸制作，其输出轴连接在第一凸轮盘314的一侧。

定圆组件32包括滑移设置在顶部的限位槽3151内的定圆件321，定圆件321为弯折的平板状构件，其弯折部朝向滑槽盘311的圆心处设置，在定圆件321远离滑槽盘311的圆心的一侧朝向装置的顶部设置有第二销钉322，在滑槽盘311的顶部转动设置有圆环状的第二凸轮盘323，在第二凸轮盘323上周向设置有定圆槽3231，定圆槽3231为与滑槽盘311偏心设置的弧形槽，第二销钉322滑移设置在定圆槽3231内，定圆件321设置在滑槽盘311和第二凸轮盘323之间，在第二凸轮盘323的一侧设置有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第一驱动电机324，第一驱动电机324可以采用伺服电机或者步进电机制作，第一驱动电机324通过U形架326安装固定在中部的安装板11上，第二凸轮盘323的一侧固定有与其同轴设置的弧形齿325，弧形齿325和第一驱动电机324通过减速器进行连接。根据需要，在第二凸轮盘323的顶部设置有用于保护其自身的第二盖板327，第二盖板327固定在滑槽盘311上。

扩口机构4包括固定在顶部的安装板11上的第四线性驱动件41，第四线性驱动件41采用伺服电缸制作，在顶部和中部的安装板11之间水平设置有连接板42，连接板42为平板状构件，连接板42滑移设置在顶部和中部的安装板11之间，在连接板42上竖直固定有多个用于导向的滑移柱421，滑移柱421为圆柱状构件，可以采用圆钢制作，滑移柱421穿设在顶部的安装板11上，在连接板42的底部设置有用于对定子的发卡端部进行扩口的模具组件43。

模具组件43包括两个同轴套设的扩口模431，外侧的扩口模431固定在连接板42上，扩口模431为顶部封闭的圆筒状构件，在扩口模431的外侧壁上竖直设置有多个长条状的扩口槽4311，扩口槽4311用于插设发卡的端部，在扩口槽4311远离扩口模431的封闭端的一侧设置有朝向扩口模431的圆心处倾斜的过渡面4312，在内部的扩口模431内同轴设置有整形模432，整形模432为顶部封闭的圆筒状构件。

在连接板42的中部固定有龙门架48，第四线性驱动件41的输出轴连接在龙门架48的顶部，连接板42的中部转动设置有与扩口模431同轴设置的丝杠44，丝杠44竖直且转动设置在龙门架48内，在扩口模431内设置有连接在丝杠44上的螺母45，丝杠44和螺母45为现有技术，可以通过市场购买得到。扩口模431内设置有模具连板46，模具连板46为平板状构件，模具连板46和螺母45固定连接在一起，模具连板46用于连接内侧的扩口模431和整形模432，三者之间通过螺栓连接固定；在连接板42上朝向装置的底部固定有限位柱49，限位柱49穿设在内侧的扩口模431和整形模432上；丝杠44连接有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第二驱动电机47，第二驱动电机47可以采用伺服电机或者步进电机，第二驱动件47和丝杠44之间通过齿轮进行传动。

为减小各零部件在运动时的摩擦力，可以根据需要选用直线轴承或者深沟球轴承等进行安装相应的零部件上。

为使装置的送料更加方便，在底部和中部的安装板11之间水平设置有用于传输物料的倍速链。

本申请一种线圈扩口装置的实施原理为：

将插设有发卡的定子铁芯放置在倍速链上，并传输至推料机构2的托举组件24上，启动第一线性驱动件213，将定子铁芯传输至定心锁紧机构3内，在传输的过程中，利用吊篮组件22，使得定子铁芯可进行自适应性的调整致使角度；当定子铁芯传输至定心锁紧机构3上后，启动限位组件23，使得止推柱232回落至限位板233上，防止定子铁芯继续朝向装置的底部进行运动。启动第三线性驱动件316，使得抱紧件312对定子铁芯的外侧进行定心和抱紧，再启动第一驱动电机324，根据需要调整相对设置的定圆件321之间的间距，以控制成型后的发卡端部形成的圆的直径，待其运动到位后，分别启动扩口机构4的第四线性驱动件41和第二驱动电机，使得模具组件43朝向定位夹紧后的发卡端部进行运动，运动的过程中，发卡的端部插设在扩口模431的扩口槽4311内，使得发卡的端部朝向外侧进行变形扩张，以达到对定子铁芯的发卡端部进行扩口的目的。

利用该装置的定心锁紧机构3可以使得每一次加工的定子铁芯位于相同的中轴线上，使得扩口后的发卡端部形成的圆形和定子铁芯的同心度更高，降低后续加工产生次品的可能，同时还可以提高产品的加工效率，提高了装置的实用性和可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种线圈扩口装置，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)包括三层水平间隔设置的安装板(11)，安装板(11)之间设置有多个连接柱(12)，每一个安装板(11)的中部均开设有过孔；在底部的安装板(11)上安装有用于推动插设有发卡的定子铁芯的推料机构(2)，在中部的安装板(11)上安装有用于定位夹持定子铁芯的定心锁紧机构(3)，在顶部的安装板(11)上安装有扩口机构(4)，扩口机构(4)用于扩张定心铁芯上的发卡端部形成的开口。

2.根据权利要求1所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括顶升组件(21)和吊篮组件(22)，顶升组件(21)包括固定板(211)，在固定板(211)上滑移安装有升降板(212)，在固定板(211)的底部设置有用于驱使升降板(212)沿竖直方向进行往复滑移的第一线性驱动件(213)，所述升降板(212)上安装有用于承载插设有发卡的定子铁芯的托举组件(24)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述托举组件(24)包括定位件(241)，定位件(241)为圆盘状构件，在定位件(241)的顶部周向设置有用于放置定子铁芯的阶梯环槽(242)。

4.根据权利要求2所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述吊篮组件(22)包括两个水平且平行设置的托板(221)，两个托板(221)之间连接固定有固定柱(222)，固定柱(222)滑移穿设在升降板(212)上，两个托板(221)分别位于升降板(212)的两侧，在底部的托板(221)和升降板(212)之间连接有多个竖直设置的吊柱(223)，

在吊柱(223)的两端分别设置有用于连接托板(221)和升降板(212)的调心轴承(224)；托举组件(24)设置在顶部的托板(221)上，第一线性驱动件(213)和升降板(212)之间浮动连接。

5.根据权利要求4所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述推料机构(2)包括限位组件(23)，限位组件(23)包括间隔固定在固定板(211)底部的托举板(231)，在吊篮组件(22)底部的托板(221)上朝向装置底部固定有多个止推柱(232)，止推柱(232)滑移穿设在固定板(211)和托举板(231)上，在托举板(231)上滑移设置有限位板(233)，限位板(233)连接有用于驱使其在水平面上进行往复滑移的第二线性驱动件(234)，限位板(233)的滑移路径经过止推柱(232)在托举板(231)上的正投影位置。

6.根据权利要求1所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述定心锁紧机构(3)包括锁紧组件(31)和定圆组件(32)，所述锁紧组件(31)包括圆环状的滑槽盘(311)，在滑槽盘(311)的两侧均周向设置有长条状的滑槽(3111)，滑槽(3111)的中轴线过滑槽盘(311)的圆心，滑槽盘(311)底部的滑槽(3111)内滑移设置有抱紧件(312)，抱紧件(312)远离滑槽盘(311)圆心的一侧朝向装置的底部设置有第一销钉(313)，在滑槽盘(311)的底部转动设置有圆环状的第一凸轮盘(314)，抱紧件(312)设置在滑槽盘(311)和第一凸轮盘(314)之间；在第一凸轮盘(314)上设置有与第一销钉(313)适配的锁紧槽(3141)，限位槽(3151)为与滑槽盘(311)偏心设置的弧形槽；所述滑槽盘(311)的底部固有圆环状的第一盖板(315)，在第一盖板(315)上朝向其圆心处设置有长条状的限位槽(3151)，第一销钉(313)滑移设置在限位槽(3151)内；所述第一凸轮盘(314)连接有用于驱使其沿自身的中轴线发生角位移的第三线性驱动件(316)。

7.根据权利要求6所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述定圆组件(32)包括滑移设置在顶部的限位槽(3151)内的定圆件(321)，在定圆件(321)远离滑槽盘(311)的圆心的一侧朝向装置的顶部设置有第二销钉(322)，在滑槽盘(311)的顶部转动设置有圆环状的第二凸轮盘(323)，在第二凸轮盘(323)上周向设置有定圆槽(3231)，定圆槽(3231)为与滑槽盘(311)偏心设置的弧形槽，第二销钉(322)滑移设置在定圆槽(3231)内，所述定圆件(321)设置在滑槽盘(311)和第二凸轮盘(323)之间，在第二凸轮盘(323)的一侧设置有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第一驱动电机(324)，第二凸轮盘(323)的一侧固定有与其同轴设置的弧形齿(325)，弧形齿(325)和第一驱动电机(324)通过减速器进行连接。

8.根据权利要求1所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述扩口机构(4)包括固定在顶部的安装板(11)上的第四线性驱动件(41)，在顶部和中部的安装板(11)之间水平设置有连接板(42)，在连接板(42)的底部设置有用于对定子的发卡端部进行扩口的模具组件(43)。

9.根据权利要求8所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述模具组件(43)包括两个同轴套设的扩口模(431)，外侧的扩口模(431)固定在连接板(42)上，扩口模(431)为顶部封闭的圆筒状构件，在扩口模(431)的外侧壁上竖直设置有多个长条状的扩口槽(4311)，扩口槽(4311)用于插设发卡的端部，在扩口槽(4311)远离扩口模(431)的封闭端的一侧设置有朝向扩口模(431)的圆心处倾斜的过渡面(4312)，在内部的扩口模(431)内同轴设置有整形模(432)，整形模(432)为顶部封闭的圆筒状构件。

10.根据权利要求9所述的一种线圈扩口装置，其特征在于：所述连接板(42)的中部转动设置有与扩口模(431)同轴设置的丝杠(44)，在扩口模(431)内设置有连接在丝杠(44)上的螺母(45)，所述扩口模(431)内设置有模具连板(46)，模具连板(46)和螺母(45)固定连接在一起，模具连板(46)用于连接内侧的扩口模(431)和整形模(432)；在连接板(42)上朝向装置的底部固定有限位柱(49)，限位柱(49)穿设在内侧的扩口模(431)和整形模(432)上；所述丝杠(44)连接有用于驱动其沿自身轴线进行转动的第二驱动电机(47)。