CN219541366U - 一种冷轧钢板卷取对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冷轧钢板卷取对中装置,包括第一夹紧机构及第二夹紧机构,以及用于控制第一夹紧机构及第二夹紧机构同步动作的控制系统;第一夹紧机构由驱动装置一、夹臂一及辊轴一组成,第二夹紧机构由驱动装置二、夹臂二及辊轴二组成;驱动装置一连接夹臂一并带动夹臂一沿水平方向往复移动,驱动装置二连接夹臂二并带动夹臂二沿水平方向往复移动;夹臂一的顶部内侧设辊轴一,夹臂二的顶部内侧设辊轴二。2组驱动装置同步动作,不仅驱动力大而且定位精准;夹臂通过辊轴与钢卷侧边刚性滚动接触,保证卷取后钢卷侧面平整美观的同时,不会对钢板本身造成损坏,有效提高钢板的成材率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷轧技术领域,尤其涉及一种冷轧钢板检查后再次卷取时的对中装置。
背景技术
酸洗-冷轧联合机组能够实现高速度、高精度的薄板轧制,是目前国内同类产线中生产速度最快、生产规格最薄的机组,其采用全连续式(无头轧制)生产工艺,带钢在轧机出口飞剪后进入卷取机进行卷取。为检查带钢的表面质量,在轧机出口处还设有检查台,通常每间隔两卷检查一次。带钢表面检查结束后需要再次卷取,但是再次卷取时经常出现带钢边部不齐即存在溢出边的问题。以往对于这种情况,是通人工将溢出边推回,但这种方式不仅效率低、存在安全隐患,并且无法做到钢卷边部齐整,影响钢卷外形的美观性,甚至导致带钢在吊运过程中因溢出边刮碰产生夹窝边缺陷。
授权公告号为CN 201150961Y的中国实用新型专利公开了“一种控制钢卷边部溢出的对中装置”,在检查台的压辊盖板上通过支架安装有一个气动风缸、两个互相平行的摆臂和一个位于两摆臂之间的齿轮,每个摆臂上装有一根齿条,安装在两个摆臂上的齿条与位于中间的齿轮相啮合,每个摆臂的外端固定连接有一个夹钳臂,夹钳臂上安装有夹钳,气动风缸的缸杆与一个摆臂相联接。该专利实现了钢卷检查后回缠时边部自动对齐,解决钢卷边部溢出边的问题,消除了人的不安全因素,节省了时间,增加了抽样检查的数量,提高了钢板的成材率和整卷的外在美观。但是,其采用一个气动风缸驱动,2个摆臂之间采用齿轮齿条传动,而齿轮齿条传动机构通常传动精度较低,为了消除加工安装带来的误差,其进一步在夹钳与夹钳臂之间设置了弹簧,以保证两边的夹钳都能与钢卷接触;然而,上述结构形式使夹钳臂与钢卷的侧边之间形成了弹性接触,在对中过程中允许钢卷侧边沿轴向在一定范围内摆动,因此最终卷取后的钢卷侧面的平齐度不会太理想。
发明内容
本实用新型提供了一种冷轧钢板卷取对中装置,第一夹紧机构及第二夹紧机构中的2个夹臂分别由对应的驱动装置驱动,且2组驱动装置同步动作,不仅驱动力大而且定位精准;夹臂通过辊轴与钢卷侧边刚性滚动接触,保证卷取后钢卷侧面平整美观的同时,不会对钢板本身造成损坏,有效提高钢板的成材率。
为了达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种冷轧钢板卷取对中装置,包括沿卷取机中轴线对称设置的第一夹紧机构及第二夹紧机构,以及用于控制第一夹紧机构及第二夹紧机构同步动作的控制系统;第一夹紧机构由驱动装置一、夹臂一及辊轴一组成,第二夹紧机构由驱动装置二、夹臂二及辊轴二组成;驱动装置一通过底座一与卷取机的机座固定连接,驱动装置二通过底座二与卷取机的机座固定连接;驱动装置一连接夹臂一并能够带动夹臂一沿水平方向往复移动,驱动装置二连接夹臂二并能够带动夹臂二沿水平方向往复移动;夹臂一的顶部内侧设辊轴一,夹臂二的顶部内侧设辊轴二。
进一步的,所述驱动装置一、驱动装置二为直线驱动装置;所述直线驱动装置设有压力检测元件,压力检测元件的信号输出端连接控制系统。
进一步的,所述直线驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。
进一步的,一种冷轧钢板卷取对中装置,还包括第一导向装置及第二导向装置;第一导向装置由导向杆一及导向支座一组成,导向杆一水平设置,导向支座一与卷取机的机座固定连接,导向杆一的内端与导向支座一固定连接,夹臂一与导向杆一滑动连接;第二导向装置由导向杆二及导向支座二组成,导向杆二水平设置,导向支座二与卷取机的机座固定连接,导向杆二的内端与导向支座二固定连接,夹臂二与导向杆二滑动连接。
进一步的,所述辊轴一的轴线方向、辊轴二的轴线方向均垂直于钢卷的切线方向,并且辊轴一、辊轴二的上部朝钢板卷取时转动方向的反方向倾斜。
进一步的,所述辊轴一、辊轴二均由硬质耐磨材料制成,或者辊轴一的外侧、辊轴二的外侧分别设耐磨层。
进一步的,所述控制系统由控制器及操作台组成;驱动装置一的控制端及驱动装置二的控制端分别连接设于操作台内部的控制器,通过控制系统使驱动装置一、驱动装置二同步动作;控制器另外连接设于操作台外部的操控按钮,操控按钮包括对中开始按钮及对中结束按钮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1)夹臂一由驱动装置一驱动,夹臂二由驱动装置二驱动,2个夹臂各自独立动作,互不影响;与采用一个驱动装置的结构相比,实现相同驱动力的情况下,驱动装置的规格更小,驱动装置与对应夹臂直接连接无需传动机构,装置整体高度降低,节省了安装空间,安装更加灵活方便;
2)夹臂一通过辊轴一与钢卷的一侧接触,夹臂二通过辊轴二与钢卷的另一侧接触,辊轴一、辊轴二与钢卷侧边之间均为刚性滚动接触,保证卷取后钢卷侧面平整美观的同时,不会对钢板本身造成损坏,有效提高钢板的成材率;
3)辊轴一、辊轴二的轴线与钢卷的切线方向垂直,保证钢板卷取时始终与辊轴之间保持良好接触,并且使辊轴一、辊轴二转动顺畅;辊轴一、辊轴二的上部朝钢板卷取时转动方向的反方向倾斜,在钢板入卷开始即进行引导,有利于提高对中效果;
4)设有控制系统,操作方便,自动化程度高;驱动装置一、驱动装置二通过控制系统同步动作,保证精准对中。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述辊轴一或辊轴二与钢卷的相对位置示意图。
图3是本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置的主视图。
图4是图3的俯视图。
图5是本实用新型所述夹臂一的立体结构示意图。
图6是本实用新型所述夹臂二的立体结构示意图。
图7是本实用新型所述辊轴一/辊轴二的立体结构示意图。
图8是本实用新型所述辊轴一/辊轴二的剖视图。
附图标记说明:
图中:1.第一夹紧机构 11.驱动装置一 12.底座一 13.夹臂一 14.辊轴一2.第二夹紧机构 21.驱动装置二 22.底座二 23.夹臂二 24.辊轴二 3.第一导向装置31.导向杆一32.导向支座一4.第二导向装置41.导向杆二42.导向支座二5.钢卷 6.辊体 7.支撑轴8.轴承
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
如图1、图2所示,本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置,包括沿卷取机中轴线对称设置的第一夹紧机构1及第二夹紧机构2,以及用于控制第一夹紧机构1及第二夹紧机构2同步动作的控制系统;第一夹紧机构1由驱动装置一11、夹臂一13及辊轴一14组成,第二夹紧机构2由驱动装置二21、夹臂二23及辊轴二24组成;驱动装置一11通过底座一12与卷取机的机座固定连接,驱动装置二21通过底座二22与卷取机的机座固定连接;驱动装置一11连接夹臂一13并能够带动夹臂一13沿水平方向往复移动,驱动装置二21连接夹臂二23并能够带动夹臂二23沿水平方向往复移动;夹臂一13的顶部内侧设辊轴一14,夹臂二23的顶部内侧设辊轴二24。
进一步的,所述驱动装置一11、驱动装置二21为直线驱动装置;所述直线驱动装置设有压力检测元件,压力检测元件的信号输出端连接控制系统。
进一步的,所述直线驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。
进一步的,本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置,还包括第一导向装置3及第二导向装置4;第一导向装置3由导向杆一31及导向支座一32组成,导向杆一31水平设置,导向支座一32与卷取机的机座固定连接,导向杆一31的内端与导向支座一32固定连接,夹臂一13与导向杆一31滑动连接;第二导向装置4由导向杆二41及导向支座二42组成,导向杆二41水平设置,导向支座二42与卷取机的机座固定连接,导向杆二41的内端与导向支座二42固定连接,夹臂二23与导向杆二41滑动连接。
进一步的,所述辊轴一14的轴线方向、辊轴二24的轴线方向均垂直于钢卷5的切线方向,并且辊轴一14、辊轴二24的上部朝钢板卷取时转动方向的反方向倾斜。
进一步的,所述辊轴一14、辊轴二24均由硬质耐磨材料制成,或者辊轴一14的外侧、辊轴二24的外侧分别设耐磨层。
进一步的,所述控制系统由控制器及操作台组成;驱动装置一11的控制端及驱动装置二21的控制端分别连接设于操作台内部的控制器,通过控制系统使驱动装置一11、驱动装置二21同步动作;控制器另外连接设于操作台外部的操控按钮,操控按钮包括对中开始按钮及对中结束按钮。
本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置,采用对称设置的2组夹紧机构相互配合,通过辊轴一14、辊轴二24直接与钢卷5接触,在钢板卷取时进行对中引导,防止出现溢出边,保证卷取后的钢卷侧面平整。
驱动装置一11、驱动装置二21用于为夹臂一13、夹臂二23提供动力源,推动夹臂一13、夹臂二23进行开合动作;驱动装置一11、驱动装置二21均采用直线驱动装置,优选但不限于气缸、液压缸及电动推杆。
第一导向装置3、第二导向装置4用于夹臂一13、夹臂二23移动时进行支撑导向,保证夹臂一13、夹臂二23只沿水平方向移动。
控制系统用于控制驱动装置一11及驱动装置二21的同步动作,并使操作人员可通过操控按钮进行快速操作。
本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置时需要挂线找正,保证竖直方向及水平方向的位置精确度,并保证其中心与钢卷理想中心线即卷取机中轴线位置对齐。
本实用新型所述一种冷轧钢板卷取对中装置的工作过程为:夹臂一13及夹臂二23的初始位置位于钢卷5的两侧,即其开度大于钢卷5的宽度;根据钢板卷取时的状态决定是否投入使用,如果卷取时钢板出现跑偏即存在溢出边,则由操作人员按下对中开始按钮,驱动装置一11、驱动装置二21的伸缩杆同步向内侧移动,带动夹臂一13、夹臂二23向钢卷5一侧靠拢;辊轴一14、辊轴二24接触钢卷5侧面后停止移动,在此过程中将溢出边推至与钢卷5侧面平齐的位置;并使后续卷取只能在辊轴一14与辊轴二24形成的通道内进行,从而实现卷取时的对中。卷取结束后,按下对中结束按钮,驱动装置一11、驱动装置二21的伸缩杆同步向外侧移动,带动夹臂一13、夹臂二23向钢卷5外侧打开并回至初始位置。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
为使本实用新型的目的、技术方案和技术效果更加清楚,现对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。但以下所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。结合本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
【实施例1】
本实施例中,一种冷轧钢板卷取对中装置,包括沿卷取机中轴线对称设置的第一夹紧机构1及第二夹紧机构2;第一夹紧机构1由驱动装置一11、夹臂一13及辊轴一14组成,第二夹紧机构2由驱动装置二21、夹臂二23及辊轴二24组成;驱动装置一11及驱动装置二21采用同一规格的气缸,气缸通过对应底座与卷取机的机座固定连接,2个气缸的伸缩杆分别连接夹臂一13、夹臂二23,并带动夹臂一13、夹臂二23沿水平方向往复移动实现开合动作;气缸设有压力检测元件及减压阀,压力检测元件及减压阀均与控制系统相连,用于控制夹紧力在合适的范围内,以免损坏钢卷。夹臂一13的顶部内侧设辊轴一14,夹臂二23的顶部内侧设辊轴二24;对中操作时,辊轴一14、辊轴二24分别与钢卷5的对应侧面接触。
本实施例中,气缸的底座与卷取机的机座之间通过螺栓可拆卸地连接。气缸的伸缩杆与夹臂一13、夹臂二23之间通过螺栓可拆卸地连接。夹臂一13与夹臂二23为对称结构,辊轴一14、辊轴二24的结构相同;以夹臂一13与辊轴一14的连接结构为例,如图7、图8所示,辊轴一14由辊体6、支撑轴7及2组轴承8组成,辊体6的两端分别设轴承8,实现辊体6与支撑轴7之间的转动连接;辊轴一14的轴线方向垂直于钢卷5的切线方向,并且辊轴一14上部朝钢板卷取时转动方向的反方向倾斜;夹臂一13在安装辊轴一14的部位设安装槽,辊轴一14卧于安装槽内,支撑轴7的两端设平面与夹臂一13的对应平面紧贴,然后通过螺栓固定。
【实施例2】
本实施例中,一种冷轧钢板卷取对中装置的基本结构与实施例1相同,在其基础上增加2组导向装置;其中,第一导向装置3由导向杆一31及导向支座一32组成,导向杆一31水平设置(与第一夹紧机构1中的气缸平行并设于其上方),导向支座一32与卷取机的机座固定连接,导向杆一31的内端通过压板及螺栓与导向支座一32可拆卸地固定连接,夹臂一13的对应高度设孔与导向杆一31滑动连接;第二导向装置4由导向杆二41及导向支座二42组成,导向杆二41水平设置(与第二夹紧机构2中的气缸平行设于其上方),导向支座二42与卷取机的机座固定连接,导向杆二41的内端通过压板及螺栓与导向支座二42可拆卸地固定连接,夹臂二23的对应高度设孔与导向杆二41滑动连接。
【实施例3】
本实施例中,一种冷轧钢板卷取对中装置的基本结构与实施例1相同,在其基础上增加控制系统。所述控制系统由控制器及操作台组成;驱动装置一的控制端及驱动装置二的控制端分别连接设于操作台内部的控制器,通过控制系统使驱动装置一1、驱动装置二2同步动作;控制器另外连接设于操作台外部的操控按钮,操控按钮包括对中开始按钮及对中结束按钮。
【实施例4】
本实施例中,一种冷轧钢板卷取对中装置的基本结构与实施例1相同,在其基础上增加实施例2所述的导向装置及实施例3所述的控制系统。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,包括沿卷取机中轴线对称设置的第一夹紧机构及第二夹紧机构,以及用于控制第一夹紧机构及第二夹紧机构同步动作的控制系统;第一夹紧机构由驱动装置一、夹臂一及辊轴一组成,第二夹紧机构由驱动装置二、夹臂二及辊轴二组成;驱动装置一通过底座一与卷取机的机座固定连接,驱动装置二通过底座二与卷取机的机座固定连接;驱动装置一连接夹臂一并能够带动夹臂一沿水平方向往复移动,驱动装置二连接夹臂二并能够带动夹臂二沿水平方向往复移动;夹臂一的顶部内侧设辊轴一,夹臂二的顶部内侧设辊轴二。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,所述驱动装置一、驱动装置二为直线驱动装置;所述直线驱动装置设有压力检测元件,压力检测元件的信号输出端连接控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,所述直线驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,还包括第一导向装置及第二导向装置;第一导向装置由导向杆一及导向支座一组成,导向杆一水平设置,导向支座一与卷取机的机座固定连接,导向杆一的内端与导向支座一固定连接,夹臂一与导向杆一滑动连接;第二导向装置由导向杆二及导向支座二组成,导向杆二水平设置,导向支座二与卷取机的机座固定连接,导向杆二的内端与导向支座二固定连接,夹臂二与导向杆二滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,所述辊轴一的轴线方向、辊轴二的轴线方向均垂直于钢卷的切线方向,并且辊轴一、辊轴二的上部朝钢板卷取时转动方向的反方向倾斜。
6.根据权利要求1或5所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,所述辊轴一、辊轴二均由硬质耐磨材料制成,或者辊轴一的外侧、辊轴二的外侧分别设耐磨层。
7.根据权利要求1所述的一种冷轧钢板卷取对中装置,其特征在于,所述控制系统由控制器及操作台组成;驱动装置一的控制端及驱动装置二的控制端分别连接设于操作台内部的控制器,通过控制系统使驱动装置一、驱动装置二同步动作;控制器另外连接设于操作台外部的操控按钮,操控按钮包括对中开始按钮及对中结束按钮。
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