CN219540734U - 一种树干喷漆机 - Google Patents

Abstract

一种树干喷漆机，包括车架(1)，所述的车架(1)底部设置有车轮(9)，车架(1)上从前至后依次设置有滑杆(2)、直流行星齿轮电机(4)、控制模块(5)、料桶(6)、电池(8)，所述的滑杆(2)上朝前设置有喷漆架(3)，所述的喷漆架(3)通过滑块连接在滑杆(2)上，所述的滑块通过齿轮链条或者皮带与直流行星齿轮电机(4)连接，喷漆架(3)上安装有喷漆喷头，所述的控制模块(5)与直流行星齿轮电机(4)电连接。自动化程度高，方便操作与使用，提高了喷涂效率、质量，且避免了人工喷涂时油漆对工人健康的损害。

Description

一种树干喷漆机

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆机，更具体的说涉及一种树干喷漆机。

背景技术

喷漆工艺被广泛应用于多个领域，目前，常见的树干喷漆机器类型很少，大致分为两种：一种是手持式，背负喷漆桶的树干喷漆机，该种是我国现在投入使用最多的树干喷漆机类型，大量应用于树干喷漆工作、墙体喷涂等；另一种则是推车式，用推车载着气压喷漆机，喷漆桶需另外手动附加搬运的喷漆机，这种喷漆机极少用于树干喷漆，多数用于墙体喷漆、地面喷漆等。但是，该两种类型的喷漆机器自动化程度不高，结构简易，工作效率低，使用寿命短，容易损坏，需投入人力维护维修，造成人力和资源的浪费；且推车式喷漆机器中喷漆桶要额外附加，不便于长时间的户外作业，且价格昂贵，难以为树干喷漆工作大量投入使用。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种树干喷漆机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种树干喷漆机，包括车架，所述的车架底部设置有车轮，车架从前至后依次设置有滑杆、直流行星齿轮电机、控制模块、料桶、电池，所述的滑杆上朝前设置有喷漆架，所述的喷漆架通过滑块连接在滑杆上，所述的滑块通过齿轮链条或者皮带与直流行星齿轮电机连接，喷漆架上安装有喷漆喷头，所述的控制模块与直流行星齿轮电机电连接。

所述的车架底部为车架底板，所述的控制模块嵌入在车架底板之中。

所述车架后部的车轮装配有直流行星减速电机，所述的直流行星减速电机通过车轮联动轴与车架前部的车轮连接，直流行星减速电机与控制模块电连接。

所述的料桶中安装有拌料杆。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型自动化程度高，方便操作与使用，提高了喷涂效率、质量，且避免了人工喷涂时油漆对工人健康的损害。同时，本喷漆机解决了工人喷漆时的背负压力，且要便于工人们操作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：车架1，滑杆2，喷漆架3，直流行星齿轮电机4，控制模块5，料桶6，拌料杆7，电池8，车轮9，车架底板10，车轮联动轴11，直流行星减速电机12。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1，一种树干喷漆机，包括车架1，所述的车架1底部设置有车轮9，车架1上从前至后依次设置有直立的硬质滑杆2、直流行星齿轮电机4、控制模块5、料桶6、电池8；通常滑杆2和直流行星齿轮电机4固定在车架1前端、喷漆的料桶6固定在车架1中后端、电池8固定在车架1后端，使得装配较重的部分放置在运输车的中段，各配件重量合理地布置，更有利于运输车的行进，稳定性也更强。所述的滑杆2上朝前设置有喷漆架3，所述的喷漆架3通过滑块连接在滑杆2上；所述的滑块通过齿轮链条或者皮带与电机Ⅰ4连接实现传动，所述的控制模块与电机4Ⅰ电连接.电机Ⅰ4控制滑块带动喷漆架3在滑杆2上上下移动，适应树干的喷漆指定高度，就相当于控制了Z轴上的喷漆范围，两个自由度；喷漆架3上安装有带移动电机驱动的喷漆喷头，喷漆喷头可以通过电机点动控制在喷漆架3上前后移动，适应树干的直径大小，改变喷漆的位置，相当于控制了在X轴上的喷漆活动，两个自由度；总体控制着四个自由度，完全适应了对树干喷漆工作的要求，方便对树干的整个外表各个位置喷漆。

参见图1，所述的车架1底部为车架底板10，所述的控制模块3嵌入在车架底板10之中。

参见图1，该喷漆机为后置动力，

参见图1，所述车架1后部的车轮9装配有两个直流行星减速电机12，直流行星减速电机12作为行进的主要动力；所述的两个直流行星减速电机12通过车轮联动轴11与车架1前部的车轮9连接，两个直流行星减速电机与控制模块5电连接。两个直流行星减速电机12正反转控制前后移动，利用左右轮不同方向转动，实现差速转向；控制模块5控制改变直流行星减速电机12转速，从而实现前后左右移动。

参见图1，所述的料桶6安装有拌料杆7。

参见图1，工作时，控制模块控制电机Ⅱ10实现喷漆机前进后退左右转向等行走移动功能，把喷漆机移动到树干的位置，将喷漆原料搬运到需要喷漆的目标位置。电机Ⅰ4控制滑块沿滑杆2行上下位移，从而改变喷漆架3在树干上的喷漆位置；控制喷漆喷头移动到指定位置，从而完成整个对树干的喷漆动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种树干喷漆机，其特征在于：包括车架(1)，所述的车架(1)底部设置有车轮(9)，车架(1)上从前至后依次设置有滑杆(2)、直流行星齿轮电机(4)、控制模块(5)、料桶(6)、电池(8)，所述的滑杆(2)上朝前设置有喷漆架(3)，所述的喷漆架(3)通过滑块连接在滑杆(2)上，所述的滑块通过齿轮链条或者皮带与直流行星齿轮电机(4)连接，喷漆架(3)上安装有喷漆喷头，所述的控制模块(5)与直流行星齿轮电机(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种树干喷漆机，其特征在于：所述的车架(1)底部为车架底板(10)，所述的控制模块(5)嵌入在车架底板(10)之中。

3.根据权利要求1所述的一种树干喷漆机，其特征在于：所述车架(1)后部的车轮(9)装配有直流行星减速电机(12)，所述的直流行星减速电机(12)通过车轮联动轴(11)与车架(1)前部的车轮(9)连接，直流行星减速电机(12)与控制模块(5)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种树干喷漆机，其特征在于：所述的料桶(6)中安装有拌料杆(7)。