CN219540087U - 一种钕铁硼磁粉混料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钕铁硼磁粉混料机，属于混料设备技术领域，包括机架、混料动力机构、旋转框架和料桶，混料动力机构安装在机架上，旋转框架转动连接在混料动力机构上，旋转框架内安装有料桶定位装夹机构，料桶能通过料桶定位装夹机构定位锁紧安装在旋转框架内。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用混料动力机构实现翻转混料的效果，采用料桶定位装夹机构能实现料桶的精准定位安装，使得料桶具有装夹方便的优点，该结构能极大的提高工人的拆装作业效率，料桶采取夹角安装结构，这样使得料桶在翻转运动时，料桶内的原料能获得更大的移动幅度，便于钕铁硼混料更加充分。

Description

一种钕铁硼磁粉混料机

技术领域

本实用新型涉及一种混料生产设备，特别涉及一种钕铁硼磁粉混料机。

背景技术

钕铁硼又称钕磁铁，也称为钕铁硼磁铁，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体，钕铁硼磁铁是最常使用的稀土磁铁，被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。

钕铁硼粉料是制作钕铁硼磁铁的主要原材料，钕铁硼粉料在生产过程中需要先加入抗氧化剂、润滑剂等添加剂，后充分混合，使抗氧化剂、润滑剂等添加剂均匀的包裹在钕铁硼颗粒的表面，起到防氧化、润滑的作用，然后进行取向成型。团聚特性是钕铁硼粉料的重要特性，该特性使得钕铁硼粉料难以搅拌均匀，因此钕铁硼粉料的混合生产作业都是采用专用的混料机来进行。

钕铁硼磁粉专用混料机都是采用大翻转模式（料桶的整体翻转）来混合钕铁硼粉料和添加剂，这种模式下，对料桶的传动、安装、定位等结构都提出了较大的设计挑战，如申请号为202020361245 .8的专利，其公开了一种钕铁硼磁粉混料机，该机型结构的设计仅仅考虑了混料桶的翻转运动，也就是满足了基本的混料需求，混料桶的安装和拆卸方面并未多做考虑，实际生产中，由于混料桶需要经常拆装（需要去装料和卸料），这样就给工人的操作带来了较大的不便，对生产效率造成了较大的影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钕铁硼磁粉混料机，具有钕铁硼磁粉的混料作业效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钕铁硼磁粉混料机，包括机架、混料动力机构、旋转框架和料桶，所述混料动力机构安装在机架上，所述旋转框架转动连接在混料动力机构上，所述旋转框架内安装有料桶定位装夹机构，所述料桶能通过料桶定位装夹机构定位锁紧安装在旋转框架内，所述料桶内盛装有用于混料的钕铁硼粉料和添加剂。

进一步地，所述混料动力机构包括轴承座、第一旋转轴和第二旋转轴，两个所述轴承座平行安装在机架上，所述第一旋转轴和第二旋转轴分别转动安装在两个轴承座上，第一旋转轴和第二旋转轴分别与旋转框架的左右两端螺栓连接，所述机架上安装有旋转动力电机和减速器，所述旋转动力电机输出轴与减速器输入端相连，所述减速器输出端连接到第一旋转轴上。

进一步地，所述第一旋转轴端安装有导电滑环。

进一步地，所述料桶定位装夹机构包括定位底架、锁紧上架和锁紧传动组件，所述定位底架固定安装在旋转框架的底部位置，所述锁紧上架活动安装于定位底架的上方位置，所述锁紧传动组件安装于旋转框架内，所述锁紧传动组件与锁紧上架传动连接，所述锁紧上架与定位底架之间能夹紧安装料桶。

进一步地，所述料桶包括桶体和桶体外框架，所述桶体外框架为长方形框架，桶体外框架套装在桶体外侧，所述桶体外框架顶部四角位置都安装有压紧块安装滑座，所述桶体外框架底部四角位置都设有定位插槽。

进一步地，所述定位底架上端面四角位置都安装有锥形定位柱和导向座，所述锥形定位柱能插入到定位插槽内，四个所述导向座形成的内空间与桶体外框架底部外周尺寸相匹配，所述锁紧上架下端面四角位置都安装有压紧块，所述压紧块能一一对应滑入安装到压紧块安装滑座内。

进一步地，所述锁紧传动组件包括锁紧动力电机、齿轮箱、转杆、升降螺杆和升降横梁，所述锁紧动力电机安装在旋转框架底部中央位置，两个所述齿轮箱对称安装在锁紧动力电机的左右两端，所述齿轮箱输入端与锁紧动力电机输出轴之间通过转杆相连，两个所述升降螺杆转动安装在旋转框架的左右两侧，两个所述齿轮箱的输出端分别与两个升降螺杆相连，所述升降横梁的两端都连接有螺纹连接座，两个螺纹连接座分别螺纹安装在两个升降螺杆上，沿所述螺纹连接座的升降运动方向上分别设置有上升限位和下降限位。

进一步地，一种钕铁硼磁粉混料机，还包括有框架竖立定位机构，所述框架竖立定位机构包括定位推缸和插销座，所述定位推缸固定安装在机架上，所述定位推缸活塞杆端连接有插接销，所述插销座安装在旋转框架侧壁上，所述插接销能插装到插销座内，这时，旋转框架能保持竖立状态。

进一步地，所述料桶装夹后，料桶壁与旋转框架之间形成夹角 a，夹角a的范围设置在20°- 40°。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型设计有全新的夹紧式料桶定位装夹机构，相较于传统的旋转混料机，本实用新型的料桶定位装夹机构具有定位精准、装夹方便的优点，能大大降低工人的操作难度，能极大的提高工人的拆装作业效率；

2.本实用新型在旋转轴的外周安装设置导电滑环，能够有效解决旋转中的电连接线发生缠绕的问题；

3.本实用新型设计有框架竖立定位机构，在拆装料桶作业时，能定位保持旋转框架的竖立状态，便于进行料桶的拆装作业；

4.本实用新型的料桶采取夹角安装结构，料桶安装后与旋转框架之间形成一定的夹角，这样使得料桶在翻转运动时，料桶内的原料能获得更大的移动幅度，便于钕铁硼混料更加充分。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构视图。

图2是本实用新型的正视结构视图。

图3是本实用新型的俯视结构视图。

图4是本实用新型的料桶在正置时的结构示意图。

图5是本实用新型的定位底架的三维结构示意图。

图6是本实用新型的料桶在倒置时的结构示意图。

图7是本实用新型的锁紧传动组件的传动原理图。

图中：机架1、混料动力机构2、轴承座21、第一旋转轴22、第二旋转轴23、旋转动力电机24、减速器25、导电滑环26、旋转框架3、料桶定位装夹机构4、定位底架41、锥形定位柱411、导向座412、锁紧上架42、压紧块421、锁紧传动组件43、锁紧动力电机431、齿轮箱432、转杆433、升降螺杆434、升降横梁435、螺纹连接座4351、上升限位436、下降限位437、料桶5、桶体51、进料口511、卸料口512、桶体外框架52、压紧块安装滑座521、斜板5211、定位插槽522、框架竖立定位机构6、定位推缸61、插接销62、插销座63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示，一种钕铁硼磁粉混料机，包括机架1、混料动力机构2、旋转框架3和料桶5，混料动力机构2安装在机架1上，旋转框架3转动连接在混料动力机构2上，旋转框架3内安装有料桶定位装夹机构4，料桶5能通过料桶定位装夹机构4定位锁紧安装在旋转框架3内，料桶5内盛装有用于混料的钕铁硼粉料和添加剂，料桶5通过混料动力机构2驱动做整体的翻转运动，使得料桶5内的钕铁硼粉料和添加剂能大范围、大幅度的翻动，形成均匀、高效的混料效果。

如图2和图3所示，混料动力机构2包括轴承座21、第一旋转轴22和第二旋转轴23，两个轴承座21平行安装在机架1上，第一旋转轴22和第二旋转轴23分别转动安装在两个轴承座21上，第一旋转轴22和第二旋转轴23分别与旋转框架3的左右两端螺栓连接，第一旋转轴22和第二旋转轴23起到动力传递作用，能带动旋转框架3转动，机架1上安装有旋转动力电机24和减速器25，旋转动力电机24输出轴与减速器25输入端相连，减速器25输出端连接到第一旋转轴22上，减速器25起到降速和增大扭矩的作用，在旋转动力电机24的作用下，能驱动旋转框架3整体转动，从而使得在旋转框架3内部的料桶5能随之整体翻转运动，来完成混料作业。

如图2和图3所示，第一旋转轴22端安装有导电滑环26，在旋转框架3转动的情况下，旋转框架3上的电气设备的接电线存在会发生缠绕，影响转动运动的问题，在加装导电滑环26后，接电线都连接到导电滑环26上，这样就能很好的解决接电线的缠绕问题，导电滑环26为现有技术，其原理和结构在此不多做介绍。

如图2所示，料桶定位装夹机构4包括定位底架41、锁紧上架42和锁紧传动组件43，定位底架41固定安装在旋转框架3的底部位置，锁紧上架42活动安装于定位底架41的上方位置，锁紧传动组件43安装于旋转框架3内，锁紧传动组件43与锁紧上架42传动连接，锁紧上架42与定位底架41之间能夹紧安装料桶5，锁紧传动组件43能驱动锁紧上架42升降，当锁紧上架42朝向定位底架41运动时，能定位夹紧料桶5，夹紧之后，能进行混料作业，当锁紧上架42背向定位底架41运动时，料桶5就会解除夹紧状态，这时能进行料桶5的卸下工作，相较于传统的旋转混料机，本实用新型的料桶定位装夹机构4具有定位精准、装夹方便的优点，能大大降低工人的操作难度，能极大的提高工人的拆装作业效率。

如图4和图6所示，料桶5包括桶体51和桶体外框架52，桶体51顶部设有进料口511，用于原料装入，桶体51底部设有卸料口512，用于混合后的成品料的输出，桶体外框架52为长方形框架，桶体外框架52套装在桶体51外侧，桶体外框架52顶部四角位置都安装有压紧块安装滑座521，桶体外框架52底部四角位置都设有定位插槽522，料桶5主体是方形截面，桶体外框架52能便于料桶5的装夹固定，料桶5采取上压紧、下定位的夹紧结构，压紧块安装滑座521和定位插槽522用来与锁紧上架42和定位底架41配合使用。

如图5和图7所示，定位底架41上端面四角位置都安装有锥形定位柱411和导向座412，锥形定位柱411能插入到定位插槽522内，四个导向座412形成的内空间与桶体外框架52底部外周尺寸相匹配，料桶5安装时，桶体外框架52底部能滑入到四个导向座412形成的内空间内，锥形定位柱411插入到定位插槽522内形成定位效果，配合作用下，使得料桶5在安装时不会从定位底架41上掉落，锁紧上架42下端面四角位置都安装有压紧块421，在锁紧上架42下压运动时，压紧块421能一一对应滑入安装到压紧块安装滑座521内，压紧块安装滑座521包括两片相连的斜板5211，两片斜板5211倾斜安装的，形成纠位引导效果，使得压紧块安装滑座521能起到压紧块421的插入引导作用，使得压紧块421能顺利就位来压紧料桶5，在上述结构下，料桶5的安装定位会十分精准，装夹可靠程度也较高，料桶5能十分稳定的进行翻转混料运动，能大大提升混料作业的安全性。

如图7所示，锁紧传动组件43包括锁紧动力电机431、齿轮箱432、转杆433、升降螺杆434和升降横梁435，锁紧动力电机431安装在旋转框架3底部中央位置，两个齿轮箱432对称安装在锁紧动力电机431的左右两端，齿轮箱432输入端与锁紧动力电机431输出轴之间通过转杆433相连，两个升降螺杆434转动安装在旋转框架3的左右两侧，两个齿轮箱432的输出端分别与两个升降螺杆434相连，升降横梁435的两端都连接有螺纹连接座4351，两个螺纹连接座4351分别螺纹安装在两个升降螺杆434上，锁紧动力电机431起到动力源作用，其接电线接到导电滑环26，这样在翻转过程中，不会出现缠绕现象，齿轮箱432起到传动换向的作用，使得动力能传递到升降螺杆434上，当两个升降螺杆434被同步驱动旋转时，通过螺纹连接座4351，升降横梁435能实现上下升降运动，从而使得在其上面的锁紧上架42也能随之升降，当锁紧上架42上升时，能解锁料桶5的夹紧状态，当锁紧上架42下降时，能去夹紧料桶5，沿螺纹连接座4351的升降运动方向上分别设置有上升限位436和下降限位437，通过上升限位436和下降限位437能限制锁紧上架42的最大上升高度和最大下降深度。

如图2所示，一种钕铁硼磁粉混料机还包括有框架竖立定位机构6，框架竖立定位机构6包括定位推缸61和插销座63，定位推缸61固定安装在机架1上，定位推缸61活塞杆端连接有插接销62，插销座63安装在旋转框架3侧壁上，插接销62能插装到插销座63内，这时的旋转框架3能保持竖立状态，在混料生产时，料桶5需要经常的拆装，以完成装料和卸料等操作，料桶5在拆装时，旋转框架3最好能保持竖立状态，这样才能便于料桶5的装卸操作，本实用新型通过框架竖立定位机构6来实现旋转框架3的竖立保持，当插接销62插装到插销座63内后，旋转框架3正好竖立，能便于进行料桶5的拆装操作。

如图3所示，料桶5夹装后，料桶5壁与旋转框架3之间形成夹角 a，夹角a的范围设置在20°- 40°，夹角a优选为30°，夹角a的存在再结合桶体51的方形结构，使得料桶5翻转运动时，料桶5内部的材料能获得更大的运动幅度和运动行程（使得材料会在棱角和棱角之间运动，行程更大），能大大提升钕铁硼混料的充分程度，提高产品质量。

本实用新型的基本工作原理为：先启动框架竖立定位机构6，使插接销62插装到插销座63内，旋转框架3保持竖立状态，这时吊装料桶5到旋转框架3内，料桶5先定位放置到定位底架41上，启动锁紧传动组件43，使得锁紧上架42向下运动，最后形成料桶5的可靠夹紧固定，这时启动混料动力机构2，驱动旋转框架3做持续翻转运动，料桶5内的原料就能形成混料效果，混料作业完毕后，先使旋转框架3竖立，然后关闭混料动力机构2，启动框架竖立定位机构6，再次使旋转框架3保持竖立状态，然后反向操作锁紧传动组件43，使得锁紧上架42上升运动，解锁料桶5的夹紧，这时就可以吊出料桶5，去进行卸料和换料的作业。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种钕铁硼磁粉混料机，包括机架（1）、混料动力机构（2）、旋转框架（3）和料桶（5），其特征在于：所述混料动力机构（2）安装在机架（1）上，所述旋转框架（3）转动连接在混料动力机构（2）上，所述旋转框架（3）内安装有料桶定位装夹机构（4），所述料桶（5）能通过料桶定位装夹机构（4）定位锁紧安装在旋转框架（3）内，所述料桶定位装夹机构（4）包括定位底架（41）、锁紧上架（42）和锁紧传动组件（43），所述定位底架（41）固定安装在旋转框架（3）的底部位置，所述锁紧上架（42）活动安装于定位底架（41）的上方位置，所述锁紧传动组件（43）安装于旋转框架（3）内，所述锁紧传动组件（43）与锁紧上架（42）传动连接，所述锁紧上架（42）与定位底架（41）之间能夹紧安装料桶（5），所述料桶（5）内盛装有用于混料的钕铁硼粉料和添加剂。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述混料动力机构（2）包括轴承座（21）、第一旋转轴（22）和第二旋转轴（23），两个所述轴承座（21）平行安装在机架（1）上，所述第一旋转轴（22）和第二旋转轴（23）分别转动安装在两个轴承座（21）上，第一旋转轴（22）和第二旋转轴（23）分别与旋转框架（3）的左右两端螺栓连接，所述机架（1）上安装有旋转动力电机（24）和减速器（25），所述旋转动力电机（24）输出轴与减速器（25）输入端相连，所述减速器（25）输出端连接到第一旋转轴（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述第一旋转轴（22）端安装有导电滑环（26）。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述料桶（5）包括桶体（51）和桶体外框架（52），所述桶体外框架（52）为长方形框架，桶体外框架（52）套装在桶体（51）外侧，所述桶体外框架（52）顶部四角位置都安装有压紧块安装滑座（521），所述桶体外框架（52）底部四角位置都设有定位插槽（522）。

5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述定位底架（41）上端面四角位置都安装有锥形定位柱（411）和导向座（412），所述锥形定位柱（411）能插入到定位插槽（522）内，四个所述导向座（412）形成的内空间与桶体外框架（52）底部外周尺寸相匹配，所述锁紧上架（42）下端面四角位置都安装有压紧块（421），所述压紧块（421）能一一对应滑入安装到压紧块安装滑座（521）内。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述锁紧传动组件（43）包括锁紧动力电机（431）、齿轮箱（432）、转杆（433）、升降螺杆（434）和升降横梁（435），所述锁紧动力电机（431）安装在旋转框架（3）底部中央位置，两个所述齿轮箱（432）对称安装在锁紧动力电机（431）的左右两端，所述齿轮箱（432）输入端与锁紧动力电机（431）输出轴之间通过转杆（433）相连，两个所述升降螺杆（434）转动安装在旋转框架（3）的左右两侧，两个所述齿轮箱（432）的输出端分别与两个升降螺杆（434）相连，所述升降横梁（435）的两端都连接有螺纹连接座（4351），两个螺纹连接座（4351）分别螺纹安装在两个升降螺杆（434）上，沿所述螺纹连接座（4351）的升降运动方向上分别设置有上升限位（436）和下降限位（437）。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：还包括有框架竖立定位机构（6），所述框架竖立定位机构（6）包括定位推缸（61）和插销座（63），所述定位推缸（61）固定安装在机架（1）上，所述定位推缸（61）活塞杆端连接有插接销（62），所述插销座（63）安装在旋转框架（3）侧壁上，所述插接销（62）能插装到插销座（63）内，这时，旋转框架（3）能保持竖立状态。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁粉混料机，其特征在于：所述料桶（5）装夹后，料桶（5）壁与旋转框架（3）之间形成夹角 a，夹角a的范围设置在20°- 40°。