CN219535793U - 一种机电一体化直线驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化直线驱动装置，包括转动连接在电机主体上的输出轴，所述电机主体的左侧设置有通过轴承座转动连接的旋转丝杆，所述旋转丝杆的外部中侧套设安装有丝杆套，所述旋转丝杆与丝杆套相互配合，所述输出轴的左端固定连接有连接结构，所述连接结构包括固定套，所述固定套与输出轴的左端固定连接，所述固定套的内部开设有连接槽。本实用新型驱动装置通过设置有矩形的连接槽和连接柱，使得连接柱在固定套内部的安装角度得到规整，可保证卡块可与卡槽上下对齐，以便于卡块可准确的卡在卡槽的内部，提高连接柱与固定套之间连接的便捷性。

Description

一种机电一体化直线驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化直线驱动装置。

背景技术

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术以及微电子技术等多种技术进行有机结合，并综合应用到实际中的一项技术，随着社会的发展，用直线驱动装置对物体进行推、拉等动作，直线驱动装置的使用领域也在不断地扩大，滚珠丝杠型直线驱动装置是现有技术中常使用的一种直线驱动装置。

对此，中国申请专利号：CN202120178727.4，公开了一种机电一体化的驱动装置，包括转动连接在电机本体上的输出轴，所述输出轴上安装有连接轴，所述连接轴上设有与输出轴相配合的连接槽，所述输出轴的前后两端均固定安装有凸杆，所述连接槽的前后侧壁上均设有凹槽，且两个凹槽分别与两个凸杆相配合，所述输出轴的上下两侧均设有定位槽，所述连接槽的上下两侧壁均设有移动槽，且两个移动槽上均滑动连接有定位块，两个所述定位块分别与两个定位槽相配合。优点在于：本实用新型转动调节杆，即可对输出轴与连接轴之间的连接关系进行控制，电机与设备之间的拆装效率较高，无需使用螺栓固定或焊接的方式实现输出轴与连接轴的固定，便于后续对电机与设备进行拆卸。

该驱动装置通过斜齿轮带动链传动结构和丝杆，来实现定位块与输出轴的连接，但是定位块难以准确的与定位槽对齐，连接时，需要不断调整输出轴或连接轴的角度，才能将定位块精准的插入定位槽中，使用不便。

因此，为了解决上述问题，提出一种机电一体化直线驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的在于提供一种机电一体化直线驱动装置，以解决上述背景技术中提到的现有技术中的铁氧体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化直线驱动装置，包括转动连接在电机主体上的输出轴，所述电机主体的左侧设置有通过轴承座转动连接的旋转丝杆，所述旋转丝杆的外部中侧套设安装有丝杆套，所述旋转丝杆与丝杆套相互配合，所述输出轴的左端固定连接有连接结构，所述连接结构包括固定套，所述固定套与输出轴的左端固定连接，所述固定套的内部开设有连接槽，所述固定套的左侧壁开设有安装槽，所述固定套的内部通过轴承转动连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的顶端固定焊接有旋转块，所述旋转块外部的上下两侧套设有螺杆套，所述螺杆套与旋转螺杆相互配合，所述螺杆套的端部固定焊接有卡块，所述旋转丝杆的右端固定连接有连接柱，所述连接柱右端的表面开设有卡槽，所述连接柱的中部固定焊接有加强块。

优选的，所述连接槽和连接柱的横截面皆为矩形构造，所述旋转丝杆的右端与连接柱固定焊接。

优选的，所述连接柱的右端插在连接槽的内部，所述连接柱的外壁与连接槽的内壁贴合。

优选的，所述旋转块的顶面与固定套的表面平齐，所述旋转螺杆位于连接柱的右侧，两组所述螺杆套分别对称安装在连接柱的上下两侧。

优选的，所述卡块与卡槽上下对齐，且卡块的一端卡在卡槽的内部。

所述卡槽开设有四组，且四组卡槽均匀分布在连接柱的表面。

优选的，所述安装槽和加强块皆为矩形构造，所述加强块卡在安装槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型驱动装置通过设置有矩形的连接槽和连接柱，使得连接柱在固定套内部的安装角度得到规整，可保证卡块可与卡槽上下对齐，以便于卡块可准确的卡在卡槽的内部，提高连接柱与固定套之间连接的便捷性。

1.设置有连接结构，连接柱和连接槽皆为矩形构造，且卡槽开设有四组，所以在连接柱轻松插入连接槽内部时，卡块与卡槽一定是上下对齐的，相比于圆形构造，无需在连接柱插入后，调整连接柱或固定套的角度，实用性更强，且旋转旋转块，即带动旋转螺杆旋转，而旋转螺杆与螺杆套相互配合，旋转螺杆的旋转即带动两组螺杆套同时靠近，以带动两组卡块同时卡在卡槽的内部，即可便捷的将连接柱固定在连接槽的内部，更加方便，稳定性更高，且中间没有多余的机械传动，稳定运行的时间更长。

2.设置有加强块，加强块可安装槽皆为矩形构造，且加强块卡在安装槽的内部，可增大连接柱与固定套的连接面积，使得固定套在带动连接柱旋转时，对连接柱的损耗更小，进一步延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型电机主体的结构正视示意图；

图2为本实用新型连接结构的结构爆炸示意图；

图3为本实用新型连接槽的结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型连接柱的结构爆炸示意图；

图5为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。

图中：1、电机主体；11、输出轴；12、旋转丝杆；13、丝杆套；2、连接结构；21、固定套；22、连接槽；23、安装槽；24、旋转螺杆；25、旋转块；26、螺杆套；27、卡块；28、连接柱；29、卡槽；3、加强块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

本申请中使用的电机主体1为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。

一种机电一体化直线驱动装置，包括转动连接在电机主体1上的输出轴11，电机主体1的左侧设置有通过轴承座转动连接的旋转丝杆12，旋转丝杆12的外部中侧套设安装有丝杆套13，旋转丝杆12与丝杆套13相互配合，输出轴11的左端固定连接有连接结构2，连接结构2包括固定套21，固定套21与输出轴11的左端固定连接，固定套21的内部开设有连接槽22，固定套21的左侧壁开设有安装槽23，固定套21的内部通过轴承转动连接有旋转螺杆24，旋转螺杆24的顶端固定焊接有旋转块25，旋转块25外部的上下两侧套设有螺杆套26，螺杆套26与旋转螺杆24相互配合，螺杆套26的端部固定焊接有卡块27，旋转丝杆12的右端固定连接有连接柱28，连接柱28右端的表面开设有卡槽29，连接柱28的中部固定焊接有加强块3，连接槽22和连接柱28皆为矩形，使得连接柱28在固定套21内部的安装角度得到规整，可保证卡块27可与卡槽29上下对齐，以便于卡块27可准确的卡在卡槽29的内部，提高连接柱28与固定套21之间连接的便捷性。

进一步的，连接槽22和连接柱28的横截面皆为矩形构造，旋转丝杆12的右端与连接柱28固定焊接，连接槽22和连接柱28皆为矩形，使得连接柱28在固定套21内部安装到位时，卡块27可与卡槽29上下对齐，连接柱28为旋转丝杆12与固定套21的连接提供条件。

进一步的，连接柱28的右端插在连接槽22的内部，连接柱28的外壁与连接槽22的内壁贴合，连接柱28插在连接槽22的内部，使固定套21可与旋转丝杆12连接在一起，且连接柱28与固定套21的连接紧密，不会晃动。

进一步的，旋转块25的顶面与固定套21的表面平齐，旋转螺杆24位于连接柱28的右侧，两组螺杆套26分别对称安装在连接柱28的上下两侧，在外侧可旋转旋转块25以带动固定套21内部的旋转螺杆24旋转，两组螺杆套26为两组卡块27的安装提供支点，提高对连接柱28的固定效果。

进一步的，卡块27与卡槽29上下对齐，且卡块27的一端卡在卡槽29的内部，卡块27两端分别位于卡槽29和固定套21的内部，可增大连接柱28在固定套21内部固定的强度。

进一步的，卡槽29开设有四组，且四组卡槽29均匀分布在连接柱28的表面，连接柱28为矩形，且卡槽29设置有四组，使得四组卡槽29分别位于连接柱28表面的四壁上，提高卡块27卡在卡槽29内部的便捷性。

进一步的，安装槽23和加强块3皆为矩形构造，加强块3卡在安装槽23的内部，可增大连接柱28与固定套21的连接面积，使得固定套21在带动连接柱28旋转时，对连接柱28的损耗更小，进一步延长了装置的使用寿命。

工作原理：连接时，将连接柱28的右端插在连接槽22的内部，连接柱28和连接槽22皆为矩形构造，且卡槽29开设有四组，所以在连接柱28插入连接槽22内部时，卡块27与卡槽29一定是上下对齐的，相比于圆形构造，无需在连接柱28插入后，调整连接柱28或固定套21的角度，实用性更强，连接柱28在连接槽22内部安装到位时，加强块3即卡在安装槽23的内部，可增大连接柱28与固定套21的连接面积，使得固定套21在带动连接柱28旋转时，对连接柱28的损耗更小，延长了装置的使用寿命。

旋转旋转块25，即带动旋转螺杆24旋转，而旋转螺杆24与螺杆套26相互配合，旋转螺杆24的旋转即带动两组螺杆套26同时靠近，以带动两组卡块27同时卡在卡槽29的内部，即可便捷的将连接柱28固定在连接槽22的内部，更加方便，稳定性更高，且中间没有多余的机械传动，稳定运行的时间更长。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机电一体化直线驱动装置，包括转动连接在电机主体(1)上的输出轴(11)，所述电机主体(1)的左侧设置有通过轴承座转动连接的旋转丝杆(12)，所述旋转丝杆(12)的外部中侧套设安装有丝杆套(13)，所述旋转丝杆(12)与丝杆套(13)相互配合，其特征在于：所述输出轴(11)的左端固定连接有连接结构(2)，所述连接结构(2)包括固定套(21)，所述固定套(21)与输出轴(11)的左端固定连接，所述固定套(21)的内部开设有连接槽(22)，所述固定套(21)的左侧壁开设有安装槽(23)，所述固定套(21)的内部通过轴承转动连接有旋转螺杆(24)，所述旋转螺杆(24)的顶端固定焊接有旋转块(25)，所述旋转块(25)外部的上下两侧套设有螺杆套(26)，所述螺杆套(26)与旋转螺杆(24)相互配合，所述螺杆套(26)的端部固定焊接有卡块(27)，所述旋转丝杆(12)的右端固定连接有连接柱(28)，所述连接柱(28)右端的表面开设有卡槽(29)，所述连接柱(28)的中部固定焊接有加强块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述连接槽(22)和连接柱(28)的横截面皆为矩形构造，所述旋转丝杆(12)的右端与连接柱(28)固定焊接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述连接柱(28)的右端插在连接槽(22)的内部，所述连接柱(28)的外壁与连接槽(22)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述旋转块(25)的顶面与固定套(21)的表面平齐，所述旋转螺杆(24)位于连接柱(28)的右侧，两组所述螺杆套(26)分别对称安装在连接柱(28)的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述卡块(27)与卡槽(29)上下对齐，且卡块(27)的一端卡在卡槽(29)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述卡槽(29)开设有四组，且四组卡槽(29)均匀分布在连接柱(28)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化直线驱动装置，其特征在于：所述安装槽(23)和加强块(3)皆为矩形构造，所述加强块(3)卡在安装槽(23)的内部。