CN219533837U - 无动力货道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖货柜技术领域，特别涉及无动力货道结构，其包括货道载体、推板件以及密闭的柔性带；货道载体一端设置有尾端轮、另一端设置有头端上轮和头端下轮；柔性带绕过尾端轮、头端上轮以及头端下轮；推板件与尾端轮、头端上轮之间的柔性带，或者与尾端轮、头端下轮之间的柔性带固连接。本实用新型柔性带与尾端轮、头端上轮、头端下轮在厚度方向上均重叠，货道组件的整体厚度较小，有利于提高货柜空间利用率。同时，货道组件无需设置电机等动力装置，柜体内壁等处无需连接电线等，结构简单、成本较低。

Description

无动力货道结构

技术领域

本实用新型涉及自动售卖货柜技术领域，特别涉及无动力货道结构。

背景技术

CN216748872U公开了一种自动售货机的无动力货道结构，包括滑道，所述滑道的前端卡接安装有前挡块；所述滑道的后端卡接安装有后挡块；所述滑道的右侧壁滑动安装有推板；所述滑道的右侧壁开设加工有滑槽；所述滑道的前后侧壁贯通开设加工有卡孔；所述前挡块和后挡块的相对面对称开设加工有卡头；所述前挡块的左右侧壁对称开设加工有前卡槽；所述后挡块的前侧壁开设加工有收纳槽；所述前卡槽内通入安装有主动转轴；所述主动转轴上套接安装有主动齿盘和外接齿盘，且主动齿盘和外接齿盘连接在一起；所述收纳槽内安装有卡接块；所述卡接块的前侧壁对称开设加工有定位螺纹孔；所述卡接块的左右侧壁对称开设加工有后卡槽；所述后卡槽内水平通入安装有从动转轴；所述从动转轴上套接安装有从动齿盘；所述主动齿盘和从动齿盘之间套接安装有同步带；所述滑槽的上下端面对称开设加工有上卡勾和下卡勾；所述推板的内侧壁开设加工有限位块；所述限位块的上端面开设加工有限位槽，且所述同步带卡设于所述限位槽内；所述推板的内侧壁，且位于所述限位槽的正上方安装有张紧夹块。

综上，现有技术至少存在以下技术问题，

第一，必须设置主动齿盘配合同步带，导致外接齿盘与同步带在厚度方向上错位，导致无动力货道结构的整体厚度较厚、货柜内的有效空间较小。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，解决或者缓解上述第一个技术问题。

本实用新型采取的手段为，无动力货道结构，其包括货道载体、推板件以及密闭的柔性带；货道载体一端设置有尾端轮、另一端设置有头端上轮和头端下轮；柔性带绕过尾端轮、头端上轮以及头端下轮；推板件与尾端轮、头端上轮之间的柔性带，或者与尾端轮、头端下轮之间的柔性带固连接。

本实用新型达到的效果为，柔性带与尾端轮、头端上轮、头端下轮在厚度方向上均重叠，货道组件的整体厚度较小，有利于提高货柜空间利用率。同时，货道组件无需设置电机等动力装置，柜体内壁等处无需连接电线等，结构简单、成本较低。

进一步的技术方案，货道载体设置有让位口，让位口正对头端上轮、头端下轮之间，头端上轮、头端下轮之间的柔性带能够为松弛状态。

头端上轮、头端下轮之间的柔性带与后述货道驱动轮接触时接触面较大，能够确保柔性带移动。

进一步的技术方案，头端下轮、头端限位轮中的至少一个设置有防脱轮缘，货道载体设置有防脱体，防脱体与防脱轮缘合围形成密闭空间，柔性带穿过所述密闭空间。

能够防止柔性带从头端下轮和/或头端限位轮脱落而失效。

进一步的技术方案，货道载体另一端还设置有头端限位轮，柔性带绕过头端限位轮，头端限位轮、尾端轮之间的柔性带沿货道载体设置；推板件与所述头端限位轮、尾端轮之间的柔性带固定连接。

能够确保推板件顺利地沿货道载体移动。

进一步的技术方案，货道载体设置有导向壁，推板件设置有导向槽，导向壁嵌入导向槽使得推板件与货道载体直线滑动连接。

能够确保推板件顺利地沿货道载体移动。

进一步的技术方案，货道载体包括货道主体以及与货道主体可拆连接的可拆端头件；导向壁、让位口均设置在货道主体上，货道主体为片状物折弯制成，导向壁为片状物折弯形成，头端上轮、头端下轮均设置在可拆端头件上。

进一步的技术方案，可拆端头件为塑料制成而具备弹性，货道主体设置有卡扣孔；可拆端头件设置有卡入卡扣孔的卡扣；使得可拆端头件与货道主体可拆连接。

便于货道组件的批量生产及组装。

进一步的技术方案，柔性带为外翻设置的同步带，推板件设置有侧面外露的连接槽，连接槽设置有连接凸起，柔性带贴合地穿过连接槽，连接凸起插入柔性带的凹槽。

无需螺丝钉等紧固件即可实现推板件与柔性带固定连接，还便于货道组件的组装。

进一步的技术方案，可拆端头件设置有货道卡接弹臂，货道卡接弹臂设置有弹臂凸起；货道主体尾端设置有尾端定位体。

综上，本实用新型能够达到以下技术效果，

1}柔性带与尾端轮、头端上轮、头端下轮在厚度方向上均重叠，货道组件的整体厚度较小，有利于提高货柜空间利用率。

2}货道组件无需设置电机等动力装置，柜体内壁等处无需连接电线等，结构简单、成本较低。

3}能够防止柔性带从头端下轮和/或头端限位轮脱落而失效。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的具备无动力货道的货柜的立体示意图。

图2是本实用新型的实施例的具备无动力货道的货柜的前视示意图。

图3是货道组件1的立体示意图。

图4是货道组件1的侧视示意图。

图5是货道组件1的立体分解示意图。

图6是货道驱动组件2及取货斗3的立体示意图。

图7是货道驱动组件2的立体分解示意图。

图8是货道驱动组件2、取货斗3及柜体9的立体示意图。

图9是剖面一SEC1的示意图。

图10是细节一DTL1的示意图。

剖面一SEC1；细节一DTL1；货道组件1；货道载体11；让位口111；导向壁112；防脱体115；卡扣孔116；卡扣117；货道主体118；可拆端头件119；推板件12；导向槽122；连接槽128；连接凸起129；柔性带13；尾端轮131；头端上轮132；头端下轮133；头端限位轮134；防脱轮缘135；货道安装结构14；货道卡接弹臂141；弹臂凸起142；尾端定位体148；底端定位体149；货道驱动组件2；伸缩臂21；伸缩动力端211；丝杆212；丝杆电机213；安装耳219；弹性件22；浮动件221；货道驱动轮23；驱动轮凸起231；被驱动部232；传动带233；驱动电机234；驱动电机输出端235；货道驱动载体29；直线导杆291；电机安装架292；取货斗3；周转腔31；取货斗驱动结构4；柜体9；层架91；尾端侧壁911；货道卡接口914；尾端定位口918；底端定位口919。

具体实施方式

下面将对照说明书附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

作为具体的实施例，本实用新型的实施例的具备无动力货道的货柜，其包括货道组件1、货道驱动组件2、取货斗3以及设置有层架91的柜体9。取货斗3具备升降动力以及水平移动的动力，比如取货斗3被取货斗驱动结构4驱动而具备升降动力以及水平移动的动力。货道组件1设置在层架91上。

货道组件1包括货道载体11、推板件12以及密闭的柔性带13；该密闭是指，柔性带13整体为环形而使其内部密闭。容易理解，柔性带13可以是一体的带状物而密闭，也可以一条的带状物头尾拼接而密闭。

货道载体11一端设置有尾端轮131、另一端设置有头端上轮132和头端下轮133。通常，尾端轮131、头端上轮132、头端下轮133分别与货道载体11铰接，或固定连接。

柔性带13绕过尾端轮131、头端上轮132以及头端下轮133。

推板件12与尾端轮131、头端上轮132之间的柔性带13，或者与尾端轮131、头端下轮133之间的柔性带13固连接。

工作原理为，如后述，头端上轮132、头端下轮133之间的柔性带13与后述的货道驱动轮23接触后，被后述的货道驱动轮23驱动而移动，尾端轮131、头端上轮132之间的柔性带13，或者尾端轮131、头端下轮133之间的柔性带13带动推板件12移动，推板件12推动后述层架91上的物品(比如药盒等)移动。

由上述可以看出，柔性带13与尾端轮131、头端上轮132、头端下轮133在厚度方向上均重叠，货道组件1的整体厚度较小，有利于提高货柜空间利用率。同时，货道组件1无需设置电机等动力装置，柜体9内壁等处无需连接电线等，结构简单、成本较低。

作为具体的实施方式之一，货道载体11设置有让位口111，让位口111正对头端上轮132、头端下轮133之间，头端上轮132、头端下轮133之间的柔性带13能够为松弛状态，换言之，柔性带13的长度较长，无法在尾端轮131、头端上轮132以及头端下轮133上张紧，使得头端上轮132、头端下轮133之间的柔性带13能够为松弛状态。头端上轮132、头端下轮133之间的柔性带13与后述货道驱动轮23接触时接触面较大，能够确保柔性带13移动。

作为具体的实施方式之一，头端下轮133、头端限位轮134中的至少一个设置有防脱轮缘135，货道载体11设置有防脱体115，防脱体115与防脱轮缘135合围形成密闭空间，柔性带13穿过所述密闭空间。能够防止柔性带13从头端下轮133和/或头端限位轮134脱落而失效。

如图4所示，作为具体的实施方式之一，货道载体11另一端还设置有头端限位轮134，柔性带13绕过头端限位轮134，头端限位轮134、尾端轮131之间的柔性带13沿货道载体11设置，换言之，头端限位轮134、尾端轮131之间的柔性带13大致水平；推板件12与所述头端限位轮134、尾端轮131之间的柔性带13固定连接。能够确保推板件12顺利地沿货道载体11移动。容易理解，如图4所示，上层的柔性带13大致水平，也可以是下沉的柔性带13大致水平。

作为具体的实施方式之一，货道载体11设置有导向壁112，推板件12设置有导向槽122，导向壁112嵌入导向槽122使得推板件12与货道载体11直线滑动连接。能够确保推板件12顺利地沿货道载体11移动。

作为具体的实施方式之一，货道载体11包括货道主体118以及与货道主体118可拆连接的可拆端头件119；导向壁112、让位口111均设置在货道主体118上，货道主体118为片状物折弯制成，导向壁112为片状物折弯形成，使得货道主体118整体为L字形(上端或下端折弯形成一个导向壁112时)或C字形(上下两端均折弯形成两个导向壁112时)，头端上轮132、头端下轮133均设置在可拆端头件119上，容易理解，头端限位轮134也可以设置在可拆端头件119上。比如，可拆端头件119为塑料制成而具备弹性，货道主体118设置有卡扣孔116；可拆端头件119设置有卡入卡扣孔116的卡扣117；使得可拆端头件119与货道主体118可拆连接。便于货道组件1的批量生产及组装。

作为具体的实施方式之一，柔性带13为外翻设置的同步带(即，同步带的齿向外)，推板件12设置有侧面外露的连接槽128，连接槽128设置有连接凸起129，柔性带13贴合地穿过连接槽128，连接凸起129插入柔性带13的凹槽(即同步带的凹槽，附图未画出)。组装时，先从货道主体118端头滑动推板件12，使得导向壁112嵌入导向槽122；然后拉动柔性带13使其发生弹性形变后将可拆端头件119插入货道主体118，然后柔性带13恢复形状使得柔性带13从连接槽128的侧面进入连接槽128后，使得推板件12与柔性带13固定连接。由上述可以看出，无需螺丝钉等紧固件即可实现推板件12与柔性带13固定连接，还便于货道组件1的组装。当然，容易理解对于能够为松弛状态的柔性带13，货道组件1的组装更加容易。

作为具体的实施方式之一，货道组件1还包括货道安装结构14；可拆端头件119设置有货道卡接弹臂141，货道卡接弹臂141设置有弹臂凸起142；货道主体118尾端设置有尾端定位体148。层架91开设有货道卡接口914，层架91尾端向上延伸形成尾端侧壁911，尾端侧壁911开设有尾端定位口918，货道卡接弹臂141穿过货道卡接口914使得弹臂凸起142抵持层架91，尾端定位体148嵌入尾端定位口918。通常，层架91还开设有底端定位口919，可拆端头件119底端固定设置有嵌入底端定位口919的底端定位体149。便于将货道组件1牢固地安装到层架91上。货道载体11尾端与尾端侧壁911相抵，以确保后述货道驱动轮23抵持柔性带13时，尾端侧壁911承受主要的抵持力，能够确保货道组件1安装牢固。

货道驱动组件2包括货道驱动载体29、伸缩臂21以及具备旋转动力的货道驱动轮23。

取货斗3设置有周转腔31。

货道驱动轮23设置在伸缩臂21上，伸缩臂21设置在货道驱动载体29上且具备伸缩动力。通常，货道驱动轮23设置有驱动轮凸起231，驱动轮凸起231能够配合为同步带的柔性带13。

货道驱动载体29固定在取货斗3的侧壁，且货道驱动轮23高于周转腔31的最低点。

工作原理为，需要获取时，取货斗驱动结构4驱动取货斗3以及货道驱动组件2移动，直至伸缩臂21正对一个货道组件1。伸缩臂21伸出使得货道驱动轮23与柔性带13接触后，货道驱动轮23旋转、通过摩擦力或抵持力使得柔性带13移动，柔性带13带动推板件12移动将货物推动，使得货物从层架91掉落、进入周转腔31。之后取货斗驱动结构4驱动取货斗3至柜体9的出口、待人取出。

由上述可以看出，货道组件1无需设置电机等动力装置，柜体9内壁等处无需连接电线等，结构简单、成本较低。

作为具体的实施方式之一，还包括与货道载体11直线滑动连接的伸缩动力端211；比如，货道驱动载体29上设置有直线导杆291，伸缩动力端211与直线导杆291直线滑动连接；伸缩臂21与伸缩动力端211直接或间接连接；货道驱动载体29上设置有丝杆电机213，丝杆电机213的旋转输出端固定设置有丝杆212，丝杆212与伸缩动力端211螺纹连接。丝杆电机213通常为伺服电机。

作为具体的实施方式之一，还包括弹性件22以及浮动件221，伸缩臂21通过浮动件221与伸缩动力端211连接(即间接连接，伸缩臂21的安装耳219与浮动件221固定连接)，弹性件22分别与浮动件221、伸缩动力端211连接，使得伸缩臂21具有远离伸缩动力端211的趋势。能够确保货道驱动轮23对柔性带13的抵持力稳定。

作为具体的实施方式之一，弹性件22为弹簧且两端分别与浮动件221、浮动件221相抵。

作为具体的实施方式之一，还包括驱动电机234以及为同步带的传动带233，驱动电机234固定在浮动件221上，货道驱动轮23设置有被驱动部232，驱动电机234设置有驱动电机输出端235，驱动电机输出端235与被驱动部232通过传动带233连接。货道驱动轮23与柔性带13相抵时，驱动电机234距离货道组件1较远，便于货道驱动轮23与柔性带13相抵。

如在本实用新型中使用用语：第一、第二等，不表示任何顺序、量或重要性，仅是用于区分。

如在本实用新型中使用用语：一个、一种等，不表示数量的限制，而是表示至少一个提到的对象的存在。

如在本实用新型中使用指示方位或位置的用语：顶部、底部、侧部、纵向、横向、中间、中心、外、内、水平、竖直、左、右、上方、下方等，意指反映相对位置，而非绝对位置。

如在本实用新型中使用的用语：大致、整体、近似、相近等，是为了指出存在特征但允许一定偏差的限定用语。允许一定偏差的量可取决于特定背景而变化；例如，针对尺寸的偏差、可取决于的特定背景包括但不限于尺寸公差的国家标准。

Claims (9)

1.无动力货道结构，其包括货道载体(11)、推板件(12)以及密闭的柔性带(13)；

其特征是，货道载体(11)一端设置有尾端轮(131)、另一端设置有头端上轮(132)和头端下轮(133)；柔性带(13)绕过尾端轮(131)、头端上轮(132)以及头端下轮(133)；推板件(12)与尾端轮(131)、头端上轮(132)之间的柔性带(13)，或者与尾端轮(131)、头端下轮(133)之间的柔性带(13)固连接。

2.根据权利要求1所述的无动力货道结构，其特征是，货道载体(11)设置有让位口(111)，让位口(111)正对头端上轮(132)、头端下轮(133)之间，头端上轮(132)、头端下轮(133)之间的柔性带(13)能够为松弛状态。

3.根据权利要求2所述的无动力货道结构，其特征是，头端下轮(133)、头端限位轮(134)中的至少一个设置有防脱轮缘(135)，货道载体(11)设置有防脱体(115)，防脱体(115)与防脱轮缘(135)合围形成密闭空间，柔性带(13)穿过所述密闭空间。

4.根据权利要求2所述的无动力货道结构，其特征是，货道载体(11)另一端还设置有头端限位轮(134)，柔性带(13)绕过头端限位轮(134)，头端限位轮(134)、尾端轮(131)之间的柔性带(13)沿货道载体(11)设置；推板件(12)与所述头端限位轮(134)、尾端轮(131)之间的柔性带(13)固定连接。

5.根据权利要求2所述的无动力货道结构，其特征是，货道载体(11)设置有导向壁(112)，推板件(12)设置有导向槽(122)，导向壁(112)嵌入导向槽(122)使得推板件(12)与货道载体(11)直线滑动连接。

6.根据权利要求1所述的无动力货道结构，其特征是，货道载体(11)包括货道主体(118)以及与货道主体(118)可拆连接的可拆端头件(119)；导向壁(112)、让位口(111)均设置在货道主体(118)上，货道主体(118)为片状物折弯制成，导向壁(112)为片状物折弯形成，头端上轮(132)、头端下轮(133)均设置在可拆端头件(119)上。

7.根据权利要求6所述的无动力货道结构，其特征是，可拆端头件(119)为塑料制成而具备弹性，货道主体(118)设置有卡扣孔(116)；可拆端头件(119)设置有卡入卡扣孔(116)的卡扣(117)；使得可拆端头件(119)与货道主体(118)可拆连接。

8.根据权利要求7所述的无动力货道结构，其特征是，柔性带(13)为外翻设置的同步带，推板件(12)设置有侧面外露的连接槽(128)，连接槽(128)设置有连接凸起(129)，柔性带(13)贴合地穿过连接槽(128)，连接凸起(129)插入柔性带(13)的凹槽。

9.根据权利要求6所述的无动力货道结构，其特征是，可拆端头件(119)设置有货道卡接弹臂(141)，货道卡接弹臂(141)设置有弹臂凸起(142)；货道主体(118)尾端设置有尾端定位体(148)。