CN219532064U - 一种用于棱镜头的远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于棱镜头的远程控制装置，包括基座、传动机构、驱动机构、信息接收器和遥控器，所述基座用于固定于检测点，所述传动机构设置于所述基座上，所述信息接收器能够接收所述遥控器发出的控制信号进而控制所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述传动机构使得所述棱镜头水平转动并同时升高或者同时降低。其结构简单，制作成本低，且通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位的过程只需要一个观测人员即可，无需辅侧人员；且可以实现远程调整棱镜头的高度和水平角度，操作更加简单方便。其解决了建设工程在跨水域或高空时辅测人员不便于操作的问题，可安全、准确、便捷、高效的采集到所需的结构物坐标。

Description

一种用于棱镜头的远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，特别是一种用于棱镜头的远程控制装置。

背景技术

现有技术中，全站仪需要配合棱镜头使用，使用时，棱镜头需要设置在测量位置。而桥梁等结构物在施工时往往会涉及到横跨水域、位于高空等具有一定危险性的情况，现有的施工测量定位技术通常为全站仪测量三维坐标法，该方法需要人员攀爬至结构物处架设棱镜头并对准全站仪视准方向方可进行数据采集，而当观测条件受限(如棱镜头被遮挡)棱镜头还需辅测人员再次调整高度以采集数据，当全站仪换站时棱镜头还需辅测人员再次调整相对角度以采集数据，这使得需要辅侧人员需要多次前往危险位置调整棱镜头，使得所需人员多、棱镜头调整复杂、且操作危险系数高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位时，存在所需人员多、棱镜头调整复杂的问题，提供一种用于棱镜头的远程控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于棱镜头的远程控制装置，包括基座、传动机构、驱动机构、信息接收器和遥控器，所述基座用于固定于检测点，所述传动机构设置于所述基座上，所述信息接收器能够接收所述遥控器发出的控制信号进而控制所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述传动机构使得所述棱镜头水平转动并同时升高或者同时降低。

本方案中，基座、传动机构、驱动机构、信息接收器设置于棱镜头的设置位置，即置于检测点处。基座固定于检测点，能够保证检测位置不发生改变，使得棱镜依然位于检测位置。信息接收器能够控制驱动机构驱动所述传动机构，进而使得能够调整棱镜头水平转动并同时升高棱镜头；或者能够调整棱镜头水平转动并同时降低棱镜头；这使得能够调整棱镜头的方向同时能够调整棱镜头的高度。而遥控器可以在全站仪的位置发射控制信号，信息接收器能够在棱镜头处接收信号对驱动机构实现控制，使得当全站仪换站时，可以由全站仪观测人员在全站仪换站后的位置远程通过遥控器远程操控棱镜头转向并同时调整棱镜头的高度，使得能够更好的观测；当观测条件受限，如棱镜头被遮挡时，可以由全站仪观测人员在全站仪位置处通过遥控器远程操控棱镜头调整棱镜头的高度。棱镜头的高度调整和水平转动角度是绑定的，整个过程以角度转动到指定位置为基准，高度可以进行选择，适应观测需求。其结构简单，制作成本低，且通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位的过程只需要一个观测人员即可，无需辅侧人员；且可以实现远程调整棱镜头的高度和水平角度，操作更加简单方便。

优选的，所述传动机构包括竖向设置的螺杆，所述基座能够对所述螺杆水平限位，所述螺杆上端用于固定连接所述棱镜头，所述驱动机构啮合配合所述螺杆，所述驱动机构能够驱动所述螺杆转动并同时使得所述螺杆上移或下移。本方案中，螺杆上移或下移后，均通过驱动机构支撑。

优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机的转轴水平设置，所述转轴的前端设有啮合头，所述啮合头与所述螺杆侧面啮合配合。电机的转轴的转动通过啮合头传递至螺杆，将水平轴向转动转变成竖轴向的转动，使得能够同时实现螺杆的竖向移动和水平旋转，进而使得所述棱镜头水平转动并同时升高或者同时降低。

优选的，所述螺杆螺纹连接所述基座。使得螺杆的支撑主要依靠螺杆和基座的螺纹配合，减小螺杆对电机的转轴的负担，使得电机的寿命更长。

优选的，所述基座上部包括平板和竖向设置的套筒，所述套筒位于所述平板的上方，所述螺杆螺纹连接所述套筒内，所述螺杆下端穿过所述平板，所述啮合头位于所述套筒内。

套筒能够对螺杆和啮合头的啮合配合进行保护。

优选的，所述螺杆上端连接有觇板，所述觇板正面设有对中标志物，所述觇板背面设有太阳能板，所述太阳能板连接蓄电池，所述蓄电池能够用于驱动机构和信息接收器的供电，所述觇板中部具有用于连接所述棱镜头的连接区域，所述对中标志物和所述太阳能板均位于所述连接区域的外侧。

觇板为察看板，其中部具有连接所述棱镜头的连接区域，使得棱镜头能够安装在觇板中部，其正面对中标志物，能够标志棱镜头是否安装准确，能够配合全站仪实现对中，便于观测。其背面具有太阳能板，配合蓄电池能够用于驱动机构和信息接收器的供电，实现新能源的利用。

优选的，所述基座上部设置有水准气泡。

优选的，所述基座下部具有调平机构和支撑板，所述支撑板的底部设有竖向的连接杆，所述连接杆用于固定于检测点，所述调平机构位于所述支撑板和所述基座上部之间，所述调平机构能够对所述基座上部调平。

优选的，所述调平机构包括至少三个竖向设置的调平螺栓。至少三个竖向设置的调平螺栓能够形成对平面的调节。

优选的，所述信息接收器和所述遥控器无线通信连接，远程布设更容易。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述用于棱镜头的远程控制装置，其结构简单，制作成本低，且通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位的过程只需要一个观测人员即可，无需辅侧人员；且可以实现远程调整棱镜头的高度和水平角度，操作更加简单方便。其解决了建设工程在跨水域或高空时辅测人员不便于操作的问题，可安全、准确、便捷、高效的采集到所需的结构物坐标。

2、本实用新型所述用于棱镜头的远程控制装置，传动机构包括竖向设置的螺杆，驱动机构包括电机，电机的转轴的转动通过啮合头传递至螺杆，将水平轴向转动转变成竖轴向的转动，使得能够同时实现螺杆的竖向移动和水平旋转，进而使得所述棱镜头水平转动并同时升高或者同时降低。且螺杆上端连接觇板，觇板背面具有太阳能板，配合蓄电池能够用于驱动机构和信息接收器的供电，能够实现新能源的利用。

附图说明

图1是实施例1中用于棱镜头的远程控制装置的结构示意图；

图2是实施例1中用于棱镜头的远程控制装置的基座的结构示意图；

图3是觇板正面示意图；

图4是觇板背面示意图；

图5是实施例1中用于棱镜头的远程控制装置调高后的状态示意图。

图标：1-觇板；11-对中标志物；12-连接头；13-太阳能板；2-螺杆；21-限位凸台；3-基座；31-平板；32-套筒；33-调平螺栓；34-支撑板；35-连接杆；5-电机；51-转轴；52-啮合头；6-信息接收器；7-棱镜头；8-水准气泡。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

在传统全站仪的使用中，全站仪需要配合棱镜头实现对测量点的测量，这需要一个观测人员和一个辅侧人员配合使用，辅侧人员需要对棱镜头的角度等进行调整，观测人员在全站仪处观测。这种方式存在所需人员多，在如横跨水域、位于高空等特殊环境时，辅侧人员后续对棱镜头调整较为困难和危险。而本实施例提供一种用于棱镜头的远程控制装置，参见图1-4，包括基座3、传动机构、驱动机构、信息接收器6和遥控器，所述基座3用于固定于检测点，所述传动机构设置于所述基座3上，所述信息接收器6能够接收所述遥控器发出的控制信号进而控制所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述传动机构使得所述棱镜头7水平转动并同时升高或者同时降低。

本实施例中，基座3、传动机构、驱动机构、信息接收器6设置于棱镜头7的设置位置，即置于检测点处。基座3固定于检测点，能够保证检测位置不发生改变，使得棱镜依然位于检测位置。信息接收器6能够控制驱动机构驱动所述传动机构，进而使得能够调整棱镜头7水平转动并同时升高棱镜头7；或者能够调整棱镜头7水平转动并同时降低棱镜头7；这使得能够调整棱镜头7的方向同时能够调整棱镜头7的高度。而遥控器可以在全站仪的位置发射控制信号，信息接收器6能够在棱镜头7处接收控制棱镜头7升降、旋转的信息信号对驱动机构实现控制，使得当全站仪换站时，可以由全站仪观测人员在全站仪换站后的位置远程通过遥控器远程操控棱镜头7转向并同时调整棱镜头7的高度，使得能够更好的观测；当观测条件受限，如棱镜头7被遮挡时，可以由全站仪观测人员在全站仪位置处通过遥控器远程操控棱镜头7调整棱镜头7的高度，如图1-5所示。棱镜头7的高度调整和水平转动角度是绑定的，整个过程以角度转动到指定位置为基准，高度可以进行选择，适应观测需求。其结构简单，制作成本低，且通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位的过程只需要一个观测人员即可，无需辅侧人员；且可以实现远程调整棱镜头7的高度和水平角度，操作更加简单方便。

如图1和图2所示，所述基座3上部包括平板31和竖向设置的套筒32，所述套筒32位于所述平板31的上方。所述基座3上部设置有水准气泡8，具体可以设置在平板31上表面。所述基座3下部具有调平机构和支撑板34，所述支撑板34的底部设有竖向的连接杆35，所述连接杆35用于固定于检测点，连接杆35可以是螺纹连接杆等。所述调平机构位于所述支撑板34和所述基座3上部之间，所述调平机构能够对所述基座3上部调平。即可以通过调平机构调节基座3的平板31的水平度，同时通过水准气泡8判断是否调平。本实施例中，所述调平机构包括至少三个竖向设置的调平螺栓33，通过至少三点形成平面能够形成对平面的调节。

如图1所示，所述传动机构包括竖向设置的螺杆2，螺杆2的长度不用过大，可以设置为20cm左右；所述基座3能够对所述螺杆2水平限位，所述螺杆2上端用于固定连接所述棱镜头7，所述驱动机构啮合配合所述螺杆2，所述驱动机构能够驱动所述螺杆2转动并同时使得所述螺杆2上移或下移。也就是说，基座3的套筒32可以不与螺杆2螺纹连接，只需要实现对螺杆2水平限位即可，螺杆2上移或下移后，均通过驱动机构支撑。

本实施例中，驱动机构包括电机5，所述电机5的转轴51水平设置，所述转轴51的前端设有啮合头52，所述啮合头52与所述螺杆2侧面啮合配合。电机5的转轴51的转动通过啮合头52传递至螺杆2，将水平轴向转动转变成竖轴向的转动，使得能够同时实现螺杆2的竖向移动和水平旋转，进而使得所述棱镜头7水平转动并同时升高或者同时降低。啮合头52与螺杆2侧面啮合配合可以采用伞齿等能够实现转动方向转变的传动件实现。作为较优的选择，所述螺杆2螺纹连接所述基座3，使得螺杆2的支撑主要依靠螺杆2和基座3的螺纹配合，减小螺杆2对电机5的转轴51的负担，使得电机5的寿命更长。螺杆2可以只和套筒32或者平板31螺纹连接，也可以同时和套筒32、平板31螺纹连接。本实施例中，所述螺杆2螺纹连接所述套筒32内，所述啮合头52位于所述套筒32内，套筒32能够对螺杆2和啮合头52的啮合配合进行保护。且螺杆2下端穿过平板31，螺杆2下端可以设置有限位凸台21，避免螺杆2上移后脱离基座3。且螺杆2的竖向移动的高度即为平板31和支撑板34之间的间距。

如图3-4所示，所述螺杆2上端通过连接头12连接有觇板1，所述觇板1正面设有对中标志物11，所述觇板1背面设有太阳能板13，所述太阳能板13连接蓄电池，所述蓄电池能够用于驱动机构和信息接收器6的供电，实现新能源的利用。所述觇板1中部具有用于连接所述棱镜头7的连接区域，所述对中标志物11和所述太阳能板13均位于所述连接区域的外侧，使得棱镜头7能够安装在觇板1中部。觇板1为察看板，其正面的对中标志物11，能够标志棱镜头7是否安装准确，能够配合全站仪实现对中，便于观测。如图3所示，对中标志物11为三角标志，三角标志的尖角对准棱镜头7中心。

本实施例所述用于棱镜头的远程控制装置，其结构简单，制作成本低，且通过全站仪测量三维坐标法进行施工测量定位的过程只需要一个观测人员即可，无需辅侧人员；且遥控器可以控制远程调整棱镜头7的高度和水平角度，操作更加简单方便。使用时，包括以下步骤：将觇板1连接到棱镜头7上；将棱镜头7在螺杆2上端固定；将基座3及信息接收器6等安装到测量点需定位处并固定好；将螺杆2下端连接至基座3上调平；按需要调整好棱镜头7角度、高度即可进行数据采集；其解决了建设工程在跨水域或高空时辅测人员不便于操作的问题，可安全、准确、便捷、高效的采集到所需的结构物坐标，可适用于所有跨水域、高空等测量人员不便于操作处的测量工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，包括基座(3)、传动机构、驱动机构、信息接收器(6)和遥控器，所述基座(3)用于固定于检测点，所述传动机构设置于所述基座(3)上，所述信息接收器(6)能够接收所述遥控器发出的控制信号进而控制所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述传动机构使得棱镜头(7)水平转动并同时升高或者同时降低。

2.根据权利要求1所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述传动机构包括竖向设置的螺杆(2)，所述基座(3)能够对所述螺杆(2)水平限位，所述螺杆(2)上端用于固定连接所述棱镜头(7)，所述驱动机构啮合配合所述螺杆(2)，所述驱动机构能够驱动所述螺杆(2)转动并同时使得所述螺杆(2)上移或下移。

3.根据权利要求2所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(5)，所述电机(5)的转轴(51)水平设置，所述转轴(51)的前端设有啮合头(52)，所述啮合头(52)与所述螺杆(2)侧面啮合配合。

4.根据权利要求3所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述螺杆(2)螺纹连接所述基座(3)。

5.根据权利要求4所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述基座(3)上部包括平板(31)和竖向设置的套筒(32)，所述套筒(32)位于所述平板(31)的上方，所述螺杆(2)螺纹连接所述套筒(32)内，所述啮合头(52)位于所述套筒(32)内。

6.根据权利要求2所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述螺杆(2)上端连接有觇板(1)，所述觇板(1)正面设有对中标志物(11)，所述觇板(1)背面设有太阳能板(13)，所述太阳能板(13)连接蓄电池，所述蓄电池能够用于驱动机构和信息接收器(6)的供电，所述觇板(1)中部具有用于连接所述棱镜头(7)的连接区域，所述对中标志物(11)和所述太阳能板(13)均位于所述连接区域的外侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述基座(3)上部设置有水准气泡(8)。

8.根据权利要求7所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述基座(3)下部具有调平机构和支撑板(34)，所述支撑板(34)的底部设有竖向的连接杆(35)，所述连接杆(35)用于固定于检测点，所述调平机构位于所述支撑板(34)和所述基座(3)上部之间，所述调平机构能够对所述基座(3)上部调平。

9.根据权利要求8所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述调平机构包括至少三个竖向设置的调平螺栓(33)。

10.根据权利要求9所述的用于棱镜头的远程控制装置，其特征在于，所述信息接收器(6)和所述遥控器无线通信连接。