CN206670575U - 飞行器扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞行器扫描装置。该飞行器扫描装置包括：支架；滑轨，滑轨安装在支架上，且滑轨沿水平方向延伸；伸缩机构，伸缩机构的第一端可移动地安装在滑轨上；伸缩机构在竖直方向上作伸缩运动；扫描仪，扫描仪安装在伸缩机构的第二端。本实用新型的飞行器扫描仪在进行扫描过程中无需不断调节，而是直接通过伸缩机构、滑轨以及调节机构的作用对扫描仪进行调节以便于扫描仪进行扫描操作的，省时省力，能够确保扫描过程中的数据稳定性和准确性，还能够避免高空作业带来的危险性，提高了高空作业的可操作性。

Description

飞行器扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体而言，涉及一种飞行器扫描装置。

背景技术

大尺寸飞艇充满气体后，体型庞大，使用三维激光扫描仪进行尺寸扫描时，需要进行高空作业，对于飞艇顶部，通常需要使用吊车升高后进行操作。

实际操作中，人和扫描仪都必须同时站在吊车吊舱上，由于吊舱通常都很小，且三维激光扫描仪需要用三脚架进行调水平，此时人在高空中操作将很困难；待将三脚架调整水平后，由于吊臂已经升很长了，只要人有轻微抖动，吊舱也会晃动，晃动后将导致三脚架无法保持水平，在使用三维激光扫描仪过程中，容易因为晃动导致扫描结果不准，需要重新进行调整，费事费力，给扫描工作带来很大困难。

为此，有必要开发能进行高空扫描的装置，满足飞行器，例如飞艇的外形扫描需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种飞行器扫描装置，以解决现有技术中对飞行器进行扫描费时费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞行器扫描装置，包括：支架；滑轨，滑轨安装在支架上，且滑轨沿水平方向延伸；伸缩机构，伸缩机构的第一端可移动地安装在滑轨上；伸缩机构在竖直方向上作伸缩运动；扫描仪，扫描仪安装在伸缩机构的第二端。

进一步地，飞行器扫描装置还包括调节机构，调节机构安装在伸缩机构的第二端以对扫描仪的水平度进行调节。

进一步地，滑轨到地面的垂直距离不小于40米。

进一步地，伸缩机构包括伸缩缸，伸缩缸的缸体可移动地安装在滑轨上，伸缩缸的活塞杆沿支架的高度方向延伸，且伸缩缸的伸缩长度不小于缸体的安装位置处到地面的垂直距离。

进一步地，伸缩缸为液压伸缩缸。

进一步地，调节机构包括云台，扫描仪安装在云台上，调节机构通过调节云台以调节伸缩机构的水平度。

进一步地，调节机构还包括：检测件，检测件安装在云台上以检测云台的角度；调节件，调节件与云台驱动连接；控制中心，检测件与调节件均与控制中心电连接，控制中心接收检测件传输的信号以对调节件进行调节，进而调节云台的水平度。

进一步地，检测件为倾角传感器。

进一步地，调节件为步进电机。

进一步地，扫描仪为三维激光扫描仪。

进一步地，支架包括两根竖直支撑梁，飞行器扫描装置还包括地面导轨，两根竖直支撑梁可移动地架设在地面导轨上。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的飞行器扫描装置具有滑轨和伸缩机构，而该滑轨沿水平方向延伸，且伸缩机构可以沿滑轨移动。而伸缩机构不仅可以在竖直方向上作伸缩运动，带动扫描仪升高或者降低，还可以沿水平方向滑动，带动扫描仪沿支架的水平方向运动，当需要对飞艇进行扫描时，可以将飞行器放置在支架的底部，进而便于扫描仪对飞行器进行扫描。

此外，由于本实用新型中的飞行器扫描装置还设置有调节机构，通过调节机构的作用，可以对扫描仪的水平度进行调节，进而满足扫描仪的扫描需求。

相对于现有技术中需要不断对调整扫描仪和三角架等的方式而言，本实用新型的飞行器扫描仪在进行扫描过程中无需不断调节，而是直接通过伸缩机构、滑轨以及调节机构的作用对扫描仪进行调节以便于扫描仪进行扫描操作的，省时省力，能够确保扫描过程中的数据稳定性和准确性，还能够避免高空作业带来的危险性，提高了高空作业的可操作性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的飞行器扫描装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支架；11、竖直支撑梁；20、滑轨；30、伸缩机构；31、伸缩缸；40、扫描仪；50、调节机构；51、云台；70、飞行器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如现有技术中记载的那样，在对飞行器，例如飞艇进行扫描时，尤其是对大尺寸的飞艇进行扫描时，由于大尺寸飞艇充满气体后，体型庞大，当使用三维激光扫描仪进行尺寸扫描时，需要进行高空作业，对于飞艇顶部，通常需要使用吊车升高后进行操作。

实际操作中，人和扫描仪都必须同时站在吊车吊舱上，由于吊舱通常都很小，且三维激光扫描仪需要用三脚架进行调水平，此时人在高空中操作将很困难；待将三脚架调整水平后，由于吊臂已经升很长了，只要人有轻微抖动，吊舱也会晃动，晃动后将导致三脚架无法保持水平，在使用三维激光扫描仪过程中，容易因为晃动导致扫描结果不准，需要重新进行调整，费事费力，给扫描工作带来很大困难。

为此，本实用新型提供了一种新型的飞行器扫描装置，该飞行器扫描装置尤其适用于大尺寸的飞行器，例如大尺寸的飞艇的扫描作业。

参见图1所示，本实施例中的飞行器扫描装置包括支架10、滑轨20、伸缩机构30、扫描仪40以及调节机构50。

其中，本实施例的滑轨20安装在支架10上，并且，该滑轨20为直线滑轨，且该滑轨20沿水平方向延伸；伸缩机构30的第一端可移动地安装在滑轨20上，工作时，伸缩机构30在竖直方向上作伸缩运动；扫描仪40安装在伸缩机构30的第二端；调节机构50安装在伸缩机构30的第二端以对扫描仪40的水平度进行调节。

由于本实施例的飞行器扫描装置具有滑轨20和伸缩机构30，而该滑轨20沿水平方向延伸，且伸缩机构30可以沿滑轨20移动。而伸缩机构30不仅可以在竖直方向上作伸缩运动，带动扫描仪40升高或者降低，还可以沿水平方向滑动，带动扫描仪40沿支架的水平方向运动，当需要对飞艇进行扫描时，可以将飞行器70放置在支架10的底部，进而便于扫描仪40对飞行器70进行扫描。

此外，由于本实施例中的飞行器扫描装置还设置有调节机构50，通过调节机构50的作用，可以对扫描仪40的水平度进行调节，进而满足扫描仪40的扫描需求。

相对于现有技术中需要不断对调整扫描仪和三角架等的方式而言，本实施例的飞行器扫描仪在进行扫描过程中无需不断调节，而是直接通过伸缩机构30、滑轨20以及调节机构50的作用对扫描仪40进行调节以便于扫描仪40进行扫描操作的，省时省力，能够确保扫描过程中的数据稳定性和准确性，还能够避免高空作业带来的危险性，提高了高空作业的可操作性。

在本实用新型的其他实施例中，还可以将滑轨20设置成环形导轨、曲线导轨以及其他规则或者不规则形状的导轨，只要是安装在支架10的上端水平面内的导轨结构，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的支架10可以是任意能够安装滑轨20的架子，例如可以三角架、四角架以及其他规则或者不规则的架子。在本实用新型的一种优选的实施例中，将支架10设置成龙门架，便于安装本实施例中的直线滑轨20，稳定性好，不易晃动。

安装时，将滑轨20水平安装在龙门架的顶端横架上，使得滑轨20的长度方向沿顶端横架的长度方向延伸，便于使伸缩机构30沿水平方向运动而对飞行器70进行扫描。

再次结合图1所示，本实施例中的龙门架包括两根竖直支撑梁11，而飞行器扫描装置设置有地面导轨(图中未示出)，安装时，将龙门架的两根竖直支撑梁11可移动地架设在地面导轨上。工作时，使整个龙门架能前后移动，便于将支架设置成可移动的形式，能便于调整到最佳的扫描位置。需要说明的是，这里的前后是指水平垂直于龙门架的竖直支撑梁11的方向为前后方向。

在本实用新型的其他实施例中，还可以将滑轨20设置成皮带、伸缩架等结构，只要是能够带动伸缩机构30沿水平方向运动的其他结构均在本实用新型的保护范围之内。

为了能够满足大尺寸的飞行器70的扫描需求，本实施例中的滑轨20在支架10上的安装位置处地面的垂直距离不小于40米，例如可以是40米、50米、60米等高度，确保扫描仪40到飞行器70顶部有足够距离，并保证扫描仪能够获得更广的扫描视野。

优选地，本实施例中的扫描仪40为三维激光扫描仪。

再次参见图1所示，本实施例中的伸缩机构30包括伸缩缸31，该伸缩缸31的缸体可移动地安装在滑轨20上，具体安装在滑轨20上，设计过程中，可以在滑轨20上设置滑槽，然后在缸体上设置滑块，通过滑槽和滑块的配合作用来安装伸缩缸31。

在本实用新型的其他实施例中，还可以在伸缩缸31上固定设置滑块，安装时，直接将滑块安装在滑轨20上，通过滑块在滑轨滑动，进而带动伸缩缸31在水平方向上运动以对飞行器70进行扫描，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

安装伸缩缸31时，使伸缩缸31的活塞杆沿支架10的高度方向延伸，便于带动扫描仪40沿支架10的高度方向运动以对支架10下方的飞行器70进行扫描。为了保证扫描仪40有足够的扫描视野，本实施例中的伸缩缸31的伸缩长度不小于缸体的安装位置处到地面的垂直距离。

此外，为了能够承载扫描仪40，确保扫描仪40的安全性，本实施例中的伸缩缸31的载荷能力还应当大于20kg，例如可以是25kg、30kg等。

优选地，本实施例中的伸缩缸31为液压伸缩缸，结构简单，便于设置和控制。

为了安装扫描仪40，本实施例中的调节机构50包括云台51，安装时，将扫描仪40安装在云台51上，工作时，调节机构50通过调节云台51以调节伸缩机构30的水平度。

在本实用新型一种未示出的实施例中，还可以设置载物台，具体安装过程中，可以将载物台通过铰链等结构活动链接在伸缩缸31的远离滑轨20的一端。

本实施例中的调节机构50还包括：检测件(图中未示出)、调节件(图中未示出)以及控制中心(图中未示出)。其中，检测件安装在云台51上以检测云台51的角度；调节件与云台51驱动连接；检测件与调节件均与控制中心电连接，控制中心接收检测件传输的信号以对调节件进行调节，进而调节云台51的水平度。

优选地，本实施例中的检测件为倾角传感器，调节件为步进电机。在本实用新型的其他实施例中，还可以将检测件设置为用于检测水平与否的U形管和液面传感器的结合体，将调节件设置为步进电机与转轴的结合体等结构，只要是在本思想下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

下面结合上述的结构具体介绍本实用新型的飞行器扫描装置的具体工作模式：

高空扫描装置工作模式如下：

第一步：通过控制液压伸缩缸，使其伸长到地面后停止动作；

第二步：将调节机构50先安装到伸缩缸的活塞杆上；

第三步：将扫描仪40安装到云台51上，安装完毕后续确保可靠性；

第四步：控制活塞杆缓慢上升到指定高度，控制滑轨20调整扫描位置，确定后停止操作；

第五步：设置调节机构50为自动控制，待水调节机构50调整完毕后，进行下一步；

第六步：使用软件与扫描仪40进行远程连接，通过软件控制扫描仪40进行扫描并得到大尺寸飞行器的外形数据；

第七步：控制伸缩缸下降到地面，拆下扫描仪40调节机构50，结束扫描工作。

上述的软件控制过程如下：

1)获取液压伸缩缸长度信息并控制伸缩缸动作；

2)获取滑轨20位置并控制滑轨20动作；

3)检测云台51的角度，控制步进电机动作调节水平；

4)与扫描仪40进行远程连接进行扫描控制。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、能自动调整水平。使用吊车需要人和设备一起上去，在狭窄的吊舱中很难进行水平调整，本装置通过调节机构，实现了自动调整水平的功能。

2、稳定性好。吊车吊臂延伸到一定高度后，容易晃动导致扫描仪无法保持水平，扫描数据不稳定，影响最终的扫描结果，本装置使用龙门架，稳定性高，不容易产生晃动。

3、安全性高。使用吊车进行高空作业，有一定危险性，使用本装置进行操作，则不需要人进行高空作业，大大提升安全系数。

4、适用面广。吊车高空作业需要专业人士进行操作，未进过训练的人无法进行操作，本装置只需要在地面进行软件操作，无高空作业部分，增加了可操作性。

5、节省人力成本。使用本装置，只需要一名人员即可进行操作，不需要多人配合，可以节省人力成本。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种飞行器扫描装置，其特征在于，包括：

支架(10)；

滑轨(20)，所述滑轨(20)安装在所述支架(10)上，且所述滑轨(20)沿水平方向延伸；

伸缩机构(30)，所述伸缩机构(30)的第一端可移动地安装在所述滑轨(20)上；所述伸缩机构(30)在竖直方向上作伸缩运动；

扫描仪(40)，所述扫描仪(40)安装在所述伸缩机构(30)的第二端；

所述飞行器扫描装置还包括调节机构(50)，所述调节机构(50)安装在所述伸缩机构(30)的第二端以对所述扫描仪(40)的水平度进行调节。

2.根据权利要求1所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述滑轨(20)到地面的垂直距离不小于40米。

3.根据权利要求1所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述伸缩机构(30)包括伸缩缸(31)，所述伸缩缸(31)的缸体可移动地安装在所述滑轨(20)上，所述伸缩缸(31)的活塞杆沿所述支架(10)的高度方向延伸，且所述伸缩缸(31)的伸缩长度不小于所述缸体的安装位置处到地面的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述伸缩缸(31)为液压伸缩缸。

5.根据权利要求1所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述调节机构(50)包括云台(51)，所述扫描仪(40)安装在所述云台(51)上，所述调节机构(50)通过调节所述云台(51)以调节所述伸缩机构(30)的水平度。

6.根据权利要求5所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述调节机构(50)还包括：

检测件，所述检测件安装在所述云台(51)上以检测所述云台(51)的角度；

调节件，所述调节件与所述云台(51)驱动连接；

控制中心，所述检测件与所述调节件均与所述控制中心电连接，所述控制中心接收所述检测件传输的信号以对所述调节件进行调节，进而调节所述云台(51)的水平度。

7.根据权利要求6所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述检测件为倾角传感器。

8.根据权利要求6所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述调节件为步进电机。

9.根据权利要求1所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述扫描仪(40)为三维激光扫描仪。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述支架(10)为龙门架。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的飞行器扫描装置，其特征在于，所述支架(10)包括两根竖直支撑梁(11)，所述飞行器扫描装置还包括地面导轨，所述两根竖直支撑梁(11)可移动地架设在所述地面导轨上。