CN105484527B - 活动看台自动纠偏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活动看台自动纠偏系统，第一自动纠偏系统的第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，第一测距传感器测量活动看台侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器测量活动看台侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；反之，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。本发明能根据测量数据的比较分析自动进行调整，使活动看台准确地移动至所需的场地。

Description

活动看台自动纠偏系统
技术领域
本发明涉及一种活动看台的领域，尤其涉及一种活动看台自动纠偏系统。
本发明设计一种活动看台自动纠偏方法。
背景技术
对体育场馆拥有者而言，根据需要随时变化场地用途显得极为很重要，这使得一个投资庞大的体育馆能够承办不同类型的比赛或其它的商业活动，从而大大提高其利用率，针对运动场馆的多功能使用趋势，活动看台系统应运而生，活动看台的主要优点在于其高度的灵活性、安全性及高价值。该活动看台能满足不同球队的运动要求，为最具挑战性的公众集合开辟了道路，使有限的空间作无限的应用，为场馆座椅带来了全新概念。但是现有的活动看台在移动时容易偏移，而且其提交大，不宜人为调整，偏移了的活动看台会使观看比赛或者表演的观众得不到最佳的观赏角度，不能满足观众的需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种防止活动看台整体移动或者展开时产生便宜的活动看台自动纠偏系统。
本发明要解决的技术问题是提供一种防止活动看台整体移动或者展开时产生便宜的活动看台自动纠偏方法。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种活动看台自动纠偏系统，该活动看台的左、右两侧分别设置有驱动其运动的第一驱动电机和第二驱动电机，自动纠偏系统包括第一自动纠偏系统，第一自动纠偏系统包括第一测距传感器、第二测距传感器、参照物、比较器和控制器，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，控制器用于控制第一驱动电机和第二驱动电机的转速，第一测距传感器测量活动看台侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器测量活动看台侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；当所测第一距离超出设定值的公差范围外或者所测第二距离超出设定值的公差范围外时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。
其中，活动看台包括若干层阶梯状可伸缩的看台。
其中，自动纠偏系统包括第二自动纠偏系统，第二自动纠偏系统包括第三测距传感器、第四测距传感器、比较器和控制器，第三测距传感器和第四测距传感器分别设置在活动看台后方的左、右侧，第三测距传感器用于测量底层看台左侧伸出的第三距离，第四测距传感器用于测量底层看台右侧伸出的第四距离，比较器对所测第三距离与所测第四距离进行比较；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行。
为解决上述技术问题，本发明提供一种活动看台自动纠偏方法，其包括用于纠正活动看台整体移动时产生的偏移的第一自动纠偏方法，第一自动纠偏方法包括以下步骤：
A第一驱动电机和第二驱动电机驱动活动看台整体移动；
B第一测距传感器测量活动看台侧方前端至参照物的第一距离并传输给比较器；
C第二测距传感器测量活动看台侧方后端至参照物的第二距离并传输给比较器；
D比较器分别对所测第一距离与比较器中设定的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，并将比较结果传输给控制器；
E控制器根据步骤D中得出的比较结果对第一驱动电机和第二驱动电机的转速进行控制；若所测第一距离与所测第二距离均与设定值相同或者落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行，若所测第一距离超出设定值的公差范围或者所测第二距离超出设定值的公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
其中，该自动纠偏方法包括纠正活动看台展开时产生的偏移的第二自动纠偏方法，第二自动纠偏方法包括以下步骤：
F活动看台到达指定位置后，第一驱动电机和第二驱动电机驱动活动看台的各层活动看台依次展开；
G第三测距传感器测量底层活动看台左侧伸出的第三距离并将传输给比较器；
H第四测距传感器测量底层活动看台右侧伸出的第四距离并传输给比较器；
I比较器对所测第三距离和所测第四距离进行比较，并将比较结果传输给控制器；
J控制根据步骤I中的比较结果对第一驱动电机和第二驱动电机的转速进行控制；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明在整体移动或者展开时，能根据测量数据的比较分析自动进行调整，使活动看台准确地移动至所需的场地，使看台上的观众能得到最好的观赏角度，满足观众的需求。
附图说明
图1是本发明活动看台自动纠偏系统的结构示意图。
图2是本发明活动看台展开时的结构示意图。
图中，1-活动看台；3-第一驱动电机；4-第二驱动电机；5-参照物；6-第一测距传感器；7-第二测距传感器；8-第三测距传感器；9-第四测距传感器；11-看台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本发明活动看台自动纠偏系统的结构示意图如图1所示，该活动看台1的左、右两侧分别设置有驱动其运动的第一驱动电机3和第二驱动电机4，自动纠偏系统包括第一自动纠偏系统，第一自动纠偏系统包括第一测距传感器6、第二测距传感器7、参照物5、比较器(图中未示出)和控制器(图中未示出)，第一测距传感器6和第二测距传感器7分别安装在活动看台1侧面的前、后端，参照物5设置于活动看台1的侧面外侧，控制器用于控制第一驱动电机3和第二驱动电机4的转速，第一测距传感器6测量活动看台1侧面前端至参照物的第一距离，第二测距传感器7测量活动看台1侧面后端至参照物的第二距离，比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4同速运行；当所测第一距离超出设定值的公差范围外或者所测第二距离超出设定值的公差范围外时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4差速运行。该第一自动纠偏系统用于纠正活动看台整体移动时产生的偏移。
本发明的活动看台自动纠偏方法包括用于纠正活动看台整体移动时产生的偏移的第一自动纠偏方法，第一自动纠偏方法包括以下步骤：
A第一驱动电机和第二驱动电机驱动活动看台整体移动；
B第一测距传感器测量活动看台侧方前端至参照物的第一距离并传输给比较器；
C第二测距传感器测量活动看台侧方后端至参照物的第二距离并传输给比较器；
D比较器分别对所测第一距离与比较器中设定的设定值以及所测第二距离与设定值进行比较，并将比较结果传输给控制器；
E控制器根据步骤D中得出的比较结果对第一驱动电机和第二驱动电机的转速进行控制；若所测第一距离与所测第二距离均与设定值相同或者落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行，若所测第一距离超出设定值的公差范围或者所测第二距离超出设定值的公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
本实施例中，第一驱动电机3和第二驱动电机4安装在该活动看台1后方的左右两侧，第一测距传感器6和第二测距传感器7安装在该活动看台1左侧的前后端，该参照物安装在该活动看台1左侧的外侧。整体移动时，当所测第一距离和所测第二距离均与设定值相同或者均落在设定值的公差范围内时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4同速运行；当所测第一距离和所测第二距离均超出设定值的公差范围且第一距离大于设定值、第二距离也大于设定值时，可通过提高第一驱动电机3的转速或者降低第二驱动电机4的转速来形成转速差从而调整活动看台的方向；当所测第一距离和所测第二距离均超出设定值的公差范围且第一距离小于设定值、第二距离也小于设定值时，可通过降低第一驱动电机3的转速或者提高第二驱动电机4的转速来形成转速差从而调整活动看台的方向；当所测第一距离和所测第二距离均超出设定值的公差范围且第一距离大于设定值、第二距离小于设定值时，可通过提高第一驱动电机3的转速或者降低第二驱动电机4的转速形成转速差从而调整活动看台的方向；当所测第一距离和所测第二距离均超出设定值的公差范围且第一距离小于设定值、第二距离大于设定值时，可通过降低第一驱动电机3的转速或者提高第二驱动电机4的转速来形成转速差从而调整活动看台的方向。上述调整后，自动纠偏系统会自动再次测量、调整，经多次测量多次调整，能保证活动看台准确地移动至指定位置。
如图2所示，上述活动看台1包括若干层阶梯状可伸缩的看台11。
自动纠偏系统包括第二自动纠偏系统，第二自动纠偏系统包括第三测距传感器8、第四测距传感器9、比较器和控制器，第三测距传感器8和第四测距传感器9分别设置在活动看台1后方的左、右侧，第三测距传感器8用于测量底层看台11左侧伸出的第三距离，第四测距传感器9用于测量底层看台11右侧伸出的第四距离，比较器对所测第三距离与所测第四距离进行比较；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4差速运行。该第二自动纠偏系统用于纠正活动看台展开时产生的偏移，保证活动看台完全展开。
本发明的自动纠偏方法还包括纠正活动看台展开时产生的偏移的第二自动纠偏方法，第二自动纠偏方法包括以下步骤：
F活动看台到达指定位置后，第一驱动电机和第二驱动电机驱动活动看台的各层活动看台依次展开；
G第三测距传感器测量底层活动看台左侧伸出的第三距离并将传输给比较器；
H第四测距传感器测量底层活动看台右侧伸出的第四距离并传输给比较器；
I比较器对所测第三距离和所测第四距离进行比较，并将比较结果传输给控制器；
J控制根据步骤I中的比较结果对第一驱动电机和第二驱动电机的转速进行控制；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机同速运行；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机4同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围且第三距离大于所述第四距离时，可通过提高第一驱动电机3的转速或者降低第二驱动电机4的转速来形成速度差来调整使活动看台的左右两侧同步；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出设定公差范围且第三距离小于所述第四距离时，可通过降低第一驱动电机3的转速或者提高第二驱动电机4的转速来形成速度差来调整使活动看台的左右两侧同步。
上述第一测距传感器6、第二测距传感器7、第三测距传感器8、第四测距传感器9均与比较器相连接，该比较器与控制器相连接，该控制器与第一驱动电机3、第二驱动电机4相连接。
本发明在整体移动或者展开时，能根据测量数据的比较分析自动进行调整，使活动看台正好摆放至所需的场地，使看台上的观众能得到最好的观赏角度，满足观众的需求。
以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述活动看台(1)的左、右两侧分别设置有驱动其运动的第一驱动电机(3)和第二驱动电机(4)，所述自动纠偏系统包括第一自动纠偏系统，所述第一自动纠偏系统包括第一测距传感器(6)、第二测距传感器(7)、参照物(5)、比较器和控制器，所述第一测距传感器(6)和所述第二测距传感器(7)分别安装在所述活动看台(1)侧面的前、后端，所述参照物(5)设置于所述活动看台(1)的侧面外侧，所述控制器用于控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)的转速，所述第一测距传感器(6)测量所述活动看台(1)侧面前端至所述参照物的第一距离，所述第二测距传感器(7)测量所述活动看台(1)侧面后端至所述参照物的第二距离，所述比较器分别对所测第一距离与比较器中的设定值以及所测第二距离与所述设定值进行比较，当所测第一距离和所测第二距离均与所述设定值相同或者均落在所述设定值的公差范围内时，所述控制器控制第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)同速运行；当所测第一距离超出所述设定值的公差范围外或者所测第二距离超出所述设定值的公差范围外时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)差速运行。
2.根据权利要求1所述的活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述活动看台(1)包括若干层阶梯状可伸缩的看台(11)。
3.根据权利要求2所述的活动看台自动纠偏系统，其特征在于：所述自动纠偏系统包括第二自动纠偏系统，所述第二自动纠偏系统包括第三测距传感器(8)、第四测距传感器(9)、所述比较器和所述控制器，所述第三测距传感器(8)和所述第四测距传感器(9)分别设置在所述活动看台(1)后方的左、右侧，所述第三测距传感器(8)用于测量底层所述看台(11)左侧伸出的第三距离，所述第四测距传感器(9)用于测量底层所述看台(11)右侧伸出的第四距离，所述比较器对所测第三距离与所测第四距离进行比较；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)同速运行；当所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出所述设定公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机(3)和所述第二驱动电机(4)差速运行。
4.一种活动看台自动纠偏方法，其特征在于：所述自动纠偏方法包括用于纠正所述活动看台整体移动时产生的偏移的第一自动纠偏方法，所述第一自动纠偏方法包括以下步骤：
(A)第一驱动电机和第二驱动电机驱动所述活动看台整体移动；
(B)第一测距传感器测量活动看台侧方前端至参照物的第一距离并传输给比较器；
(C)第二测距传感器测量活动看台侧方后端至参照物的第二距离并传输给所述比较器；
(D)所述比较器分别对所测第一距离与比较器中设定的设定值以及所测第二距离与所述设定值进行比较，并将比较结果传输给控制器；
(E)所述控制器根据步骤(D)中得出的比较结果对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速进行控制；若所测第一距离与所测第二距离均与设定值相同或者落在所述设定值的公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同速运行，若所测第一距离超出所述设定值的公差范围或者所测第二距离超出所述设定值的公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
5.根据权利要求4所述的活动看台自动纠偏方法，其特征在于：所述自动纠偏方法包括纠正所述活动看台展开时产生的偏移的第二自动纠偏方法，所述第二自动纠偏方法包括以下步骤：
(F)所述活动看台到达指定位置后，第一驱动电机和所述第二驱动电机驱动所述活动看台的各层活动看台依次展开；
(G)第三测距传感器测量底层所述活动看台左侧伸出的第三距离并将传输给所述比较器；
(H)第四测距传感器测量底层所述活动看台右侧伸出的第四距离并传输给所述比较器；
(I)所述比较器对所测第三距离和所测第四距离进行比较，并将比较结果传输给所述控制器；
(J)所述控制根据步骤(I)中的比较结果对所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速进行控制；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值为0或者其差值落在设定公差范围内时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机同速运行；若所测第三距离与所测第四距离之间的差值超出所述设定公差范围时，所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机差速运行来进行纠偏。
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