CN112461201A - 一种飞机水平测量方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机水平测量系统及方法，该系统包括控制显示器，用于构建飞机水平测量模型、修正飞机水平测量参数、遥控激光测距传感器、显示飞机水平测量参数；多组水平固定激光测距传感器，用于飞机的水平调整和参数测量；移动激光测距传感器，用于飞机上其它测量点参数的测量；电动升降组件，用于将飞机顶升，实现飞机的水平调整；而且，所述控制显示器与多组水平固定激光测距传感器、电动升降组件、移动激光测距传感器通信连。通过该系统和方法即可完成飞机的水平测量，测量操作简单、方便、快捷，测量效率和精确度高，且系统安装和测量快速，劳动强度低，测量时间短，填补了飞机水平测量专用设备技术上的空白。

Description

一种飞机水平测量方法及系统

技术领域

本发明属于飞机制造技术领域，特别涉及一种飞机水平测量方法及系统。

背景技术

目前，现有的飞机水平测量技术主要是采用水准仪、象限仪或激光跟踪仪等通用设备进行，没有专业设备。但申请人发现：现有的水准仪、象限仪测量精度不高，测量精度、结果等受人为因素影响很大，而且操作耗时长；而激光跟踪仪虽然精度高，但操作过于复杂、费用昂贵、操作耗时过长，非经过专业培训并考核合格的人员无法操作使用，且水平测量需要两台激光跟踪仪配合使用，固定地点，并建立若干个基准矩阵，才能完成对一架飞机进行水平测量的工作。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种测量操作简单、方便、快捷，测量效率和精确度高，且安装和测量快速，劳动强度低，测量时间短的飞机水平测量系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种飞机水平测量系统，包括有

控制显示器，用于构建飞机水平测量模型、修正飞机水平测量参数、遥控激光测距传感器、显示飞机水平测量参数；

多组水平固定激光测距传感器，用于飞机的水平调整和参数测量；

移动激光测距传感器，用于飞机上其它测量点参数的测量；

电动升降组件，用于将飞机顶升，实现飞机的水平调整；

而且，所述控制显示器与多组水平固定激光测距传感器、电动升降组件、移动激光测距传感器通信连接。

进一步地，所述控制显示器内含有微处理器和倾角仪；其中所述倾角仪用于测量停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，并将倾角信息传送给微处理器；所述微处理器根据接收到的倾角信息得出飞机停机位地面的水平参数，以完成飞机水平测量模型的建模和数据处理，输出飞机水平参数等。

进一步地，所述水平固定激光测距传感器包括有第一激光测距传感器和水平/垂直调整机构，所述水平/垂直调整机构包括水平滑轨和垂直滑轨，所述垂直滑轨可水平移动地设置在水平滑轨上，所述水平滑轨上还具有水平调节旋钮，所述水平调节旋钮与垂直滑轨驱动连接，所述垂直滑轨的上端从上往下设置有垂直调节旋钮和激光对准发射器，所述第一激光测距传感器通过第一挂绳吊挂在激光对准发射器的挂点组合结构上。

进一步地，所述水平滑轨具有用于将水平固定激光测距传感器吸附在机身上的吸盘。

进一步地，所述移动激光测距传感器包括有主体、第二激光测距传感器、第一对准顶针和第二对准顶针，所述第一对准顶针和第二对准顶针设置在主体的周侧，且所述第一对准顶针指向水平方向，所述第二对准顶针指向垂直向上的方向；所述主体上还具有测量基准点选择按钮，所述第二激光测距传感器通过第二挂绳吊挂在主体上。

进一步地，所述水平固定激光测距传感器共有四组，四组所述水平固定激光测距传感器分别设置在飞机头的左右两侧和飞机机身后半段的左右两侧；所述移动激光测距传感器设置在飞机机尾中间位置。

进一步地，所述水平固定激光测距传感器和移动激光测距传感器内均含有遥控组件，用于接收控制显示器的开、关控制指令，并分别控制各自的激光测距传感器工作。

进一步地，所述控制显示器与水平固定激光测距传感器和移动激光测距传感器无线通信连接，并完成数据接收和遥控控制；同时，所述水平固定激光测距传感器和移动激光测距传感器内均含有微处理器，用于将各自的激光测距传感器测量的高度信号经过处理，转换成控制显示器可以识别和处理的信号传输给控制显示器。

本发明还提供了一种飞机水平测量方法，首先获取飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，并根据飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，对飞机各个水平基准面的0点数据进行多次采集，在确定水平基准面后，根据各个基准面采集的数据构建飞机水平测量模型；然后对飞机进行水平调整后，对飞机各个测量点进行测量，输出测量结果。具体包括以下步骤：

a1.水平固定激光测距传感器安装，首先飞机头的左右两侧和飞机机身后半段左右两侧的水平测量点安装水平激光测距传感器，使将水平激光测距传感器的激光对准发射器发出的激光在水平方向上和垂直方向上均对准飞机水平测量点的十字线中心；

a2.水平测量建模，首先沿飞机航向的多个间隔位置依次测量采集停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，然后以停机地面为水平基准面，进行水平测量建模；若在纵向和横向的倾斜角均为0°，则由水平激光测距传感器、停机地面作为水平基准面直接建模，水平激光测距传感器输出的测距信息直接作为水平测量参数输出；若纵向和/或横向的倾斜角不为0°，则对水平基准面(停机地面)进行修正，然后输出修正后的水平测量模型数据用于飞机的水平状态的测量；

a3.飞机水平调整，将水平固定激光测距传感器的测量信息进行数模比对修正，然后根据修正后的测量信息控制相应的电动升降组件顶升飞机，直至水平固定激光测距传感器输出的数值在允许的误差内；

a4.飞机参数测量，首先利用移动激光测距传感器在每测量点进行测量，然后对测量数据进行测高数值修正，输出测量结果。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述技术方案，即可完成飞机的水平测量，测量操作简单、方便、快捷，测量效率和精确度高，而且系统安装和测量快速，并可给出飞机左右、前后支撑点的顶升高度建议值，有效减轻飞机水平测量的劳动强度、缩短测量时间，测量效率进一步提高，填补了飞机水平测量专用设备技术上的空白。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明所述一种飞机水平测量系统实施例的结构原理示意框图；

图2是本发明所述一种飞机水平测量系统实施例测量时水平固定激光测距传感器在飞机上的布置示意图和移动激光测距传感器的接口布置示意图；

图3是本发明所述一种飞机水平测量系统实施例中水平固定激光测距传感器的结构示意图；

图4是本发明所述一种飞机水平测量系统实施例中移动激光测距传感器的结构示意图；

图5是本发明所述一种飞机水平测量方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4中所示:

本发明实施例所述一种飞机水平测量系统，包括有控制显示器100、多组水平固定激光测距传感器200、移动激光测距传感器300和电动升降组件(图示未表示出来)。其中，

所述控制显示器100用于构建飞机水平测量模型、修正飞机水平测量参数、遥控激光测距传感器200、显示飞机水平测量参数；具体地，所述控制显示器100内含有微处理器和倾角仪，为本飞机水平测量系统的核心控制和信息处理部件；其中所述倾角仪用于测量停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，并将倾角信息传送给微处理器；所述微处理器根据接收到的倾角信息得出飞机停机位地面的水平参数，进而确定激光测距传感器测距的水平基准面，保证激光测距传感器测量数据的有效性，以完成飞机水平测量模型的建模和数据处理(修正飞机水平测量参数)，遥控激光测距传感器开关机，输出飞机水平参数等。

多组所述水平固定激光测距传感器200用于飞机的水平调整和参数测量；具体地，如图3，所述水平固定激光测距传感器200包括有第一激光测距传感器201和水平/垂直调整机构202，所述水平/垂直调整机构202包括水平滑轨203和垂直滑轨204，所述水平滑轨203上具有可沿滑轨轴向运动的水平滑动块(图中未表示出来)和水平调节旋钮205，所述水平调节旋钮205与水平滑动块驱动连接，所述垂直滑轨204上具有可沿滑轨轴向运动的垂直滑动块(图中未表示出来)和垂直调节旋钮206，所述垂直调节旋钮206与垂直滑动块驱动连接；所述垂直滑轨204可水平移动地设置在水平滑轨203上，所述水平调节旋钮205与垂直滑轨204驱动连接，具体为，所述垂直滑轨204的垂直滑动块安装在水平滑轨203的水平滑动块上，当操作水平调节旋钮205时驱使水平滑动块在水平滑轨203上水平滑动，经垂直滑动块带动垂直滑轨204水平移动，使测量基准点相对于垂直滑轨204水平移动，实现测量基准点的水平调整；同理，当操作垂直调节旋钮206时驱使垂直滑动块在垂直滑轨204上垂直滑动，使测量基准点相对于垂直滑轨204垂直移动，实现测量基准点的垂直调整；所述垂直滑轨204的上端具有激光对准发射器207，所述激光对准发射器207位于垂直调节旋钮206的下方，所述第一激光测距传感器201通过第一挂绳208吊挂在激光对准发射器207处的挂点组合结构上，该挂点组合结构包括有挂绳部，所述激光对准发射器207和发射器控制按钮安装在挂绳部上；所述水平滑轨203具有用于将水平固定激光测距传感器200吸附在机身上的吸盘209，安装更方便、更高效；而且所述水平固定激光测距传感器200优选采用四组，四组所述水平固定激光测距传感器200分别设置在飞机头的左右两侧和飞机机身后半段的左右两侧，如图2。

所述移动激光测距传感器300用于飞机上其它测量点参数的测量，具体为，在移动过程中对飞机机翼下面、水平尾翼下面，机身左右侧进行参数测量(这些测量点大约有30～40个，分布在飞机不同的位置，参数均不相同，必须分别在不同的位置一个一个的测量，这些参数不是水平参数，是在飞机调平后，相对于飞机水平面的竖向高度参数。)，该移动激光测距传感器在控制显示器接口的位置是在机尾，在不使用时存放在设备箱内。所述移动激光测距传感器300包括有主体301、第二激光测距传感器302、第一对准顶针303和第二对准顶针304，所述第一对准顶针303和第二对准顶针304设置在主体301的周侧，且所述第一对准顶针303指向水平方向，所述第二对准顶针304指向垂直向上的方向；所述主体301上还具有测量基准点选择按钮305，所述第二激光测距传感器302通过第二挂绳306吊挂在主体301上；优选地，所述移动激光测距传感器300是手持便携式设备，所述主体301上还具有手柄，有利于携带和操控测量。

所述电动升降组件可以是电动千斤顶，用于将飞机顶升，实现飞机的水平调整。

所述控制显示器100与多组水平固定激光测距传感器200、电动升降组件、移动激光测距传感器300通信连接；具体地，所述控制显示器100与水平固定激光测距传感器和移动激光测距传感器无线通信连接(比如：WIFI连接或蓝牙连接，其中采用WIFI连接时传输距离不小于50米)，并完成数据接收和遥控控制；水平固定激光测距传感器200通过WIFI或蓝牙与激光信号接收器连接，所述激光信号接收器与控制显示器100通过标准的USB接口连接，主要用于测量飞机上四个位于飞机基准平面上的四个水平测量点(即h1～h4)到基准面的距离，并将测量到的高度信息通过WIFI传输到控制显示器，以供控制显示器100计算即显示飞机水平测量数据，调整飞机水平；所述水平固定激光测距传感器200和移动激光测距传感器300内均含有遥控组件，用于接收控制显示器的开、关控制指令，并分别控制各自的激光测距传感器(即第一激光测距传感器201和第二激光测距传感器302)工作；同时，所述水平固定激光测距传感器200和移动激光测距传感器300内均含有微处理器，用于将各自的激光测距传感器(即第一激光测距传感器201和第二激光测距传感器302测量的高度信号经过处理，转换成控制显示器100可以识别和处理的信号传输给控制显示器100。

另外，水平固定激光测距传感器200和移动激光测距传感器300均配有唯一的激光信号接收器，激光信号接收器的接口与控制显示器100的USB接口匹配，为即插即用形式；激光信号接收器与水平固定激光测距传感器200和移动激光测距传感器300的激光测距传感器(即第一激光测距传感器201和第二激光测距传感器302)一一配对，通过信号调制方式进行辨别和隔离，这样便于区别和防止混淆使用。在使用中，当任一激光测距传感器安装在飞机的水平测量点时，只需要将该激光测距传感器的接收器插到控制显示器100的相应接口即可，这样控制显示器100在读取测量数据时，就不需要再次区分是飞机上哪一个水平测量点的测量数据，就可以直接用于计算，使用更方便。

如图2所示，本发明所述飞机水平测量系统沿飞机航向左右两侧位置按大致比例分别设置1至4号水平固定激光测距传感器200的信号接口，在机尾中间位置设置有移动激光测距传感器300的信号接口，具体地：信号接口h1和h2为飞机机头附近左水平测量点和右水平测量点的传感器信号接口，信号接口h3和h4为飞机后机身左水平测量点和右水平测量点的传感器接口，信号接口h5为飞机机尾中间位置的移动激光测距传感器信号接口，所有信号接口优选采用通用USB快卸接口，方便传感器接收器的连接。

所述水平固定激光测距传感器200的测量距离为h0＝h01+h02，h01为激光测距传感器挂点至激光头的长度(见图3所示)，h02为第一激光测距传感器201的实际测距距离。飞机其余测量点的高度参数测量采用移动激光测距传感器300来完，移动激光测距传感器300的传感器0点通过触发按钮进行识别，横向和竖向对准点可以分别对飞机机身左右两侧和机翼、垂尾下表面等特殊部位的测量点进行参数测量，而且移动激光测距传感器300通过激光信号接收器与控制显示器100的H5接口连接，主要用于飞机调整水平后，对机身，飞机机翼，平尾安装角、上反角、对称度，发动机安装角及扭转，浮筒安装角及扭转，主起整流罩安装角，起落架等其它所有测量点的水平数据测量。

移动激光测距传感器的测量距离为：

1)测量机身左右侧测量点参数时，按压传感器0点触发按钮，使移动激光测距传感器显示窗显示“水平”字样，此时可对机身左右测量基点进行测量，其中h0＝h03+h02，h03为激光测距传感器挂点即飞机侧方(飞机机身左右侧、起落架蒙皮外侧等)基准点对准顶针至激光头的长度(见图4所示)，h02为第二激光测距传感器302的实际测距距离。

2)测量机翼下方、水平安定面下方测量点参数时，按压传感器0点触发按钮，使移动激光测距传感器显示窗显示“下方”字样，此时可对机翼下方、平尾下方等测量基点进行测量，其中h0＝h04+h02，h04为飞机下方(机翼下方、平尾下方等)基准点对准顶针至激光头的长度(见图4所示)，h02为第二激光测距传感器302的实际测距距离。

当测量飞机各测量点到飞机基准面投影的水平距离时，可以用移动激光测距传感器的测距头直接进行测量，即按常规的按压测距头的测量按钮进行测距，测距头上的显示即为测量距离。该显示数据为激光头到测量物体的直线距离(而不是控制显示器上经过修正后的数值)，如测量机翼相对于机身，平尾相对于机身，平尾相对于机翼，发动机相对于机身，浮筒相对于机身，垂尾相对于平尾等水平直线距离的测量。

如图5所示，本发明还提供了一种飞机水平测量方法，首先获取飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，并根据飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，对飞机各个水平基准面的0点数据进行多次采集，在确定水平基准面后，根据各个基准面采集的数据构建飞机水平测量模型；然后对飞机进行水平调整后，对飞机各个测量点进行测量，输出测量结果。具体包括以下步骤：

步骤S1.水平固定激光测距传感器安装，首先飞机头的左右两侧和飞机机身后半段左右两侧的水平测量点安装水平激光测距传感器，使将水平激光测距传感器的激光对准发射器发出的激光在水平方向上和垂直方向上均对准飞机水平测量点的十字线中心；具体操作包括：

1)在飞机上找到机头左右两侧的h1、h2位置和机身后半段左右两侧的h3、h4位置水平测量点(具体见图2)；

2)将水平激光测距传感器除第一激光测距传感器201和第一挂绳208外的部件组装好，并将激光对准发射器207按亮，使光点大致对准飞机水平测量点210的十字线中心211；

3)将水平/垂直调整机构202的吸盘209(优选大吸力吸盘)贴紧机身，并按下吸盘209上的吸合把手，使水平/垂直调整机构202固定在机身上；

4)调节水平调节旋钮205，使激光对准发射器207在水平方向上对准飞机水平测量点210的十字线中心211，然后垂直调节旋钮206，使激光对准发射器207在垂直方向上对准飞机水平测量点210的十字线中心211，接着锁定这水平调节旋钮205和垂直调节旋钮206，同时关闭激光对准发射器207的激光灯。

5)将第一激光测距传感器201和第一挂绳208挂在水平固定激光测距传感器200位于激光对准发射器207处的挂点组合结构上，并确认激光对准发射器207与周围结构无干涉；

6)重复2)～5)完成机头左右侧的h1、h2位置和机身后侧的h3、h4位置的四个水平激光测距传感器200的完装，并确认。

步骤S2.水平测量建模，首先沿飞机航向的多个间隔位置依次测量采集停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，然后以停机地面为水平基准面，进行水平测量建模；若在纵向和横向的倾斜角均为0°，则由水平激光测距传感器、停机地面作为水平基准面直接建模，水平激光测距传感器输出的测距信息直接作为水平测量参数输出；若纵向和/或横向的倾斜角不为0°，则对水平基准面(停机地面)进行修正，然后输出修正后的水平测量模型数据用于飞机的水平状态的测量；具体操作包括：

1)将控制显示器100上总控电源置于开位，系统完成初始化后，自动进入初始画面，该画面有2个子功能画面，即飞机水平测量建模和飞机水平测量子画面；

2)按压建模按钮，系统进入飞机水平测量建模画面，此时画面会出示一个飞机俯视图案，如图2所示，将控制显示器放在地面，按图示显示放置控制显示器，并使图案的机头方向与水平测量的飞机机头方向一致，并按下确认键；

3)控制显示器100内的倾角仪会立即启动，并进行测量停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，并将倾角信息传送给微处理器，数据采集完后，系统会提示继续重复操作，如此反复多次(优选3次)，直至完成；而且每次操作需要更换1个位置，每个位置之间的距离最好不小于1米，且沿飞机航向排列；

4)微处理器接收到倾角仪的有效信息后，立即以停机地面为基准面，进行水平测量建模；若倾角仪输出的正好为0°，即没有倾斜角，则由水平激光测距传感器、停机地面作为水平基准面直接建模，水平激光测距传感器(包括移动激光测距传感器)输出的测距信息直接作为水平测量参数输出；若倾角仪输出的纵向、横向倾角信息任何一个不为0，则微处理器按照倾角仪信息对水平基准面(停机地面)进行修正，然后输出修正后的水平测量模型数据用于飞机的水平状态的测量；

5)建模结束，控制显示器100上会显示“建模结束”字样，按压返回键，即可返回到初始画面。

步骤S3.飞机水平调整，将水平固定激光测距传感器的测量信息进行数模比对修正，然后根据修正后的测量信息控制相应的电动升降组件顶升飞机，直至水平固定激光测距传感器200输出的数值在允许的误差内；具体操作包括：

1)在控制显示器100上的初始画面按压飞机水平测量按钮，控制显示器100会进入飞机水平测量画面，画面参数显示至少有四个水平测量点的实时参数显示区域，以及飞机水平调整状况即是否已水平，或继续需要调整的提示信息和建议等信息；

2)按压控制显示器100面板上的“水平调整”按钮，控制显示器100发出信号，控制四个水平激光测距传感器200同时开机，并开始测量飞机上四个水平测量点的高度，并发送高度信号至控制显示器；

3)控制显示器100根据接收到的第一激光测距传感器201的测量信息，经数模比对修正后，在控制显示器100的显示器上显示四组水平固定激光测距传感器200的四个激光测距传感器的数据，并给出飞机左右、前后的高度调整建议值；

4)通过电动升降组件(电动千斤顶)顶升飞机，使四个激光测距传感器输出的数值在允许的误差内)，此时控制显示器100上会显示“误差合格、飞机已调水平”字样，同时并有声音提醒信息，按压“返回”按钮，则画面返回至飞机水平测量画面；比如：AG600飞机的水平测量值为前后、左右的任何两个差值不大于0.5mm即为合格，具体为，飞机水平状态通过四个水平固定激光测距传感器200和电动升降组件配合来完成，以水平固定激光测距传感器输出的测量信号为依据进行计算、显示，计算方法如下：

(1)横向误差

h横＝(h2-h1)/2

若h横为正数，则为右边高“h横”，显示器输出左边需要顶升“h横”高度；

若h横为负数，则为左边高“h横”，显示器输出右边需要顶升“h横”高度。

若h横在0.5mm范围内，则为合格，不用调整。

(2)纵向误差

h纵＝[(h1+h2)/2-(h3+h4)/2]/2

若h纵为正数，则为前边高“h纵”，显示器输出后边需要顶升“h纵”高度；

若h纵为负数，则为后边高“h纵”，显示器输出前边需要顶升“h纵”高度；

若h纵在0.5mm范围内，则为合格，不用调整。

(3)飞机水平判据

若四个水平固定激光测距传感器200输出的测量高度值均不大于0.5mm，则为合格，显示器输出“飞机处于水平状态，并显示误差高度和各传感器输出数值”。

步骤S4.飞机参数测量，首先利用移动激光测距传感器在每测量点进行测量，然后对测量数据进行测高数值修正，输出测量结果；具体操作包括：

1)飞机调平后，在控制显示器100上按压“水平参数测量”按钮，控制显示画面立即会显示特定飞机按站位顺序测量的飞机水平测量图和水平测量点列表，测量点列表包含有测量点名称、应显示数值及测量结果；

2)移动激光测距传感器300开机，控制显示器100自动与移动激光测距传感器300连接，连接成功后，显示器上回显示连接完成字样；

3)每测量一个点，需要按压一下移动激光测量传感器300上的“测量”按钮，数据就会自动将测量数据传输至控制显示器100上，控制显示器100会自动识别移动激光测距传感器300的状态，进行测高数值修正，并在测量结果的相应栏显示出来；

4)按压控制显示器100上的“继续”按钮，控制显示器100上的光标会显示在下一个测试点上，移动激光测距传感器300上的显示窗口会显示“下一测量点的大致位置和名称”，操作者按按显示找到下一个测量点，并按下“测量”按钮，数据就会自动将测量数据传输至控制显示器上；

5)重复步骤4)，直至控制显示器100上显示“测量完成”，此时测试数据将会以报表的形式显示出来；

6)按压控制显示器100上的“报表打印”按钮，可以进行数据存储和输出打印报表。

综上所述，通过本发明所述一种飞机水平测量系统及方法，即可完成飞机的水平测量，测量操作简单、方便、快捷，测量效率和精确度高，而且水平固定激光测距传感器200可以在飞机的任何不规则机体上快速安装，系统可迅速测量出飞机的水平参数，给出飞机左右、前后支撑点的顶升高度建议值，有效减轻飞机水平测量的劳动强度、缩短测量时间，进一步提高测量效率，填补了飞机水平测量专用设备技术上的空白。

当然，本发明的每个激光测距传感器和激光信号接收器设有文字和颜色区别，便于维护，防止混淆和人为差错；而且所述控制显示器100的面板上除了设置有显示器、各功能开关、传感器的信号通信接口(标准USB串行接口)外，还可以预留了(3个)信号输入接口，用于系统的扩展功能开发。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞机水平测量系统，其特征在于，包括有：

控制显示器(100)，用于构建飞机水平测量模型、修正飞机水平测量参数、遥控激光测距传感器(200)、显示飞机水平测量参数；

多组水平固定激光测距传感器(200)，用于飞机的水平调整和参数测量；

移动激光测距传感器(300)，用于飞机上其它测量点参数的测量；

电动升降组件，用于将飞机顶升，实现飞机的水平调整；

而且，所述控制显示器(100)与多组水平固定激光测距传感器(200)、电动升降组件、移动激光测距传感器(300)通信连接。

2.根据权利要求2所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述控制显示器(100)内含有微处理器和倾角仪；其中所述倾角仪用于测量停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，并将倾角信息传送给微处理器；所述微处理器根据接收到的倾角信息得出飞机停机位地面的水平参数，以完成飞机水平测量模型的建模和数据处理，输出飞机水平参数等。

3.根据权利要求2所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述水平固定激光测距传感器(200)包括有第一激光测距传感器(201)和水平/垂直调整机构(202)，所述水平/垂直调整机构(202)包括水平滑轨(203)和垂直滑轨(204)，所述垂直滑轨(204)可水平移动地设置在水平滑轨(203)上，所述水平滑轨(203)上还具有水平调节旋钮(205)，所述水平调节旋钮(205)与垂直滑轨(204)驱动连接，所述垂直滑轨(204)的上端从上往下设置有垂直调节旋钮(206)和激光对准发射器(207)，所述第一激光测距传感器(201)通过第一挂绳(208)吊挂在激光对准发射器(207)的挂点组合结构上。

4.根据权利要求3所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述水平滑轨(203)具有用于将水平固定激光测距传感器(200)吸附在机身上的吸盘(209)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述移动激光测距传感器(300)包括有主体(301)、第二激光测距传感器(302)、第一对准顶针(303)和第二对准顶针(304)，所述第一对准顶针(303)和第二对准顶针(304)设置在主体(301)的周侧，且所述第一对准顶针(303)指向水平方向，所述第二对准顶针(304)指向垂直向上的方向；所述主体(301)上还具有测量基准点选择按钮(305)，所述第二激光测距传感器(302)通过第二挂绳(306)吊挂在主体(301)上。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述水平固定激光测距传感器(200)共有四组，四组所述水平固定激光测距传感器(200)分别设置在飞机头的左右两侧和飞机机身后半段的左右两侧。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述水平固定激光测距传感器(200)和移动激光测距传感器(300)内均含有遥控组件，用于接收控制显示器的开、关控制指令，并分别控制各自的激光测距传感器工作。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的飞机水平测量系统，其特征在于，所述控制显示器(100)与水平固定激光测距传感器和移动激光测距传感器无线通信连接，并完成数据接收和遥控控制；同时，所述水平固定激光测距传感器(200)和移动激光测距传感器(300)内均含有微处理器，用于将各自的激光测距传感器测量的高度信号经过处理，转换成控制显示器(100)可以识别和处理的信号传输给控制显示器(100)。

9.一种飞机水平测量方法，其特征在于，首先获取飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，并根据飞机的纵向倾斜数据和横向倾斜数据，对飞机各个水平基准面的0点数据进行多次采集，在确定水平基准面后，根据各个基准面采集的数据构建飞机水平测量模型；然后对飞机进行水平调整后，对飞机各个测量点进行测量，输出测量结果。

10.根据权利要求9所述的飞机水平测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

a1.水平固定激光测距传感器安装，首先飞机头的左右两侧和飞机机身后半段左右两侧的水平测量点安装水平激光测距传感器，使将水平激光测距传感器的激光对准发射器发出的激光在水平方向上和垂直方向上均对准飞机水平测量点的十字线中心；

a2.水平测量建模，首先沿飞机航向的多个间隔位置依次测量采集停机地面沿飞机航向和横向的倾斜角，然后以停机地面为水平基准面，进行水平测量建模；若在纵向和横向的倾斜角均为0°，则由水平激光测距传感器、停机地面作为水平基准面直接建模，水平激光测距传感器输出的测距信息直接作为水平测量参数输出；若纵向和/或横向的倾斜角不为0°，则对水平基准面进行修正，然后输出修正后的水平测量模型数据用于飞机的水平状态的测量；

a3.飞机水平调整，将水平固定激光测距传感器的测量信息进行数模比对修正，然后根据修正后的测量信息控制相应的电动升降组件顶升飞机，直至水平固定激光测距传感器输出的数值在允许的误差内；

a4.飞机参数测量，首先利用移动激光测距传感器在每测量点进行测量，然后对测量数据进行测高数值修正，输出测量结果。

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