CN205491166U - 一种基于Beacon的室内定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于Beacon的室内定位装置，尤其是能在室内提供精确位置信息，使用以具有STM32F103控制芯片的微处理器的核心板作为主控制器，连接有蓝牙模块，LCD显示屏作为监控界面、串行通讯接口作为定位信息输出接口，外置四个Beacon发射器，提供位置定标。通过蓝牙模块采集四个Beacon发射器所发送的信号，利用STM32F103控制芯片计算出自身位置信息，显示并发送到串行通讯接口，实现定位功能。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种基于Beacon的室内定位装置，尤其是能在室内提供精确位置信息。
背景技术
目前，主流室内定位技术主要采用超声波定位、视觉系统定位等，深入应用于室内机器人的、飞行器导航领域，Beacon技术的出现使得室内定位的精度得到了很大提高，同时成本也得到了降低。但是，由于现有的Beacon技术需要依托手机等集成设备实现，成本较高，集成度差。
发明内容
为了克服现有的室内定位技术成本高、定位精度差的不足, 本实用新型提供一种基于Beacon的室内定位装置，该室内定位装置不仅能在室内实现高精度定位，而且能方便为其他设备提供位置信息。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：使用以具有STM32F103控制芯片的微处理器的核心板作为主控制器，连接有蓝牙模块，LCD显示屏作为监控界面、串行通讯接口作为定位信息输出接口，外置四个Beacon发射器，提供位置定标。通过蓝牙模块采集四个Beacon发射器所发送的信号，利用STM32F103控制芯片计算出自身位置信息，显示并发送到串行通讯接口，实现定位功能。
本实用新型的有益效果是，可以在室内精确获取自身位置信息，使外接设备能够通过串行接口获取位置信息，价格低廉，结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的应用示意图。
图2是装置流程图。
图中1. STM32F103控制器，2.蓝牙4.0模块，3.Beacon信标 ，4.串行通讯接口，5.初始化，6. 扫描周边信标，7. 计算位置信息，8. 发送至串口，9. LCD显示,10. LCD显示屏。
具体实施方式
在图1中，STM32F103控制器（1）、蓝牙4.0模块（2）通过串行通讯接口相连，蓝牙4.0模块（2）通过无线方式获取四个Beacon信标（3）信息，将获取的信息反馈给STM32F103控制器（1），STM32F103控制器（1）通过运算得出位置信息，通过串口（4）发送给外部设备。通常Beacon信标（3）的放置于不同方位，以便提高精度。
在图2所示的流程图中，系统首先进行初始化（5）初始化后通过蓝牙4.0模块（2）进行扫描周边信标（6）动作，获取来自Beacon信标（3）的信息，通过Beacon信标（3）的信息完成计算位置信息(7)最终通过串口（4）将信息发送给外部设备，实现发送至串口（8），同时，通过LCD显示屏（10）显示位置信息。
Claims (3)
1.一种基于Beacon的室内定位装置，在STM32F103单片机上连接了蓝牙4.0模块、LCD显示屏、串行通讯接口，外置了四个Beacon信标，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块、LCD显示模块并留有串行通讯接口。
2.根据权利要求1所述的室内定位装置，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块并通过蓝牙4.0模块获取Beacon信标位置信息，该信息在STM32F103单片机中计算出自身位置信息后通过连接在STM32F103单片机上的LCD显示屏显示。
3.根据权利要求1所述的室内定位装置，其特征是：STM32F103单片机连接蓝牙4.0模块并通过蓝牙4.0模块获取Beacon信标位置信息，该信息在STM32F103单片机中计算出自身位置信息后通过连接在STM32F103单片机上的串行通讯接口提供给外部设备。
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| CN201620015737.5U CN205491166U (zh) | 2016-01-10 | 2016-01-10 | 一种基于Beacon的室内定位装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN205491166U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106993269A (zh) * | 2016-04-17 | 2017-07-28 | 云南师范大学 | 一种基于Beacon的室内定位装置 |
| CN107402580A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-28 | 国家电网公司 | 基于无人机的电网巡检自动化方法 |
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2016
- 2016-01-10 CN CN201620015737.5U patent/CN205491166U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107402580A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-28 | 国家电网公司 | 基于无人机的电网巡检自动化方法 |
| CN107402580B (zh) * | 2017-07-18 | 2021-01-29 | 国家电网公司 | 基于无人机的电网巡检自动化方法 |
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