CN111405247B - 一种建筑施工质量监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑质量控制技术领域，具体是涉及一种建筑施工质量监控装置，包括有无人机、自调平停机组件、对接组件、测距组件、摄像头、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器和控制器；处理器、数据盘、远程通讯器、报警器集成在无人机内，自调平停机组件固定在建筑测量面顶部中间位置，对接组件一端设置在无人机上另一端设置在自调平停机组件上，测距组件一端设置在无人机上另一端设置在被测量建筑物的底部，摄像头可旋转地设置在无人机底部；该技术方案解决了上述问题，质量测量效率显著提高，有效避免外来人员进入施工场地，降低了管理人员工作强度。

Description

一种建筑施工质量监控装置

技术领域

本发明涉及建筑质量控制技术领域，具体是涉及一种建筑施工质量监控装置。

背景技术

建设工程质量关系到人民群众的生活和财产安全。而建筑施工过程中的施工质量是建筑工程质量的关键阶段，对工程质量进行有效控制，是保证工程质量的重要环节，也是建设工程项目管理的主要任务之一。只有做好施工质量管理，才能保证工程质量达到预期目标。

建筑工程中对于一些角度需要十分精密的测量，由于建筑工地的复杂特性要求倾斜度测量的装置结构要为简单，可靠性高，携带方便，且测量精度较高，一般的倾斜度测量装置，结构较为简单，强度较差，在工地环境中容易被损坏，结构复杂的装置则体积较大，质量较重，携带不方便，无法满足实际需求。

所以，如何设计一种建筑工程专用倾斜度测量装置，成为我们当前要解决的问题。

中国专利CN201920723168.3公开了一种塔吊垂直度快速测量装置，包括：接收台，接收台底端活动连接有活动棒，活动棒背面固定焊接有固定棒，接收台顶端贯穿设有伺服电机，且伺服电机底端活动连接有齿轮，伺服电机右侧嵌入设有显示屏，显示屏右侧固定设有开关，接收台内部开口设有滑轨，滑轨开口处刻有刻度线，且滑轨内部活动连接有活动块，活动块正面固定焊接有接收板，且接收板两侧嵌入设有两个限位感应器。该种塔吊垂直度快速测量装置，其能够检测出塔吊左右前后是否倾斜，并且能够计算出倾斜角度。但使用中需要每次重新固定激光测距仪，检测效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑施工质量监控装置，该技术方案解决了上述问题，质量测量效率显著提高，有效避免外来人员进入施工场地，降低了管理人员工作强度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，包括有无人机、自调平停机组件、对接组件、测距组件、摄像头、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器和控制器；

处理器、数据盘、远程通讯器、报警器集成在无人机内，自调平停机组件固定在建筑测量面顶部中间位置，对接组件一端设置在无人机上另一端设置在自调平停机组件上，测距组件一端设置在无人机上另一端设置在被测量建筑物的底部，摄像头可旋转地设置在无人机底部，无人机、自调平停机组件、对接组件、测距组件、摄像头、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器均与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述自调平停机组件包括有第一旋转驱动部、第二旋转驱动部和停机托架；第一旋转驱动部固定安装在需测量的建筑物测量面顶部中间位置，第二旋转驱动部与第一旋转驱动部的活动端固定连接，停机托架一端与第二旋转驱动部铰接另一端与停机托架滑动连接，第一旋转驱动部活动端旋转面相对于建筑物测量面平行，第二旋转驱动部活动端做俯仰运动，第一旋转驱动部、第二旋转驱动部均与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述第一旋转驱动部包括有旋转支撑架、滚珠丝杆滑台、齿条和齿轮；旋转支撑架与建筑顶端测量面中间位置固定连接，滚珠丝杆滑台与旋转支撑架靠近建筑物的一面固定连接，齿条与滚珠丝杆滑台活动端固定连接且连接处与旋转支撑架上的开槽滑动连接，齿轮可旋转地安装在旋转支撑架上，齿轮远离建筑物的一面与第二旋转驱动部固定连接，齿轮与齿条啮合，滚珠丝杆滑台与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述第二旋转驱动部包括有竖直固定板、直线驱动器和滑块；竖直固定板固定安装在第一旋转驱动部活动端上，直线驱动器一端与竖直固定板中间位置铰接，直线驱动器另一端与滑块铰接，滑块与停机托架底部滑动连接，竖直固定板上端与停机托架铰接，直线驱动器与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述停机托架设有过孔和滑槽；过孔开设在停机托架中间位置，滑槽开设在停机托架底部，滑槽与第二旋转驱动部一端滑动连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述对接组件包括有第一电子水平仪、第二电子水平仪、插接套管和感应部；第一电子水平仪设置在无人机上，第二电子水平仪设置在自调平停机组件工作端，插接套管围绕自调平停机组件工作端竖直方向轴线固定安装，感应部一端设置在无人机底部，感应部另一端设置中插接套管内，第一电子水平仪、第二电子水平仪、感应部均与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述感应部包括有漫反射式光电传感器和感应螺栓；漫反射式光电传感器围绕无人机轴线均匀分布在无人机底部，感应螺栓插接在插接套管内，漫反射式光电传感器与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述测距组件包括有激光测距仪、水平支架、调平部和感光板；激光测距仪安装在无人机底部，水平支架设置在被测量建筑底部，调平部设置在水平支架上，感光板设置在调平部中央位置，感光板上设有测距坐标，激光测距仪与控制器电连接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述调平部包括有气泡水平仪、螺杆、手柄和支脚；气泡水平仪设置在水平支架上，螺杆与水平支架四角螺纹连接，手柄固定安装在螺杆上与螺杆轴线共线，支脚设置在螺杆底端与螺杆铰接。

作为一种建筑施工质量监控装置的一种优选方案，所述处理器含有步态识别和人脸识别功能。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

集成在无人机内的组件由无人机的电源统一供电。所述摄像头为海康威视高清半球监控摄像头机，具备防水防尘及360度旋转功能，还具有夜视功能。工作人员先在各个需要测量倾斜度是否符合质量标准的建筑物底部放置测距组件相关部分，放置位置根据建筑物完全竖直状态下无人机停靠在自调平停机组件上时无人机上的测距组件能刚好对齐建筑物底部的测距组件中央位置来设置。然后工作人员通过控制器控制无人机飞到自调平停机组件上方，然后通过对接组件将无人机和自调平停机组件调节至完全水平状态，然后再通过对接组件对齐无人机和自调平停机组件。然后工作人员通过控制器控制无人机垂直下落对接到自调平停机组件上保持静止。然后工作人员通过控制器控制无人机上的测距组件和建筑物底部的测距组件共同对建筑物的垂直角度进行测量。测量完成后工作人员控制无人机飞往下一个自调平停机组件对下一个建筑进行测量。测量出的数据存储进数据盘，通过处理器将数据和阈值进行比对，当数据异常时报警器通过远程通讯器向管理人员的手机端发送警报。无人机上的摄像头在无人机飞行过程中及停靠状态下对施工区域的人员进行拍摄，通过处理器将拍摄画面解析并储存到数据盘内和数据库里的数据进行比对判断是否有外来人员进入施工场地，当发现外来人员进入或工作人员未按照规定佩戴安全帽等情况时，报警器通过远程通讯器向管理人员手机端报警。管理人员还可以通过手机端接收远程通讯器传来的摄像头画面，对场地进行监控，判断是否有工作人员未按照规范施工，进一步保证施工质量。处理器通过步态识别和人脸识别功能的综合运用可准确识别施工现场人员情况，判断是否有异常人员进入场地，还可判断是否有未佩戴安全帽等情况发生以确保施工安全。

1、质量测量效率显著提高；

2、有效避免外来人员进入施工场地；

3、降低了管理人员工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的无人机立体图；

图6为本发明的自调平停机组件立体图一；

图7为本发明的自调平停机组件立体图二；

图8为本发明的自调平停机组件立体图三；

图9为本发明的自调平停机组件立体分解图；

图10为本发明的测距组件局部立体图。

图中标号为：

1、无人机；

2、自调平停机组件；2a、第一旋转驱动部；2a1、旋转支撑架；2a2、滚珠丝杆滑台；2a3、齿条；2a4、齿轮；2b、第二旋转驱动部；2b1、竖直固定板；2b2、直线驱动器；2b3、滑块；2c、停机托架；2c1、过孔；2c2、滑槽；

3、对接组件；3a、第一电子水平仪；3b、第二电子水平仪；3c、插接套管；3d、感应部；3d1、漫反射式光电传感器；3d2、感应螺栓；

4、测距组件；4a、激光测距仪；4b、水平支架；4c、调平部；4c1、气泡水平仪；4c2、螺杆；4c3、手柄；4c4、支脚；4d、感光板；

5、摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至10所示，一种建筑施工质量监控装置，包括有无人机1、自调平停机组件2、对接组件3、测距组件4、摄像头5、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器和控制器；

处理器、数据盘、远程通讯器、报警器集成在无人机1内，自调平停机组件2固定在建筑测量面顶部中间位置，对接组件3一端设置在无人机1上另一端设置在自调平停机组件2上，测距组件4一端设置在无人机1上另一端设置在被测量建筑物的底部，摄像头5可旋转地设置在无人机1底部，无人机1、自调平停机组件2、对接组件3、测距组件4、摄像头5、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器均与控制器电连接。

集成在无人机1内的组件由无人机1的电源统一供电。所述摄像头5为海康威视高清半球监控摄像头机，具备防水防尘及360度旋转功能，还具有夜视功能。工作人员先在各个需要测量倾斜度是否符合质量标准的建筑物底部放置测距组件4相关部分，放置位置根据建筑物完全竖直状态下无人机1停靠在自调平停机组件2上时无人机1上的测距组件4能刚好对齐建筑物底部的测距组件4中央位置来设置。然后工作人员通过控制器控制无人机1飞到自调平停机组件2上方，然后通过对接组件3将无人机1和自调平停机组件2调节至完全水平状态，然后再通过对接组件3对齐无人机1和自调平停机组件2。然后工作人员通过控制器控制无人机1垂直下落对接到自调平停机组件2上保持静止。然后工作人员通过控制器控制无人机1上的测距组件4和建筑物底部的测距组件4共同对建筑物的垂直角度进行测量。测量完成后工作人员控制无人机1飞往下一个自调平停机组件2对下一个建筑进行测量。测量出的数据存储进数据盘，通过处理器将数据和阈值进行比对，当数据异常时报警器通过远程通讯器向管理人员的手机端发送警报。无人机1上的摄像头5在无人机1飞行过程中及停靠状态下对施工区域的人员进行拍摄，通过处理器将拍摄画面解析并储存到数据盘内和数据库里的数据进行比对判断是否有外来人员进入施工场地，当发现外来人员进入或工作人员未按照规定佩戴安全帽等情况时，报警器通过远程通讯器向管理人员手机端报警。管理人员还可以通过手机端接收远程通讯器传来的摄像头5画面，对场地进行监控，判断是否有工作人员未按照规范施工，进一步保证施工质量。

所述自调平停机组件2包括有第一旋转驱动部2a、第二旋转驱动部2b和停机托架2c；第一旋转驱动部2a固定安装在需测量的建筑物测量面顶部中间位置，第二旋转驱动部2b与第一旋转驱动部2a的活动端固定连接，停机托架2c一端与第二旋转驱动部2b铰接另一端与停机托架2c滑动连接，第一旋转驱动部2a活动端旋转面相对于建筑物测量面平行，第二旋转驱动部2b活动端做俯仰运动，第一旋转驱动部2a、第二旋转驱动部2b均与控制器电连接。

控制器控制第一旋转驱动部2a和第二旋转驱动部2b的工作端在相互垂直的两个平面上旋转从而驱使停机托架2c做旋转和俯仰运动，两者结合在控制器的控制下使停机托架2c处于水平状态。

所述第一旋转驱动部2a包括有旋转支撑架2a1、滚珠丝杆滑台2a2、齿条2a3和齿轮2a4；旋转支撑架2a1与建筑顶端测量面中间位置固定连接，滚珠丝杆滑台2a2与旋转支撑架2a1靠近建筑物的一面固定连接，齿条2a3与滚珠丝杆滑台2a2活动端固定连接且连接处与旋转支撑架2a1上的开槽滑动连接，齿轮2a4可旋转地安装在旋转支撑架2a1上，齿轮2a4远离建筑物的一面与第二旋转驱动部2b固定连接，齿轮2a4与齿条2a3啮合，滚珠丝杆滑台2a2与控制器电连接。

控制器发送信号给滚珠丝杆滑台2a2，滚珠丝杆滑台2a2收到信号后驱动器活动端沿着旋转支撑架2a1上的开槽方向做直线运动，从而带动齿条2a3沿着旋转支撑架2a1的开槽做直线运动。齿条2a3运动时驱动与其啮合的齿轮2a4围绕其轴线旋转，齿轮2a4带动第二旋转驱动部2b一同围绕齿轮2a4轴线旋转。

所述第二旋转驱动部2b包括有竖直固定板2b1、直线驱动器2b2和滑块2b3；竖直固定板2b1固定安装在第一旋转驱动部2a活动端上，直线驱动器2b2一端与竖直固定板2b1中间位置铰接，直线驱动器2b2另一端与滑块2b3铰接，滑块2b3与停机托架2c底部滑动连接，竖直固定板2b1上端与停机托架2c铰接，直线驱动器2b2与控制器电连接。

所述直线驱动器2b2为电动推杆。控制器通过驱动直线驱动器2b2输出端伸缩驱使滑块2b3在竖直固定板2b1底部做直线运动从而推动停机托架2c围绕其与竖直固定板2b1的铰接处旋转进行俯仰运动。

所述停机托架2c设有过孔2c1和滑槽2c2；过孔2c1开设在停机托架2c中间位置，滑槽2c2开设在停机托架2c底部，滑槽2c2与第二旋转驱动部2b一端滑动连接。

过孔2c1供无人机1停靠时其底部的摄像头5穿过，摄像头5可以对周围环境进行拍摄。滑槽2c2通过与第二旋转驱动部2b的滑动连接引导第二旋转驱动部2b端部做直线运动从而推动停机托架2c做俯仰运动。

所述对接组件3包括有第一电子水平仪3a、第二电子水平仪3b、插接套管3c和感应部3d；第一电子水平仪3a设置在无人机1上，第二电子水平仪3b设置在自调平停机组件2工作端，插接套管3c围绕自调平停机组件2工作端竖直方向轴线固定安装，感应部3d一端设置在无人机1底部，感应部3d另一端设置中插接套管3c内，第一电子水平仪3a、第二电子水平仪3b、感应部3d均与控制器电连接。

第一电子水平仪3a和第二电子水平仪3b分别将无人机1和自调平停机组件2工作端的倾斜情况发送给控制器，控制器控制无人机1和自调平停机组件2进行姿态调整使其均保持水平。然后控制无人机1飞到插接套管3c上部，无人机1上的感应部3d部分对齐自调平停机组件2工作端上的感应部3d部分并将信号发送给控制器。然后控制器控制无人机1垂直下落使无人机1上的感应部3d部分插入插接套管3c内使无人机1稳定停靠在自调平停机组件2工作端上。

所述感应部3d包括有漫反射式光电传感器3d1和感应螺栓3d2；漫反射式光电传感器3d1围绕无人机1轴线均匀分布在无人机1底部，感应螺栓3d2插接在插接套管3c内，漫反射式光电传感器3d1与控制器电连接。

感应螺栓3d2反射漫反射式光电传感器3d1射出的红外光线实现对齐，漫反射式光电传感器3d1和感应螺栓3d2优选三对，通过三点对齐使定位更加精准。

所述测距组件4包括有激光测距仪4a、水平支架4b、调平部4c和感光板4d；激光测距仪4a安装在无人机1底部，水平支架4b设置在被测量建筑底部，调平部4c设置在水平支架4b上，感光板4d设置在调平部4c中央位置，感光板4d上设有测距坐标，激光测距仪4a与控制器电连接。

现场勘测人员先将安装有调平部4c和感光板4d的水平支架4b放置到被测量建筑物底部规定位置，然后调节调平部4c使水平支架4b和感光板4d处于完全水平状态。当无人机1停靠在自调平停机组件2上时，控制器发送信号给激光测距仪4a，激光测距仪4a收到信号后竖直向下发射光线，当光线打在感光板4d上时激光测距仪4a读取感光板4d上的坐标位置并发送给控制器，处理器通过勾股定理即可测出倾斜角度。

所述调平部4c包括有气泡水平仪4c1、螺杆4c2、手柄4c3和支脚4c4；气泡水平仪4c1设置在水平支架4b上，螺杆4c2与水平支架4b四角螺纹连接，手柄4c3固定安装在螺杆4c2上与螺杆4c2轴线共线，支脚4c4设置在螺杆4c2底端与螺杆4c2铰接。

气泡水平仪4c1通过气泡测量倾斜角，工作人员根据气泡位置调节水平支架4b四角的螺杆4c2从而调节支脚4c4伸出长度，最终使水平支架4b保持水平。

所述处理器含有步态识别和人脸识别功能。

处理器通过步态识别和人脸识别功能的综合运用可准确识别施工现场人员情况，判断是否有异常人员进入场地，还可判断是否有未佩戴安全帽等情况发生以确保施工安全。

本发明的工作原理：

集成在无人机1内的组件由无人机1的电源统一供电。所述摄像头5为海康威视高清半球监控摄像头机，具备防水防尘及360度旋转功能，还具有夜视功能。工作人员先在各个需要测量倾斜度是否符合质量标准的建筑物底部放置测距组件4相关部分，放置位置根据建筑物完全竖直状态下无人机1停靠在自调平停机组件2上时无人机1上的测距组件4能刚好对齐建筑物底部的测距组件4中央位置来设置。然后工作人员通过控制器控制无人机1飞到自调平停机组件2上方，然后通过对接组件3将无人机1和自调平停机组件2调节至完全水平状态，然后再通过对接组件3对齐无人机1和自调平停机组件2。然后工作人员通过控制器控制无人机1垂直下落对接到自调平停机组件2上保持静止。然后工作人员通过控制器控制无人机1上的测距组件4和建筑物底部的测距组件4共同对建筑物的垂直角度进行测量。测量完成后工作人员控制无人机1飞往下一个自调平停机组件2对下一个建筑进行测量。测量出的数据存储进数据盘，通过处理器将数据和阈值进行比对，当数据异常时报警器通过远程通讯器向管理人员的手机端发送警报。无人机1上的摄像头5在无人机1飞行过程中及停靠状态下对施工区域的人员进行拍摄，通过处理器将拍摄画面解析并储存到数据盘内和数据库里的数据进行比对判断是否有外来人员进入施工场地，当发现外来人员进入或工作人员未按照规定佩戴安全帽等情况时，报警器通过远程通讯器向管理人员手机端报警。管理人员还可以通过手机端接收远程通讯器传来的摄像头5画面，对场地进行监控，判断是否有工作人员未按照规范施工，进一步保证施工质量。处理器通过步态识别和人脸识别功能的综合运用可准确识别施工现场人员情况，判断是否有异常人员进入场地，还可判断是否有未佩戴安全帽等情况发生以确保施工安全。

Claims (8)

1.一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，包括有无人机（1）、自调平停机组件（2）、对接组件（3）、测距组件（4）、摄像头（5）、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器和控制器；

处理器、数据盘、远程通讯器、报警器集成在无人机（1）内，自调平停机组件（2）固定在建筑测量面顶部中间位置，对接组件（3）一端设置在无人机（1）上另一端设置在自调平停机组件（2）上，测距组件（4）一端设置在无人机（1）上另一端设置在被测量建筑物的底部，摄像头（5）可旋转地设置在无人机（1）底部，无人机（1）、自调平停机组件（2）、对接组件（3）、测距组件（4）、摄像头（5）、处理器、数据盘、远程通讯器、报警器均与控制器电连接

所述自调平停机组件（2）包括有第一旋转驱动部（2a）、第二旋转驱动部（2b）和停机托架（2c）；第一旋转驱动部（2a）固定安装在需测量的建筑物测量面顶部中间位置，第二旋转驱动部（2b）与第一旋转驱动部（2a）的活动端固定连接，停机托架（2c）一端与第二旋转驱动部（2b）铰接另一端与停机托架（2c）滑动连接，第一旋转驱动部（2a）活动端旋转面相对于建筑物测量面平行，第二旋转驱动部（2b）活动端做俯仰运动，第一旋转驱动部（2a）、第二旋转驱动部（2b）均与控制器电连接，所述处理器含有步态识别和人脸识别功能。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述第一旋转驱动部（2a）包括有旋转支撑架（2a1）、滚珠丝杆滑台（2a2）、齿条（2a3）和齿轮（2a4）；旋转支撑架（2a1）与建筑顶端测量面中间位置固定连接，滚珠丝杆滑台（2a2）与旋转支撑架（2a1）靠近建筑物的一面固定连接，齿条（2a3）与滚珠丝杆滑台（2a2）活动端固定连接且连接处与旋转支撑架（2a1）上的开槽滑动连接，齿轮（2a4）可旋转地安装在旋转支撑架（2a1）上，齿轮（2a4）远离建筑物的一面与第二旋转驱动部（2b）固定连接，齿轮（2a4）与齿条（2a3）啮合，滚珠丝杆滑台（2a2）与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述第二旋转驱动部（2b）包括有竖直固定板（2b1）、直线驱动器（2b2）和滑块（2b3）；竖直固定板（2b1）固定安装在第一旋转驱动部（2a）活动端上，直线驱动器（2b2）一端与竖直固定板（2b1）中间位置铰接，直线驱动器（2b2）另一端与滑块（2b3）铰接，滑块（2b3）与停机托架（2c）底部滑动连接，竖直固定板（2b1）上端与停机托架（2c）铰接，直线驱动器（2b2）与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述停机托架（2c）设有过孔（2c1）和滑槽（2c2）；过孔（2c1）开设在停机托架（2c）中间位置，滑槽（2c2）开设在停机托架（2c）底部，滑槽（2c2）与第二旋转驱动部（2b）一端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述对接组件（3）包括有第一电子水平仪（3a）、第二电子水平仪（3b）、插接套管（3c）和感应部（3d）；第一电子水平仪（3a）设置在无人机（1）上，第二电子水平仪（3b）设置在自调平停机组件（2）工作端，插接套管（3c）围绕自调平停机组件（2）工作端竖直方向轴线固定安装，感应部（3d）一端设置在无人机（1）底部，感应部（3d）另一端设置中插接套管（3c）内，第一电子水平仪（3a）、第二电子水平仪（3b）、感应部（3d）均与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述感应部（3d）包括有漫反射式光电传感器（3d1）和感应螺栓（3d2）；漫反射式光电传感器（3d1）围绕无人机（1）轴线均匀分布在无人机（1）底部，感应螺栓（3d2）插接在插接套管（3c）内，漫反射式光电传感器（3d1）与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述测距组件（4）包括有激光测距仪（4a）、水平支架（4b）、调平部（4c）和感光板（4d）；激光测距仪（4a）安装在无人机（1）底部，水平支架（4b）设置在被测量建筑底部，调平部（4c）设置在水平支架（4b）上，感光板（4d）设置在调平部（4c）中央位置，感光板（4d）上设有测距坐标，激光测距仪（4a）与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工质量监控装置，其特征在于，所述调平部（4c）包括有气泡水平仪（4c1）、螺杆（4c2）、手柄（4c3）和支脚（4c4）；气泡水平仪（4c1）设置在水平支架（4b）上，螺杆（4c2）与水平支架（4b）四角螺纹连接，手柄（4c3）固定安装在螺杆（4c2）上与螺杆（4c2）轴线共线，支脚（4c4）设置在螺杆（4c2）底端与螺杆（4c2）铰接。

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