CN219531963U - 一种板材外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材外观检测设备，包括输送带，所述调节推块另一侧安装有电动推杆，且电动推杆与调节精准仓外壁插合安装，所述输料传送带中间安装有升降皮带，其输料传送带一侧边缘安装有拼接扣块，且拼接扣块上安装有第二锁紧旋钮，所述输料传送带另一侧边缘开设有第二锁紧旋钮。该板材外观检测设备可以通过输送带、抓取机械臂和二轴机构高效的自动上料，并且可以通过激光位移感应器、测湿仪和工业相机进行外观、厚度和干湿度进行检测，并且通过AI检测系统主机识别出虫洞、死结、腐朽等缺陷，最后再对缺陷进行分类，智能程度更高，外观的识别能力和准确性更高，检测项目多样，效果更佳，并且测湿仪和工业相机方便进行升降微调使用。

Description

一种板材外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及板材外观检测技术领域，具体为一种板材外观检测设备。

背景技术

木栈板的组成零部件为多个尺寸不一的木板，由于木材因自身生长原因或者生产加工原因有可能会存在虫洞、裂纹和毛刺边等缺陷；因此，为了保证木栈板的外观与结构强度或者其他关键系数，需要对木板进行厚度和外观检测装置。

现有CN206387736U一种木板厚度及外观检测装置通过传送带、条形光源、光传感器、CCD相机、显示器和控制器的结合使用，可代替人力自动实现对木板的厚度和外观的检测，保证检测结果的准确性，完全避免因人工操作有可能导致的错检和漏检等现象，同时可降低操作人员的劳动强度，提高木板的检测效率，但是存在不足，现有设备智能程度有欠缺，外观的识别能力和准确性相对较低，检测项目有限，并且不方便对检测设备进行微调，从而需要一种板材外观检测设备解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材外观检测设备，以解决上述背景技术中提到的设备智能程度有欠缺，外观的识别能力和准确性相对较低，检测项目有限，并且不方便对检测设备进行微调的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材外观检测设备，包括输送带，所述输送带一侧安装有外观检测机构，且外观检测机构另一侧安装有调节精准仓，所述调节精准仓另一侧安装有输料传送带，且输料传送带侧面安装有接料车，所述输送带内壁安装有二轴机构，且二轴机构下端安装有抓取机械臂，所述输送带一侧安装有板材放置台，所述外观检测机构内壁上端安装有激光位移感应器，且外观检测机构内壁两侧开设有滑轨，所述滑轨内壁插合安装有固定架，且固定架前侧边缘安装有第一锁紧旋钮，所述固定架边缘安装有测湿仪，且固定架中间安装有工业相机，所述外观检测机构下端安装有AI检测系统主机，所述调节精准仓内壁下端插合安装有调节推块，且调节推块一侧安装有滚轴，所述调节推块另一侧安装有电动推杆，且电动推杆与调节精准仓外壁插合安装，所述输料传送带中间安装有升降皮带，其输料传送带一侧边缘安装有拼接扣块，且拼接扣块上安装有第二锁紧旋钮，所述输料传送带另一侧边缘开设有第二锁紧旋钮。

优选的，所述抓取机械臂通过二轴机构与板材放置台呈左右升降移动，所述输送带一侧开口的形状与板材放置台的形状相匹配。

优选的，所述输料传送带与升降皮带呈垂直升降位置分布，且输料传送带和升降皮带呈四组直线位置分布，所述输料传送带之间通过第二锁紧旋钮在拼接扣块上于拼接扣槽内呈扣合锁紧固定连接。

优选的，所述激光位移感应器于外观检测机构内壁上端呈矩形位置分布，所述测湿仪于固定架上呈对称位置分布，所述工业相机的长度与外观检测机构内壁的宽度相匹配，且工业相机、测湿仪和激光位移感应器与AI检测系统主机电性连接。

优选的，所述固定架通过滑轨与外观检测机构呈滑动升降连接，且固定架通过第一锁紧旋钮与外观检测机构呈锁紧固定连接。

优选的，所述调节推块于调节精准仓内壁下端呈前后对称位置分布，且调节推块通过电动推杆与调节精准仓呈伸缩连接，所述滚轴于调节推块一侧呈等距平行位置分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板材外观检测设备可以通过输送带、抓取机械臂和二轴机构高效的自动上料，并且可以通过激光位移感应器、测湿仪和工业相机进行外观、厚度和干湿度进行检测，并且通过AI检测系统主机识别出虫洞、死结、腐朽等缺陷，最后再对缺陷进行分类，智能程度更高，外观的识别能力和准确性更高，检测项目多样，效果更佳，并且测湿仪和工业相机方便进行升降微调使用。

附图说明

图1为本实用新型一种板材外观检测设备立体图；

图2为本实用新型一种板材外观检测设备输料传送带仰视图；

图3为本实用新型一种板材外观检测设备外观检测机构剖面图；

图4为本实用新型一种板材外观检测设备调节精准仓与电动推杆连接示意图；

图5为本实用新型一种板材外观检测设备输料传送带拼接连接示意图；

图6为本实用新型一种板材外观检测设备图3中A处放大图；

图7为本实用新型一种板材外观检测设备图4中B处放大图；

图8为本实用新型一种板材外观检测设备图5中C处放大图。

图中：1、输送带，2、抓取机械臂，3、二轴机构，4、板材放置台，5、接料车，6、输料传送带，7、外观检测机构，8、升降皮带，9、调节精准仓，10、激光位移感应器，11、固定架，12、测湿仪，13、工业相机，14、AI检测系统主机，15、电动推杆，16、滑轨，17、第一锁紧旋钮，18、滚轴，19、调节推块，20、拼接扣块，21、拼接扣槽，22、第二锁紧旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种板材外观检测设备，包括输送带1、抓取机械臂2、二轴机构3、板材放置台4、接料车5、输料传送带6、外观检测机构7、升降皮带8、调节精准仓9、激光位移感应器10、固定架11、测湿仪12、工业相机13、AI检测系统主机14、电动推杆15、滑轨16、第一锁紧旋钮17、滚轴18、调节推块19、拼接扣块20、拼接扣槽21和第二锁紧旋钮22，需要额外说明的是，其中工业相机13和AI检测系统主机14采用现有公开的技术，输送带1一侧安装有外观检测机构7，且外观检测机构7另一侧安装有调节精准仓9，调节精准仓9另一侧安装有输料传送带6，且输料传送带6侧面安装有接料车5，输料传送带6与升降皮带8呈垂直升降位置分布，且输料传送带6和升降皮带8呈四组直线位置分布，输料传送带6之间通过第二锁紧旋钮22在拼接扣块20上于拼接扣槽21内呈扣合锁紧固定连接，这样使得输料传送带6与升降皮带8方便进行前后左右导料，方便将物料分类导料。

进一步的，输送带1内壁安装有二轴机构3，且二轴机构3下端安装有抓取机械臂2，抓取机械臂2通过二轴机构3与板材放置台4呈左右升降移动，输送带1一侧开口的形状与板材放置台4的形状相匹配，这样使得抓取机械臂2进行高效自动上料，使用更方便，输送带1一侧安装有板材放置台4，外观检测机构7内壁上端安装有激光位移感应器10，且外观检测机构7内壁两侧开设有滑轨16，激光位移感应器10于外观检测机构7内壁上端呈矩形位置分布，测湿仪12于固定架11上呈对称位置分布，工业相机13的长度与外观检测机构7内壁的宽度相匹配，且工业相机13、测湿仪12和激光位移感应器10与AI检测系统主机14电性连接，这样使得外观检测机构7可以通过激光位移感应器10、测湿仪12和工业相机13进行厚度、外观和干湿度检测，项目更多样。

进一步的，滑轨16内壁插合安装有固定架11，且固定架11前侧边缘安装有第一锁紧旋钮17，固定架11通过滑轨16与外观检测机构7呈滑动升降连接，且固定架11通过第一锁紧旋钮17与外观检测机构7呈锁紧固定连接，这样使得固定架11可以带动测湿仪12和工业相机13进行升降微调。

进一步的，固定架11边缘安装有测湿仪12，且固定架11中间安装有工业相机13，外观检测机构7下端安装有AI检测系统主机14，调节精准仓9内壁下端插合安装有调节推块19，且调节推块19一侧安装有滚轴18，调节推块19于调节精准仓9内壁下端呈前后对称位置分布，且调节推块19通过电动推杆15与调节精准仓9呈伸缩连接，滚轴18于调节推块19一侧呈等距平行位置分布，这样使得调节推块19可以通过电动推杆15将物料接着限位，使其更稳定的导流，避免偏移，调节推块19另一侧安装有电动推杆15，且电动推杆15与调节精准仓9外壁插合安装，输料传送带6中间安装有升降皮带8，其输料传送带6一侧边缘安装有拼接扣块20，且拼接扣块20上安装有第二锁紧旋钮22，输料传送带6另一侧边缘开设有第二锁紧旋钮22。

工作原理：在使用该板材外观检测设备时，首先将该装置将输料传送带6之间通过拼接扣块20、拼接扣槽21和第二锁紧旋钮22进行拼接安装，使其与输送带1和外观检测机构7进行拼接安装，然后将板材放到板材放置台4，之后抓取机械臂2通过吸盘将板材拆分一片一片放在输送带1上，输送带1将拆分好的板材传送到外观检测机构7内，并且通过激光位移感应器10、测湿仪12和工业相机13对板材进行外观、厚度和干湿度检测，并且通过AI检测系统主机14数据处理，然后进入到调节精准仓9，并且通过电动推杆15、滚轴18和调节推块19将板材进行推动位置校准，然后通过升降皮带8将板材抬起，向一侧移动，导入到接料车5中，进行分类收集，这就是该板材外观检测设备的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材外观检测设备，包括输送带(1)，所述输送带(1)一侧安装有外观检测机构(7)，且外观检测机构(7)另一侧安装有调节精准仓(9)，所述调节精准仓(9)另一侧安装有输料传送带(6)，且输料传送带(6)侧面安装有接料车(5)，其特征在于：所述输送带(1)内壁安装有二轴机构(3)，且二轴机构(3)下端安装有抓取机械臂(2)，所述输送带(1)一侧安装有板材放置台(4)，所述外观检测机构(7)内壁上端安装有激光位移感应器(10)，且外观检测机构(7)内壁两侧开设有滑轨(16)，所述滑轨(16)内壁插合安装有固定架(11)，且固定架(11)前侧边缘安装有第一锁紧旋钮(17)，所述固定架(11)边缘安装有测湿仪(12)，且固定架(11)中间安装有工业相机(13)，所述外观检测机构(7)下端安装有AI检测系统主机(14)，所述调节精准仓(9)内壁下端插合安装有调节推块(19)，且调节推块(19)一侧安装有滚轴(18)，所述调节推块(19)另一侧安装有电动推杆(15)，且电动推杆(15)与调节精准仓(9)外壁插合安装，所述输料传送带(6)中间安装有升降皮带(8)，其输料传送带(6)一侧边缘安装有拼接扣块(20)，且拼接扣块(20)上安装有第二锁紧旋钮(22)，所述输料传送带(6)另一侧边缘开设有第二锁紧旋钮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种板材外观检测设备，其特征在于：所述抓取机械臂(2)通过二轴机构(3)与板材放置台(4)呈左右升降移动，所述输送带(1)一侧开口的形状与板材放置台(4)的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种板材外观检测设备，其特征在于：所述输料传送带(6)与升降皮带(8)呈垂直升降位置分布，且输料传送带(6)和升降皮带(8)呈四组直线位置分布，所述输料传送带(6)之间通过第二锁紧旋钮(22)在拼接扣块(20)上于拼接扣槽(21)内呈扣合锁紧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材外观检测设备，其特征在于：所述激光位移感应器(10)于外观检测机构(7)内壁上端呈矩形位置分布，所述测湿仪(12)于固定架(11)上呈对称位置分布，所述工业相机(13)的长度与外观检测机构(7)内壁的宽度相匹配，且工业相机(13)、测湿仪(12)和激光位移感应器(10)与AI检测系统主机(14)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材外观检测设备，其特征在于：所述固定架(11)通过滑轨(16)与外观检测机构(7)呈滑动升降连接，且固定架(11)通过第一锁紧旋钮(17)与外观检测机构(7)呈锁紧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材外观检测设备，其特征在于：所述调节推块(19)于调节精准仓(9)内壁下端呈前后对称位置分布，且调节推块(19)通过电动推杆(15)与调节精准仓(9)呈伸缩连接，所述滚轴(18)于调节推块(19)一侧呈等距平行位置分布。