CN219527463U - 一种隧道标识自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道标识自动清洗设备，包括清洁小车，所述清洁小车内部设有MCU控制单元以及蓄电池，所述清洁小车侧面靠近底部的位置处设有导向单元，所述清洁小车的一侧面设有用于清洁墙壁反光标识的第一清洁单元，本隧道标识自动清洗设备通过设置Y型连接架、安装杆、第一滚轮、第二滚轮、红外线发射头、红外线接收头、支撑杆、清洁辊、第一驱动电机和第一安装架便于对隧道墙壁主体侧面的第二反光标识进行清洁，通过设置连接清洁架、第二清洁刷、第二安装架、固定螺母和安装螺杆便于对隧道路牙侧面的第一反光标识进行清洁，通过第三弹簧便于使第一清洁刷和第二清洁刷紧贴在第一反光标识上，保证清洁效果。

Description

一种隧道标识自动清洗设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种隧道标识自动清洗设备。

背景技术

现有高速公路隧道内的反光标识养护作业采用人工清洗的方式，养护作业过程中，作业人员通过高空作业车升降的方式进行高速公路隧道内的反光标识清洗。由于高速公路隧道内还有其它附属设施，如：风机、可变情报板、监控摄像机为等。当人工清洗高速公路隧道灯具时，这些附属设施就成为了清洗过程中的障碍物，清洗人员需将高空作业车降至最低处，避开障碍物后在重新升起高空作业车进行清洗后续隧道内的反光标识。高速公路隧道内的反光标识养护作业中高速隧道长度较长，需要避开的障碍物也越多，影响反光标识清洗作业效率，且人工清洗隧道内的反光标识需要的作业人员较多，影响高速公路养护作业的安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种隧道标识自动清洗设备，便于自动化的快速实现对隧道内反光标识的清洁，节省人力物力，且安全性较高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种隧道标识自动清洗设备，包括清洁小车，所述清洁小车内部设有MCU控制单元以及蓄电池，所述清洁小车侧面靠近底部的位置处设有导向单元，所述清洁小车的一侧面设有用于清洁墙壁反光标识的第一清洁单元，所述清洁小车的另一侧面设有用于清洁路牙侧面反光标识的第二清洁单元，所述清洁小车的后侧面设有第二充电接头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向单元包括转动连接在所述清洁小车侧面前后两端的两个支撑杆，两个所述支撑杆的端部连接有安装杆，所述安装杆周面靠近两端的位置处各设有一个Y型连接架，所述Y型连接架的两端各转动连接有一个第二滚轮，所述安装杆的周面设有两个与所述第二滚轮配合的第一滚轮，所述安装杆的两端各安装有一个光电接近开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一清洁单元包括设在所述清洁小车上表面的第一安装架，所述第一安装架的底部转动连接有清洁辊，所述清洁辊的顶部连接有安装在所述第一安装架上表面的第一驱动电机，所述第一安装架的上表面设有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装架靠近所述清洁辊的一侧设有U型安装架，所述U型安装架的一端设有红外线发射头，所述U型安装架的另一端设有与所述红外线发射头配合的红外线接收头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二清洁单元包括连接在所述清洁小车侧面的第二安装架，所述第二安装架的底部转动连接有连接清洁架，所述第二安装架的上表面设有警示灯，所述连接清洁架和第二安装架之间连接有两个第三弹簧，所述连接清洁架底部的侧面转动连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷的端部连接有安装在所述连接清洁架上的第二驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接清洁架侧面靠近底部的位置处连接有清洁连接杆，所述清洁连接杆的端部设有固定筒，所述固定筒内安装有安装螺杆，所述安装螺杆的周面螺纹连接有两个位于所述固定筒两端的固定螺母，所述安装螺杆的端部安装有第二清洁刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置Y型连接架、安装杆、第一滚轮、第二滚轮、红外线发射头、红外线接收头、支撑杆、清洁辊、第一驱动电机和第一安装架便于对隧道墙壁主体侧面的第二反光标识进行清洁，通过设置连接清洁架、第二清洁刷、第二安装架、固定螺母和安装螺杆便于对隧道路牙侧面的第一反光标识进行清洁，通过第三弹簧便于使第一清洁刷和第二清洁刷紧贴在第一反光标识上，保证清洁效果，便于自动化的快速实现对隧道内反光标识的清洁，节省人力物力，且安全性较高，通过设置Y型连接架、安装杆、第一滚轮和第二滚轮、光电接近开关以及便于使识别板便于使清洁小车沿着导向杆进行往复运动。

附图说明

图1为本实用新型中清洁小车使用状态时的结构示意图。

图2为本实用新型清洁小车使用状态时另一个方向的结构示意图。

图3为本实用新型清洁小车使用状态时的俯视结构示意图。

图4为本实用新型清洁小车结构示意图。

图5为本实用新型清洁小车另一个反向的结构示意图。

图中：隧道墙壁主体1、摄像头2、隧道路牙3、第一反光标识4、清洁小车5、第一充电接头6、导向杆7、充电箱体8、第二反光标识9、固定凸起10、清洁辊11、第一驱动电机12、第一安装架13、第一弹簧14、充电伸缩杆15、识别板16、第二充电接头17、Y型连接架18、安装杆19、第一滚轮20、第二滚轮21、第二弹簧22、红外线发射头23、红外线接收头24、支撑杆25、第三弹簧26、第一清洁刷27、第二驱动电机28、连接清洁架29、第二清洁刷30、第二安装架31、固定螺母32、安装螺杆33、警示灯34、U型安装架35、光电接近开关36。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种隧道标识自动清洗设备，包括清洁小车5，清洁小车5内部设有MCU控制单元以及蓄电池，清洁小车5侧面靠近底部的位置处设有导向单元，清洁小车5的一侧面设有用于清洁墙壁反光标识的第一清洁单元，清洁小车5的另一侧面设有用于清洁路牙侧面反光标识的第二清洁单元，清洁小车5的后侧面设有第二充电接头17。

导向单元包括转动连接在清洁小车5侧面前后两端的两个支撑杆25，两个支撑杆25的端部连接有安装杆19，安装杆19周面靠近两端的位置处各设有一个Y型连接架18，Y型连接架18的两端各转动连接有一个第二滚轮21，安装杆19的周面设有两个与第二滚轮21配合的第一滚轮20，安装杆19的两端各安装有一个光电接近开关36，通过第一滚轮20配合两个Y型连接架18的两端的第二滚轮21来使清洁小车5沿着导向杆7进行运动。

第一清洁单元包括设在清洁小车5上表面的第一安装架13，第一安装架13的底部转动连接有清洁辊11，清洁辊11的顶部连接有安装在第一安装架13上表面的第一驱动电机12，第一安装架13的上表面设有摄像头2，通过摄像头2可以拍摄隧道内的实时情况，通过第一驱动电机12带动清洁辊11转动，完成对隧道墙壁主体1侧面间隔分布的多个第二反光标识9的清洁。

第一安装架13靠近清洁辊11的一侧设有U型安装架35，U型安装架35的一端设有红外线发射头23，U型安装架35的另一端设有与红外线发射头23配合的红外线接收头24，当固定凸起10出现在红外线发射头23和红外线接收头24之间时，红外线接收头24接收不到红外线发射头23发出的红外信号，MCU控制单元控制清洁小车5停止运行，同时控制第一驱动电机12带动清洁辊11转动，对隧道墙壁主体1侧面间隔分布的多个第二反光标识9进行清洁。

第二清洁单元包括连接在清洁小车5侧面的第二安装架31，第二安装架31的底部转动连接有连接清洁架29，第二安装架31的上表面设有警示灯34，连接清洁架29和第二安装架31之间连接有两个第三弹簧26，连接清洁架29底部的侧面转动连接有第一清洁刷27，第一清洁刷27的端部连接有安装在连接清洁架29上的第二驱动电机28，通过第二驱动电机28带动第一清洁刷27转动，在清洁小车5前进的同时完成对多个第一反光标识4的依次清洁，通过两个第三弹簧26可以保证第一清洁刷27和第二清洁刷30与第一反光标识4紧贴，保证清洁效果，通过警示灯34可以向来往车辆发出警示。

连接清洁架29侧面靠近底部的位置处连接有清洁连接杆，清洁连接杆的端部设有固定筒，固定筒内安装有安装螺杆33，安装螺杆33的周面螺纹连接有两个位于固定筒两端的固定螺母32，安装螺杆33的端部安装有第二清洁刷30，通过第二清洁刷30来对第一清洁刷27清洁过的第一反光标识4进行补充清洁，保证清洁效果，通过固定螺母32可以调节第一清洁刷27的位置。

请参阅图1-3，隧道墙壁主体1的侧面间隔分布有多个第二反光标识9和固定凸起10，隧道墙壁主体1侧面靠近底部的位置处通过螺栓连接有导向杆7，导向杆7的两端各安装有一个固定座，固定座的端部连接有第二弹簧22，第二弹簧22的端部连接有与光电接近开关36配合的识别板16，识别板16可以为普通的铁板，隧道路牙3的侧面间隔分布有多个第一反光标识4，第一反光标识4的分布密度高于第二反光标识9的分布密度，隧道墙壁主体1的侧面安装有充电箱体8和充电插座，充电箱体8充电线端部的充电插头与充电插座连接，充电箱体8的侧面设有充电伸缩杆15，充电伸缩杆15的周面套设有第一弹簧14，充电伸缩杆15的端部连接有第一充电接头6，第一充电接头6和第二充电接头17接触即可为清洁小车5内部的蓄电池充电，通过两个光电接近开关36配合导向杆7两端的识别板16可以使MCU控制单元控制清洁小车5进行掉头或者暂停，当清洁小车5内的蓄电池电量小于预设值时，MCU控制单元控制清洁小车5向充电箱体8方向移动，当清洁小车5尾部的光电接近开关36与靠近充电箱体8的识别板16接触时，充电箱体8控制充电伸缩杆15伸出，使充电伸缩杆15端部的第一充电接头6与清洁小车5尾部的第二充电接头17接触，通过第一弹簧14可以防止第一充电接头6与第二充电接头17意外脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种隧道标识自动清洗设备，包括清洁小车（5），所述清洁小车（5）内部设有MCU控制单元以及蓄电池，其特征在于：所述清洁小车（5）侧面靠近底部的位置处设有导向单元，所述清洁小车（5）的一侧面设有用于清洁墙壁反光标识的第一清洁单元，所述清洁小车（5）的另一侧面设有用于清洁路牙侧面反光标识的第二清洁单元，所述清洁小车（5）的后侧面设有第二充电接头（17）。

2.根据权利要求1所述的隧道标识自动清洗设备，其特征在于：所述导向单元包括转动连接在所述清洁小车（5）侧面前后两端的两个支撑杆（25），两个所述支撑杆（25）的端部连接有安装杆（19），所述安装杆（19）周面靠近两端的位置处各设有一个Y型连接架（18），所述Y型连接架（18）的两端各转动连接有一个第二滚轮（21），所述安装杆（19）的周面设有两个与所述第二滚轮（21）配合的第一滚轮（20），所述安装杆（19）的两端各安装有一个光电接近开关（36）。

3.根据权利要求1所述的隧道标识自动清洗设备，其特征在于：所述第一清洁单元包括设在所述清洁小车（5）上表面的第一安装架（13），所述第一安装架（13）的底部转动连接有清洁辊（11），所述清洁辊（11）的顶部连接有安装在所述第一安装架（13）上表面的第一驱动电机（12），所述第一安装架（13）的上表面设有摄像头（2）。

4.根据权利要求3所述的隧道标识自动清洗设备，其特征在于：所述第一安装架（13）靠近所述清洁辊（11）的一侧设有U型安装架（35），所述U型安装架（35）的一端设有红外线发射头（23），所述U型安装架（35）的另一端设有与所述红外线发射头（23）配合的红外线接收头（24）。

5.根据权利要求1所述的隧道标识自动清洗设备，其特征在于：所述第二清洁单元包括连接在所述清洁小车（5）侧面的第二安装架（31），所述第二安装架（31）的底部转动连接有连接清洁架（29），所述第二安装架（31）的上表面设有警示灯（34），所述连接清洁架（29）和第二安装架（31）之间连接有两个第三弹簧（26），所述连接清洁架（29）底部的侧面转动连接有第一清洁刷（27），所述第一清洁刷（27）的端部连接有安装在所述连接清洁架（29）上的第二驱动电机（28）。

6.根据权利要求5所述的隧道标识自动清洗设备，其特征在于：所述连接清洁架（29）侧面靠近底部的位置处连接有清洁连接杆，所述清洁连接杆的端部设有固定筒，所述固定筒内安装有安装螺杆（33），所述安装螺杆（33）的周面螺纹连接有两个位于所述固定筒两端的固定螺母（32），所述安装螺杆（33）的端部安装有第二清洁刷（30）。