CN108816836A - 一种太阳能电池板自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置、蜗轮蜗杆清洁装置、伸缩杆收纳装置、监控装置。所述的移动清洁装置内部设置有左端减震器、右端减震器、上端减震器，可实现移动清洁装置与太阳能电池板更好的接触清洁，且移动清洁装置与PLC控制系统相连接，PLC控制系统人工操作平台相连接。所述的移动清洁装置的左端设有蜗轮蜗杆清洁装置，可实现圆弧式清洁。本发明结构简单、安装方便、操作便捷、工作稳定、性能可靠，有效的解决了目前太阳能电池板清洁效率低、劳动强度大等难题。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池板领域，尤其涉及一种太阳能电池板自动清洁装置。
背景技术
太阳能作为一种新能源，与传统的化石燃料相比，具有取之不尽用之不竭、清洁环保等各方面的优势。目前主要的一种太阳能利用方式是通过太阳能电池板组件将接收的光能转化为电能输出，而太阳能电池板在外界环境放置时间长了就会残留污渍和灰尘，会大大影响采集光能的效率，因此急需一种清洁装置来给太阳能电池板进行清洁。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种操作便捷、安全性能高、清洁效率高的太阳能电池板自动清洁装置，可以提高太阳电池板的采光效率，可克服现有技术的缺陷。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置、蜗轮蜗杆清洁装置、伸缩收纳装置、监控装置，其特征在于：所述的移动清洁装置位于太阳能电池板上端，且与太阳能电池板相固连；所述的蜗轮蜗杆清洁装置位于移动清洁装置的左端，且通过螺钉相连接；所述的伸缩收纳装置位于太阳能电池板的最左端，且与其中的伸缩装置通过螺钉相连接；所述的监控装置位于伸缩收纳装置的上端，且通过螺栓相固连。
所述的移动清洁装置包括牵引机构、前侧导轨、后侧导轨、导轨座、行程开关、移动连接器、限位块、紧压清洁装置、伸缩装置，所述的牵引机构位于前侧导轨的下端，且与太阳能电池板相连接；所述的前侧导轨和后侧导轨分别位于太阳能电池板的两侧，且与太阳能电池板通过导轨座相连接；所述的导轨座与太阳能电池板相固定；所述的行程开关位于导轨座的左端；所述的移动连接器分别位于两侧导轨上；所述的限位块位于移动连接器的右端，且与移动连接器相连接；所述的紧压清洁装置位于移动连接器的中端，且通过圆柱中心轴与移动连接器相连接；所述的伸缩装置位于上端减震器的上端，且与上端减震器和PLC控制系统相连接。
所述的牵引机构包括支撑架、牵引轮、牵引绳、步进电机，所述的支撑架位于太阳电池板的上端，且通过螺栓与太阳能电池板相固连；所述的牵引轮位于支撑架的中部；所述的牵引绳绕在牵引轮上，且连接在移动连接器上端；所述的步进电机位于支撑架的侧壁，且通过螺栓与支撑架相固连。
所述的紧压清洁装置包括圆柱中心轴、左端减震器、右端减震器、上端减震器、清洁滚球，所述的圆柱中心轴位于两端移动连接器的中部；所述的左端减震器位于清洁滚球的左端，且通过螺栓与其相固连；所述的右端减震器位于清洁滚球的右端，且通过螺栓与其相固连；所述的上端减震器位于清洁滚球的上端，且通过螺钉相连接；所述的清洁滚球位于圆柱中心轴的中部。
所述的蜗轮蜗杆清洁装置包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构、小型清洁滚轮，所述的连杆机构位于紧压清洁装置的上端，且通过螺钉与紧压清洁装置相固连；所述的蜗轮蜗杆机构位于连杆机构的末端，且与连杆机构相连接；所述的小型清洁滚轮与蜗轮蜗杆机构相连接。
使用时，可根据实际使用的需要，确定伸缩装置的长度，首先在PLC控制系统控制步进电机的运转情况下，步进电机正转，步进电机带动牵引轮转动，牵引轮控制牵引绳将移动清洁装置拉向行程开关处，移动清洁装置在移动的过程中会对太阳能电池板进行清洁，同时蜗轮蜗杆清洁装置会带动小型清洁滚球对太阳能电池板进行圆弧式清洁，当限位块碰触到行程开关时，由PLC控制系统步进电机反转，继而完成往返运动，从而完成整个清洁过程。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的移动清洁装置内部设有左端减震器、上端减震器、右端减震器，可实现移动清洁装置与太阳能电池板更好的接触清洁；
(2)本发明的移动清洁装置的左端设有蜗轮蜗杆清洁装置，可对太阳能电池板实现圆弧式清洁；
(3)本发明的监控装置可以对太阳能电池板自动清洁装置的工作状态进行实时监测；
(4)本发明采用交互式界面控制，采用PLC控制系统和人工操作平台共同作用完成清洁工作。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图2为本发明的总体结构示意图；
图3为本发明的牵引机构的结构示意图；
图4为本发明的紧压清洁装置的结构示意图；
图5为本发明的紧压清洁装置剖视图的结构示意图；
图6为本发明的蜗轮蜗杆清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置1、蜗轮蜗杆清洁装置2、伸缩收纳装置3、监控装置4，其特征在于：所述的移动清洁装置1位于太阳能电池板上端，且与太阳能电池板相固连；所述的蜗轮蜗杆清洁装置2位于移动清洁装置1的左端，且通过螺钉相连接；所述的伸缩收纳装置3位于太阳能电池板的最左端，且与其中的伸缩装置19通过螺钉相连接；所述的监控装置4位于伸缩收纳装置3的上端，且通过螺栓相固连。
如图1和图4所示，所述的移动清洁装置1包括牵引机构11、前侧导轨12、后侧导轨13、导轨座14、行程开关15、移动连接器16、限位块17、紧压清洁装置18、伸缩装置19，所述的牵引机构11位于前侧导轨12的下端，且与太阳能电池板相连接；所述的前侧导轨12和后侧导轨13分别位于太阳能电池板的两侧，且与太阳能电池板通过导轨座14相连接；所述的导轨座14与太阳能电池板相固定；所述的行程开关15位于导轨座14的左端；所述的移动连接器16分别位于两侧导轨上；所述的限位块17位于移动连接器16的右端，且与移动连接器16相连接；所述的紧压清洁装置18位于移动连接器16的中端，且通过圆柱中心轴181与移动连接器16相连接；所述的伸缩装置19位于上端减震器184的上端，且与上端减震器184和PLC控制系统相连接。
如图1和图3所示，所述的牵引机构11包括支撑架111、牵引轮112、牵引绳113、步进电机114，所述的支撑架111位于太阳电池板的上端，且通过螺栓与太阳能电池板相固连；所述的牵引轮112位于支撑架111的中部；所述的牵引绳113绕在牵引轮上，且连接在移动连接器16上端；所述的步进电机114位于支撑架111的侧壁，且通过螺栓与支撑架111相固连。
如图1、图2、图4和图5所示，所述的紧压清洁装置18包括圆柱中心轴181、左端减震器182、右端减震器183、上端减震器184、清洁滚球185，所述的圆柱中心轴181位于两端移动连接器16的中部；所述的左端减震器182位于清洁滚球185的左端，且通过螺栓与其相固连；所述的右端减震器183位于清洁滚球185的右端，且通过螺栓与其相固连；所述的上端减震器184位于清洁滚球185的上端，且通过螺钉相连接；所述的清洁滚球185位于圆柱中心轴181的中部。
如图1和图6所示，所述的蜗轮蜗杆清洁装置2包括连杆机构21、蜗轮蜗杆机构22、小型清洁滚轮23，所述的连杆机构21位于紧压清洁装置18的上端，且通过螺钉与紧压清洁装置18相固连；所述的蜗轮蜗杆机构22位于连杆机构21的末端，且与连杆机构21相连接；所述的小型清洁滚轮23与蜗轮蜗杆机构22相连接。
使用时，可根据实际使用的需要，确定伸缩装置19的长度，首先在PLC控制系统控制步进电机114的运转情况下，步进电机114正转，步进电机114带动牵引轮112转动，牵引轮112控制牵引绳113将移动清洁装置1拉向行程开关15处，移动清洁装置1在移动的过程中会对太阳能电池板进行清洁，同时蜗轮蜗杆清洁装置2会带动小型清洁滚球23对太阳能电池板进行圆弧式清洁，当限位块17碰触到行程开关15时，由PLC控制系统步进电机114反转，继而完成往返运动，从而完成整个清洁过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种太阳能电池板自动清洁装置，包括移动清洁装置、蜗轮蜗杆清洁装置、伸缩收纳装置、监控装置，其特征在于：所述的移动清洁装置位于太阳能电池板上端，且与太阳能电池板相固连；所述的蜗轮蜗杆清洁装置位于移动清洁装置的左端，且通过螺钉相连接；所述的伸缩收纳装置位于太阳能电池板的最左端，且与其中的伸缩装置通过螺钉相连接；所述的监控装置位于伸缩收纳装置的上端，且通过螺栓相固连。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁装置，其特征在于：所述的移动清洁装置包括牵引机构、前侧导轨、后侧导轨、导轨座、行程开关、移动连接器、限位块、紧压清洁装置、伸缩装置，所述的牵引机构位于前侧导轨的下端，且与太阳能电池板相连接；所述的前侧导轨和后侧导轨分别位于太阳能电池板的两侧，且与太阳能电池板通过导轨座相连接；所述的导轨座与太阳能电池板相固定；所述的行程开关位于导轨座的左端；所述的移动连接器分别位于两侧导轨上；所述的限位块位于移动连接器的右端，且与移动连接器相连接；所述的紧压清洁装置位于移动连接器的中端，且通过圆柱中心轴与移动连接器相连接；所述的伸缩装置位于上端减震器的上端，且与上端减震器和PLC控制系统相连接；其中：
所述的牵引机构包括支撑架、牵引轮、牵引绳、步进电机，所述的支撑架位于太阳电池板的上端，且通过螺栓与太阳能电池板相固连；所述的牵引轮位于支撑架的中部；所述的牵引绳绕在牵引轮上，且连接在移动连接器上端；所述的步进电机位于支撑架的侧壁，且通过螺栓与支撑架相固连；
所述的紧压清洁装置包括圆柱中心轴、左端减震器、右端减震器、上端减震器、清洁滚球，所述的圆柱中心轴位于两端移动连接器的中部；所述的左端减震器位于清洁滚球的左端，且通过螺栓与其相固连；所述的右端减震器位于清洁滚球的右端，且通过螺栓与其相固连；所述的上端减震器位于清洁滚球的上端，且通过螺钉相连接；所述的清洁滚球位于圆柱中心轴的中部。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆清洁装置包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构、小型清洁滚轮，所述的连杆机构位于紧压清洁装置的上端，且通过螺钉与紧压清洁装置相固连；所述的蜗轮蜗杆机构位于连杆机构的末端，且与连杆机构相连接；所述的小型清洁滚轮与蜗轮蜗杆机构相连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111313831A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-19 | 山东科技大学 | 光伏电站监控维护设备 |
| CN115007517A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-09-06 | 浙江海博门业有限公司 | 一种隔音门生产用具有清洗功能的材料处理装置 |
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