CN219527203U - 一种轨枕盒间石砟清除作业车及清除车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种轨枕盒间石砟清除作业车及清除车，其中作业车包括车架，所述车架的底部设置有走行机构，所述走行机构与轨道相适配，带动所述车架在轨道上行走，所述走行机构上设置有制动装置；所述车架的顶部连接有至少一个第一支撑机构；所述车架通过升降驱动组件连接有至少一个扒砟装置；所述车架的下方设置有道钉感应装置；具有结构简单，操作方便，可以对轨枕盒中的石砟进行有效清除的有益效果，适用于铁路线路维修养护的技术领域。

Description

一种轨枕盒间石砟清除作业车及清除车

技术领域

本申请涉及铁路线路维修养护技术领域，具体涉及一种轨枕盒间石砟清除作业车及清除车。

背景技术

铁路换枕是铁道线路机械化养护的主要工作之一，实现换枕工作，轨枕盒中的石砟处理是非常关键的一环。目前，经常使用的石砟处理方法有两种，一种是公铁两用挖机进行挖掘作业，其一般由20台机组、上千人同时作业，存在着对轨道破坏程度较大、工作劳动强度高、现场管理难度大等问题。另外一种是大修列车换枕作业时通过集成在车辆上的装置进行清除，作业时需要配合换枕工作同时进行，施工时间长，施工效率低。

采用大型养路机械进行石砟清除作业，大型养路机械作业方式又分为吸砟、扒砟、挖砟三种，其中吸砟方式作业效率较低，挖砟采用边坡挖掘，道心石砟挖出扫平并进行回填的方式，此种方式需提轨，操作较为复杂。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种能够有效清除轨枕盒中石砟的轨枕盒间石砟清除作业车及清除车。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种轨枕盒间石砟清除作业车，包括：车架，所述车架的底部设置有走行机构，所述走行机构与轨道相适配，带动所述车架在轨道上行走，所述走行机构上设置有制动装置；所述车架的顶部连接有至少一个第一支撑机构，用于与主车体连接；所述车架通过升降驱动组件连接有至少一个扒砟装置；所述车架的下方设置有道钉感应装置。

优选地，所述扒砟装置包括：平行于轨枕盒设置的第一连接架，所述第一连接架的一侧设置有升降组件；所述第一连接架的另一侧设置有至少一个横移组件，所述横移组件上均连接有扒砟组件；所述升降组件包括第二支撑架，所述第二支撑架与车架之间通过升降驱动组件相连接。

优选地，所述第二支撑架的两侧均设置有升降滑套，设置于车架下方的两个升降导柱分别贯穿两个升降滑套后与所述道钉感应装置相连接。

优选地，所述第二支撑架上设置有纵向驱动组件，纵向驱动组件的驱动端与所述第一连接架相连接。

优选地，所述横移组件包括横移油缸、平行设置于所述横移油缸两侧的第一横移导柱和第二横移导柱；所述扒砟组件包括第一支撑架，所述第一支撑架的下方连接有扒板组件；所述第一支撑架的顶部设置有供所述第一横移导柱贯穿的第一横移滑套，所述第一支撑架的底部设置有供所述第二横移导柱贯穿的第二横移滑套；所述第一支撑架的中部与所述横移油缸的伸缩杆端相连接。

优选地，所述第一支撑机构包括设置于车架顶部的支撑竖杆和连接杆，所述连接杆的一端与所述车架顶部相铰接，所述连接杆的另一端与第一支撑油缸的缸筒端相铰接，所述第一支撑油缸的伸缩杆端与所述支撑竖杆相铰接。

优选地，所述走行机构包括设置于车架上的至少一个车轴箱，所述车轴箱内设置有走行轮对，所述走行轮对通过车轴相连，所述车轴的两端通过轴承连接于所述车轴箱上；所述车轴通过车轴齿轮箱连接有走行驱动装置。

优选地，所述走行机构上设置有第二支撑油缸；所述第二支撑油缸的一端与所述车轴箱相连接，所述第二支撑油缸的另一端与所述车架相连接；所述车轴箱与所述车轴之间还设置有减振装置。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种轨枕盒间石砟清除车，包括主车体和作业车，所述作业车为上面任一项内容所述的轨枕盒间石砟清除作业车；所述主车体与作业车之间通过可拆卸牵引梁连接在一起；所述车架的顶部通过所述第一支撑机构与所述主车体抵触连接。

采用本申请实施例中提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车，有益技术效果在于：

1、本申请实施例中走行机构为作业车的走行提供动力，驱动作业车沿轨道铺设方向进行作业。当作业车移动至作业区域后，制动装置能够对走行机构进行制动，使作业车停在作业区域内不会发生移动，防止扒砟装置对石砟进行清除过程中作业车发生移动导致车架的损坏，以及清除效果不理想的问题。升降机构可驱动扒砟装置沿垂向下移，使扒砟装置下插到指定轨枕盒。道钉感应装置可识别检测轨枕位置，可以通过道钉感应装置实现对轨枕盒的自动对位，提高扒砟装置下插的精准性。

本申请提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车结构简单，操作方便，作业时间短且作业效率高，可以对轨枕盒中的石砟进行有效清除，在作业过程中作业车的车架等不容易损坏。

2、本申请实施例中升降组件和横移组件分别安装于第一连接架的两侧；升降组件能够由升降驱动组件带动整个扒砟装置的升降，使扒砟装置在垂向上靠近或远离需要进行扒砟作业的轨道，同时能够控制扒砟组件的底部伸入石砟中的深度；横移组件能够控制扒砟组件在平行于轨枕盒方向的移动，将轨枕盒中的石砟向远离轨道的方向推出，操作方便，工作效率高。

3、本申请实施例设置的升降导柱用于向扒砟装置提供垂向导向和支撑作用，通过升降驱动组件驱动升降组件及第一连接架沿着升降导柱上下移动，从而带动扒砟装置上下移动，便于调节扒板组件插入石砟的深度，实现扒砟装置的下插动作和向上收回动作。

4、本申请的纵向驱动组件通过调节升降组件与第一连接架之间的纵向距离，用来控制扒砟组件沿着钢轨延伸方向伸出或缩回，从而方便地移动到需要进行作业的轨枕盒中。

5、本申请中通过横移油缸驱动第一支撑架带动整个扒砟组件在平行于轨枕盒的方向上进行横移，第一横移导柱和第二横移导柱分别通过第一横移滑套和第二横移滑套对扒砟组件进行导向，使得扒砟组件在平行于轨枕盒的方向上进行平稳地移动，进而将轨枕盒中的石砟向远离轨道的方向推出。

6、本申请实施例中第一支撑机构上的连接杆的一端设置于车架顶部，另一端在作业时能够通过第一支撑油缸撑起，使连接杆的顶部与主车体抵触连接，提供向下的作用力，对扒砟作业过程中向上的作用力进行平衡，使车架不会受到损坏，提高使用寿命。

7、本申请实施例中走行轮对分别与轨道的两条钢轨相适配，在轨道上带动作业车平稳运行。走行驱动装置通过车轴齿轮箱带动车轴转动，进而带动走行轮对在钢轨上行进。

8、本申请实施例中车轴箱与车轴之间设置有减振装置，减振装置具有良好的减振特性，能够减小车轴箱与车轴之间的振动；第二支撑油缸使车轴箱与车架刚性连接，防止在作业过程中频繁振动对减振装置的损害，增加作业车的使用寿命，提高作业车作业时的平稳性、安全性和可靠性。

9、本申请提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车，在运行时由主车体通过可拆卸牵引梁牵引移动，移动到作业区域后控制牵引梁将作业车与主车体相分离，作业车可通过走行机构实现单独启动、走行及作业，操作方便。

作业时，车架可用于承受扒砟装置与石砟之间产生向上的作用力，通过第一支撑机构支撑于车架和主车体之间能够对车架产生向下的支撑力，使作业过程中扒砟装置能够更好地伸入石砟中，作业车受力平衡，不易损坏，能够更加平稳地进行扒砟作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的一种轨枕盒间石砟清除车的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作状态下的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车非工作状态下的结构示意图；

图4为本申请实施例一提供的扒砟装置的结构示意图；

图5为本申请实施例一提供的扒砟装置的主视图；

图6为本申请实施例一提供的扒砟装置的横移组件的结构示意图；

图7为本申请实施例一提供的扒砟装置的扒砟组件的主视图；

图8为本申请实施例一提供的扒砟装置的扒砟组件的结构示意图；

图9为本申请实施例一提供的扒砟装置的第一扒板的结构示意图；

图10为本申请实施例一提供的扒砟装置的第一扒板部的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作初始状态下的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作结束后的结构示意图；

图13为本申请实施例三提供的扒砟装置的结构示意图；

图中：1为主车体，2为车架，3为走行机构，4为制动装置，5为第一支撑机构，6为升降驱动组件，7为扒砟装置，8为道钉感应装置，10为第一连接架，20为升降组件，30为横移组件，40为扒砟组件；

31为车轴箱，32为走行轮对，33为第二支撑油缸，34为减振装置；

201为第二支撑架，202为升降导柱，203为升降滑套，204为纵向驱动组件，301为横移油缸，302为第一横移导柱，303为第二横移导柱，401为第一支撑架，402为扒板组件，403为第一横移滑套，404为第二横移滑套；

4021为第一扒板部，4022为第二扒板部，4023为过轨扒板。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在实现本申请的过程中，发明人发现提供一种工作效率高、操作方便、降低人工成本的轨枕盒间石砟清除作业车是提高轨枕盒间石砟清除效果的有效措施。

本申请中以沿钢轨延伸的方向为纵向，与轨枕盒平行的方向为横向，以竖直向下的方向为垂向。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除车的结构示意图，如图1所示，一种轨枕盒间石砟清除车，包括主车体1和作业车，主车体1与作业车之间通过可拆卸牵引梁连接在一起。

作业车在运行时由主车体通过可拆卸牵引梁牵引移动，移动到作业区域后控制牵引梁将作业车与主车体相分离，作业车可通过走行机构实现单独启动、走行及作业，操作方便。

具体地，清除车为履带车或胶轮车。

图2为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作状态下的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车非工作状态下的结构示意图，如图2和图3所示，本申请实施例提供了一种轨枕盒间石砟清除作业车，包括：车架2，车架2的底部设置有走行机构3，走行机构3与轨道相适配，带动车架2在轨道上行走，走行机构3上设置有制动装置4；车架2的顶部连接有至少一个第一支撑机构5，第一支撑机构5与主车体1之间抵触连接；车架2通过升降驱动组件6连接有至少一个扒砟装置7，扒砟装置与车架之间设置有锁定装置，当扒砟装置不需要作业时，锁定装置能够将扒砟装置锁定在车架上，当扒砟装置需要作业时，锁定装置将扒砟装置解锁，使其能够相对于车架进行扒砟作业；升降驱动组件为油缸，油缸的缸筒端连接于车架上，油缸的伸缩杆端连接于扒砟装置上。车架2的下方设置有道钉感应装置8。

本申请实施例中走行机构为作业车的走行提供动力，驱动作业车沿轨道铺设方向进行作业。当作业车移动至作业区域后，制动装置能够对走行机构进行制动，使作业车停在作业区域内不会发生移动，防止扒砟装置对石砟进行清除过程中作业车发生移动导致车架的损坏，以及清除效果不理想的问题。作业时，车架可用于承受扒砟装置与石砟之间产生向上的作用力，通过第一支撑机构支撑于车架和主车体之间能够对车架产生向下的支撑力，使作业过程中扒砟装置能够更好地伸入石砟中，作业车受力平衡，不易损坏，能够更加平稳地进行扒砟作业。升降机构可驱动扒砟装置沿垂向下移，使扒砟装置下插到指定轨枕盒。道钉感应装置可识别检测轨枕位置，可以通过道钉感应装置实现对轨枕盒的自动对位，提高扒砟装置下插的精准性。

本申请提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车可以对轨枕盒中的石砟进行有效清除。

进一步地，第一支撑机构5包括设置于车架2顶部的支撑竖杆和连接杆，连接杆的一端与车架2顶部相铰接，连接杆的另一端与第一支撑油缸的缸筒端相铰接，第一支撑油缸的伸缩杆端与支撑竖杆相铰接。

本申请实施例中第一支撑机构上的连接杆的一端设置于车架顶部，另一端在作业时能够通过第一支撑油缸撑起，使连接杆的顶部与主车体抵触连接，提供向下的作用力，对扒砟作业过程中向上的作用力进行平衡，使车架不会受到损坏，提高使用寿命。

进一步地，走行机构3包括设置于车架2上的至少一个车轴箱31，车轴箱31内设置有走行轮对32，走行轮对32通过车轴相连，车轴的两端通过轴承连接于车轴箱31上；车轴通过车轴齿轮箱连接有走行驱动装置。

本申请实施例中走行轮对分别与轨道的两条钢轨相适配，在轨道上带动作业车平稳运行。走行驱动装置通过车轴齿轮箱带动车轴转动，进而带动走行轮对在钢轨上行进。

具体地，走行机构3包括设置于车架2上的一个车轴箱31，所述作业车与所述主车体1之间可以通过导向杆连接在一起。

进一步地，走行机构3上设置有第二支撑油缸33；第二支撑油缸33的一端与车轴箱31相连接，第二支撑油缸33的另一端与车架2相连接；车轴箱31与车轴之间还设置有减振装置34。

具体地，所述减振装置34为减振弹簧。

本申请实施例中车轴箱与车轴之间设置有减振装置，减振装置具有良好的减振特性，能够减小车轴箱与车轴之间的振动；第二支撑油缸使车轴箱与车架刚性连接，防止在作业过程中频繁振动对减振装置的损害，增加作业车的使用寿命，提高作业车作业时的平稳性、安全性和可靠性。

具体地，制动装置4包括制动气缸、设置于走行轮对32前端和后端的闸瓦；制动气缸的缸筒端连接于车架2上，制动气缸的伸缩杆端通过连接杆连接于闸瓦上。

当需要对走进机构进行制动时，制动气缸驱动连接杆带动闸瓦与走行轮对相靠近，产生摩擦力，直至走行机构带动作业车停在作业区域。

图4为本申请实施例一提供的扒砟装置的结构示意图，图5为本申请实施例一提供的扒砟装置的主视图，如图4和图5所示，进一步地，扒砟装置7包括：平行于轨枕盒设置的第一连接架10，第一连接架10的一侧设置有升降组件20，升降组件20的顶部设置有升降驱动组件6；第一连接架10的另一侧设置有沿垂向对称分布的两个横移组件30。两个横移组件30上连接的扒板组件402也沿垂向对称分布。

本申请中对称分布的两个横移组件能够控制连接的两个扒板组件向相反的方向横移，对轨枕盒中的石砟进行相反方向的推出，同时对轨道两侧的石砟进行推出，将整个轨道中及靠近轨道外侧的石砟统一进行处理，方便维修、换枕等作业。

本申请中升降组件和横移组件分别安装于第一连接架的两侧；升降组件能够控制整个扒砟装置的升降，使其在垂向上靠近或远离需要进行扒砟作业的轨道；横移组件能够控制扒砟组件在平行于轨枕盒方向的移动，将轨枕盒中的石砟向远离轨道的两侧方向推出。本申请提供的扒砟装置结构简单，操作方便，工作效率高，能够对轨枕盒中的石砟进行有效清除，且不会对轨道造成损坏，维修维护方便，解决了现有技术中结构复杂、需要大功率附属设备引起的能耗大、工作效率低的问题。

具体地，本申请中通过扒砟装置能够对一个轨枕盒中的石砟进行处理，也可以通过设置多个扒砟装置共同对需要作业的多个相邻轨枕盒共同进行作业，提高工作效率。

进一步地，升降组件20包括第二支撑架201，第二支撑架201与车架2之间通过升降驱动组件6相连接。升降驱动组件可以直接与第二支撑架连接在一起，控制第二支撑架的升降。

第二支撑架201的两侧均设置有升降滑套203，设置于车架2下方的两个升降导柱202分别贯穿两个升降滑套203后与道钉感应装置8相连接。本申请设置的升降导柱用于向扒砟装置提供垂向导向和支撑作用，通过升降驱动组件驱动升降组件及第一连接架沿着升降导柱上下移动，从而带动扒砟装置上下移动，便于调节扒板组件插入石砟的深度，实现扒砟装置的下插动作和向上收回动作。

进一步地，第二支撑架201上设置有纵向驱动组件204，纵向驱动组件204的驱动端与第一连接架10相连接。

本申请的纵向驱动组件通过调节升降组件与第一连接架之间的纵向距离，用来控制扒砟组件沿着钢轨延伸方向伸出或缩回，从而方便地移动到需要进行作业的轨枕盒中。

具体地，纵向驱动组件204可以为油缸、气缸或者电缸，其缸筒端与第二支撑架相连，伸缩端与第一连接架相连。

作为另一种实施方式，纵向驱动组件204包括手轮和丝杆，手轮与丝杆的一端相连接，丝杆的螺旋端贯穿第二支撑架后与第一连接架10螺纹连接，通过手轮带动丝杆传动，从而调节第一连接杆10在丝杆上的位置，以调节第一连接架相对于第二支撑架的位置。

图6为本申请实施例一提供的扒砟装置的横移组件的结构示意图，图7为本申请实施例一提供的扒砟装置的扒砟组件的主视图，图8为本申请实施例一提供的扒砟装置的扒砟组件的结构示意图，如图6、图7和图8所示，横移组件30包括横移油缸301、平行设置于横移油缸301两侧的第一横移导柱302和第二横移导柱303。扒砟组件40包括第一支撑架401，第一支撑架401的下方连接有扒板组件402；第一支撑架401的顶部设置有供第一横移导柱302贯穿的第一横移滑套403，第一支撑架401的底部设置有供第二横移导柱303贯穿的第二横移滑套404；第一支撑架401的中部与横移油缸301的伸缩杆端相连接。

本申请中通过横移油缸驱动第一支撑架带动整个扒砟组件在平行于轨枕盒的方向上进行横移，第一横移导柱和第二横移导柱分别通过第一横移滑套和第二横移滑套对扒砟组件进行导向，使得扒砟组件在平行于轨枕盒的方向上进行平稳地移动，进而将轨枕盒中的石砟向远离轨道的方向推出。

图9为本申请实施例一提供的扒砟装置的第一扒板的结构示意图，图10为本申请实施例一提供的扒砟装置的第一扒板部的结构示意图，如图9和图10所示，进一步地，扒板组件402包括第一扒板部和第二扒板部；第一扒板部对轨道外侧进行扒砟，第二扒板部对轨道内侧进行扒砟。第一扒板部包括两个第一扒板4021，两个所述第一扒板4021的顶部通过螺栓进行连接；第二扒板部包括第二扒板4022和过轨扒板4023，第二扒板4022与过轨扒板4023的顶部通过螺栓进行连接。

本申请中第二扒板部上设置的过轨扒板在工作时能够将轨道内以及钢轨正下方的石砟向钢轨外侧推出，第一扒板部在作业时位于钢轨外侧，将钢轨外侧的石砟向远离钢轨的方向推出，第一扒板部和第二扒板部同步作业，同时对轨道内和轨道两侧的石砟均进行推出清除，提高轨枕盒石砟的清理效果。

进一步地，第一扒板4021、第二扒板4022和过轨扒板4023的顶部均设置有腰型孔；两个第一扒板4021顶部的腰型孔之间、第二扒板4022与过轨扒板4023顶部的腰型孔之间均通过螺栓进行连接。

本申请中第一扒板、第二扒板及过轨扒板的顶部设有的腰形孔可用于调整第一扒板部的宽度和第二扒板部的宽度，能够适应不同轨枕盒之间的宽度变化，方便在不同规格的轨枕盒中进行作业。

进一步地，第一扒板4021、第二扒板4022和过轨扒板4023的底部均设有锥齿。

本申请中第一扒板、第二扒板及过轨扒板的底部均设有锥齿，便于扒砟装置工作时插入石砟内部，提高工作效率。

具体地，作业车上还设置有控制装置，控制装置与升降驱动组件6、第一支撑油缸、走行驱动装置、第二支撑油缸33、制动气缸、纵向驱动组件204、横移油缸301、道钉感应装置8之间均为电连接。

通过控制装置能够方便地对作业车进行走行、停止、升降、扒砟等操作，使得作业过程中不需要大量的人力进行扒砟操作，只需要进行控制作业就可以，劳动强度较小，现场作业的管理容易。

图11为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作初始状态下的结构示意图，图12为本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除作业车工作结束后的结构示意图，如图11和图12所示，本申请实施例提供的作业车能够将轨枕盒间的石砟清除至远离轨道的两侧，方便换枕及对钢轨的维修和维护。

上述实施例一中，第一连接架10的上设置有沿垂向对称分布的两个横移组件30，能够将轨枕盒间的石砟向远离轨道的两侧推出，方便换枕以及对两侧钢轨的作业。

实施例二

在实际使用过程当中，还可以通过设置一个横移组件的方法对单侧钢轨下的石砟进行推出，方便对单个钢轨的检修和维护。

本申请实施例与实施例一的区别在于：第一连接架10上设置有一个横移组件30；横移组件上连接有扒砟组件40。

上述两个实施例中第二支撑架201上设置有纵向驱动组件204，纵向驱动组件204的驱动端与第一连接架10相连接，通过纵向驱动组件能够驱动第一连接架带动扒砟组件在纵向上进行移动，调节扒砟组件与第二支撑架之间的距离。

实施例三

实际上，也可以将第二支撑架和第一连接架通过固定件连接在一起。图13为本申请实施例三提供的扒砟装置的结构示意图，如图13所示，本申请实施例与实施例一和实施例二的区别在于：第二支撑架与第一连接架之间通过固定件连接在一起。

实际使用过程中，可以将实施例一中具有纵向驱动组件的扒砟装置和实施例三中固定式扒砟装置进行配合使用。根据多个轨枕盒间的位置和轨枕盒宽度进行调节扒砟装置在纵向上的位置。

作为一种具体实施方式，本申请提供了一种将实施例一和实施例三进行组合对轨枕盒间石砟进行清除的清除作业车，主车体与作业车之间通过可拆卸牵引梁连接在一起；车架的顶部通过第一支撑机构与主车体抵触连接。

主车体的两端分别设有转向架，作业车设置于转向架之间；作业车可与主车体沿轨道方向相对移动。主车体带着作业车通过转向架行走到作业场地，主车体在作业过程中保持静止，车架沿轨道移动进行扒砟作业。

车架2通过升降驱动组件6连接有三个扒砟装置7，三个扒砟装置7包括第一扒砟装置和设置于第一扒砟装置两侧的两个第二扒砟装置；其中第一扒砟装置为如实施例三所述的第二支撑架201与第一连接架10之间通过固定件连接在一起的扒砟装置；第二扒砟装置为如实施例一所述的第二支撑架201上设置有纵向驱动组件204的扒砟装置。

具体地，第一扒砟装置的车架2下方设置有道钉感应装置8。

作业过程中道钉感应装置感应轨枕的位置，将第一扒砟装置移动至轨枕盒中，然后通过纵向驱动组件调节两个第二扒砟装置的位置，使第二扒砟装置的位置与相邻或者需要进行作业的轨枕盒对准。然后通过升降驱动组件驱动第一扒砟装置和第二扒砟装置伸入到轨枕盒中进行扒砟作业。

本申请实施例还提供了一种轨枕盒间石砟清除车的作业方法，包括以下步骤：

S1、主车体通过可拆卸牵引梁带动作业车进入作业区域，然后可拆卸牵引梁将作业车与主车体分离；

S2、道钉感应装置识别轨枕位置，走行机构带动作业车调整扒砟装置位置，使扒砟装置对准轨枕盒，将第一支撑机构支撑在作业车和主车体之间，第二支撑油缸支撑于车轴箱与车架之间，同时制动装置对走行机构进行制动；

S3、升降驱动组件驱动升降组件带动扒砟装置下降，使扒砟装置的底部插入到轨枕盒之间的石砟中；

S4、横移组件带动扒砟装置向轨道两侧扒砟，清除轨枕盒间的石砟；重复该步骤，将轨枕盒间的石砟清除干净；

S5、控制横移组件回位，升降驱动组件驱动升降组件带动扒砟装置上升，使扒砟装置远离轨枕盒；

S6、制动装置解除制动，走行机构提供动力使作业车向轨道延伸方向移动至下一作业区域，重复上述步骤对下一工作区域轨枕盒间的石砟进行清除；

S7、作业完成后，第一支撑机构和第二支撑油缸卸压，制动装置对走行机构解除制动，主车体通过可拆卸牵引梁带动作业车驶离作业区域。

本申请实施例提供的一种轨枕盒间石砟清除车的作业方法，操作简单、使用方便、能够对轨枕盒中的石砟进行有效地清除。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“两侧”、“垂向”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，包括：车架(2)，所述车架(2)的底部设置有走行机构(3)，所述走行机构(3)与轨道相适配，带动所述车架(2)在轨道上行走，所述走行机构(3)上设置有制动装置(4)；

所述车架(2)的顶部连接有至少一个第一支撑机构(5)，用于与主车体(1)连接；

所述车架(2)通过升降驱动组件(6)连接有至少一个扒砟装置(7)；所述车架(2)的下方设置有道钉感应装置(8)。

2.根据权利要求1所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，所述扒砟装置(7)包括：平行于轨枕盒设置的第一连接架(10)，所述第一连接架(10)的一侧设置有升降组件(20)；所述第一连接架(10)的另一侧设置有至少一个横移组件(30)，所述横移组件(30)上均连接有扒砟组件(40)；

所述升降组件(20)包括第二支撑架(201)，所述第二支撑架(201)与车架(2)之间通过升降驱动组件(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，

所述第二支撑架(201)的两侧均设置有升降滑套(203)，设置于车架(2)下方的两个升降导柱(202)分别贯穿两个升降滑套(203)后与所述道钉感应装置(8)相连接。

4.根据权利要求2所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，所述第二支撑架(201)上设置有纵向驱动组件(204)，纵向驱动组件(204)的驱动端与所述第一连接架(10)相连接。

5.根据权利要求2所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，所述横移组件(30)包括横移油缸(301)、平行设置于所述横移油缸(301)两侧的第一横移导柱(302)和第二横移导柱(303)；

所述扒砟组件(40)包括第一支撑架(401)，所述第一支撑架(401)的下方连接有扒板组件(402)；

所述第一支撑架(401)的顶部设置有供所述第一横移导柱(302)贯穿的第一横移滑套(403)，所述第一支撑架(401)的底部设置有供所述第二横移导柱(303)贯穿的第二横移滑套(404)；所述第一支撑架(401)的中部与所述横移油缸(301)的伸缩杆端相连接。

6.根据权利要求1所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，所述第一支撑机构(5)包括设置于车架(2)顶部的支撑竖杆和连接杆，所述连接杆的一端与所述车架(2)顶部相铰接，所述连接杆的另一端与第一支撑油缸的缸筒端相铰接，所述第一支撑油缸的伸缩杆端与所述支撑竖杆相铰接。

7.根据权利要求1所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，所述走行机构(3)包括设置于车架(2)上的至少一个车轴箱(31)，所述车轴箱(31)内设置有走行轮对(32)，所述走行轮对(32)通过车轴相连，所述车轴的两端通过轴承连接于所述车轴箱(31)上；

所述车轴通过车轴齿轮箱连接有走行驱动装置。

8.根据权利要求7所述的轨枕盒间石砟清除作业车，其特征在于，

所述走行机构(3)上设置有第二支撑油缸(33)；所述第二支撑油缸(33)的一端与所述车轴箱(31)相连接，所述第二支撑油缸(33)的另一端与所述车架(2)相连接；

所述车轴箱(31)与所述车轴之间还设置有减振装置(34)。

9.一种轨枕盒间石砟清除车，其特征在于，包括主车体(1)和作业车，所述作业车为如权利要求1～8中任一所述的轨枕盒间石砟清除作业车；

所述主车体(1)与作业车之间通过可拆卸牵引梁连接在一起；

所述车架(2)的顶部通过所述第一支撑机构(5)与所述主车体(1)抵触连接。

10.根据权利要求9所述的轨枕盒间石砟清除车，其特征在于，所述主车体的两端分别设有转向架，作业车设置于转向架之间；作业车可与主车体沿轨道方向相对移动。