CN219525360U - 定向装置 - Google Patents

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宋维石
钟殿园
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Guangzhou Juheng Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本申请涉及机械加工技术领域,提供了一种定向装置,包括定向轴套及定向转轴,定向轴套具有沿竖直方向延伸的定向轴孔,且定向轴套的外壁上具有适配于工件的缺口形状的定向销,定向转轴自转连接于定向轴孔内,并沿竖直方向相对定向轴套活动设置,以使定向转轴的上端端部伸出或伸回定向轴孔;待定向的工件可以支承于定向转轴伸出于定向轴孔时的上端,并套设在定向轴套上,仅当定向转轴转动工件的缺口沿竖直方向对齐定向销,定向转轴随即下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴的上端端部与工件分离后,工件能够自行下落到定向销上完成自动定位,即可以将统一朝向的工件转移至后续工序中,有效解决了人工调整工件一致性较差,影响工件的加工精度的问题。

Description

定向装置
技术领域
本申请属于机械加工技术领域,更具体地说,是涉及一种定向装置。
背景技术
对于具有特定形状缺口的一些工件进行下一步加工前的给料时,工件的缺口朝向往往不统一,以至于需要在工件给料前或者工件给料安装后,人工调整工件缺口朝向,再将工件转移至后续工序中,但人工调整工件一致性较差,进而影响工件的加工精度。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种定向装置,旨在解决目前人工调整工件一致性较差,进而影响工件的加工精度的问题。
为实现上述目的,本申请采取的技术方案是,提供一种定向装置,包括定向轴套及定向转轴,定向轴套具有沿竖直方向延伸的定向轴孔,且定向轴套的外壁上具有适配于工件的缺口形状的定向销,定向转轴自转连接于定向轴孔内,并沿竖直方向相对定向轴套活动设置,以使定向转轴的上端端部伸出或伸回定向轴孔;
工件支承于定向转轴伸出于定性轴孔时的上端,并套设于定向轴套上,定向销沿竖直方向抵持工件,仅当定向转轴逐次转动工件,直至工件的缺口沿竖直方向对齐定向销,定向转轴的上端端部伸回定向轴孔,使得定向转轴与工件分离时,工件下落带定向销上完成自动定位。
在其中一个实施例中,定向销包括设置于定向轴套的外壁上的连接部,及设置于连接部上适配于工件的缺口形状的主体部。
在其中一个实施例中,连接部与主体部一体成型。
在其中一个实施例中,还包括支撑转块,支撑转块设置于定向转轴的上端端部,用于支撑并转动工件,且当定向转轴的上端端部伸回定向轴孔时,支撑转块与工件分离。
在其中一个实施例中,支撑转块的表面具有凹凸纹理。
在其中一个实施例中,还包括传感组件,传感组件控制连接定向转轴,当传感组件检测到工件下落到定向销上完成自动定位时,即时停止定向转轴运动,当传感组件检测到工件脱离定向轴套后,驱动定向转轴的上端伸出于定向轴孔外完成复位。
在其中一个实施例中,传感组件包括发射传感器及接收传感器,接收传感器控制连接定向转轴。
在其中一个实施例中,还包括定向支座,定向轴套、发射传感器及接收传感器均设置于定向支座上,且发射传感器及接收传感器分别位于定向轴套的相对两侧。
本申请提供的定向装置的有益效果在于,上述定向装置包括定向轴套及定向转轴,其中,定向轴套的外壁上具有适配于工件的缺口形状的定向销,定向转轴自转连接于定向轴孔内,并沿竖直方向相对定向轴套活动设置,用于使定向转轴的上端端部伸出或伸回定向轴孔,如此,待定向的工件可以支承于定向转轴伸出于定向轴孔时的上端,并套设在定向轴套上,定向销沿竖直方向抵持工件,定向转轴即沿预设角度逐次转动工件,且定向转轴每转动工件一次后,定向转轴随即下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴的上端端部与工件分离后,定向转轴再上升复位,使得定向转轴的上端端部重新支承工件,直至定向转轴转动工件的缺口沿竖直方向对齐定向销,定向转轴随即下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴的上端端部与工件分离后,工件能够自行下落到定向销上完成自动定位,即可以将统一朝向的工件转移至后续工序中,有效解决了人工调整工件一致性较差,进而影响工件的加工精度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的定向装置(完成工件自动定向时)的结构示意图;
图2为图1中定向装置与工件的爆炸结构示意图;
图3为图1中定向装置与工件另一视角的爆炸结构示意图;
图4为本申请另一实施例提供的定向装置(完成工件自动定向时)与工件的爆炸结构示意图。
图中:10、工件;100、定向轴套;110、定向销;200、定向转轴;300、支撑转块;400、传感组件;410、发射传感器;420、接收传感器;500、定向支座;600、转动电机;700、升降组件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,现对本申请一实施例提供的定向装置进行说明,上述定向装置适用于对具有特定缺口的工件10(包括内缺口工件及外缺口工件)进行自动定向,其具体包括定向轴套100及定向转轴200,其中,定向轴套100具有沿竖直方向延伸的定向轴孔(图未示意),定向轴套100的外壁上设有适配于工件10的缺口形状的定向销110,定向转轴200自转连接于定向轴孔内,并沿竖直方向相对定向轴套100的定向轴孔活动设置,以使得定向转轴200的上端端部能够伸出或伸回定向轴孔。
需要说明的是,待定向的工件10可以支承在定向转轴200伸出于定向轴孔时的上端,并套设于定向轴套100上,定向销110沿竖直方向抵持与工件10的底部边缘区域,定向转轴200即沿预设角度逐次转动工件10,且定向转轴200每转动工件10一次后,定向转轴200随即下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴200的上端端部与工件10分离后,定向转轴200再上升复位,使得定向转轴200的上端端部重新支承工件10,直至定向转轴200转动工件10的缺口沿竖直方向对齐定向销110,定向转轴200随即下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴200的上端端部与工件分离后,工件10能够自行下落到定向销110上完成自动定位。
可以看出,本申请提供的定向装置的有益效果在于,与现有技术相比,上述定向装置能够统一调整工件10朝向,有效解决了人工调整工件10一致性较差,进而影响工件10的加工精度的问题。
进一步地,在本实施例中,上述定向销110包括连接部(图未标示)及主体部(图未标示),其中,连接部设置于定向轴套100的外壁上,主体部设置于连接部上并适配于工件10的缺口形状。
需要说明的是,由于待定向的工件10套设于定向轴套100上,对于内缺口工件而言,定向销110则可以将省去连接部,并将主体部直接设置在定向轴套100的外壁上,工件10的缺口沿竖直方向对齐主体部,且定向转轴200下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴200的上端端部与工件分离时,工件10即可以下落到主体部上完成自动定位;对于外缺口工件而言,定向销110则需要设置连接部,工件10的缺口沿竖直方向对齐主体部,且定向转轴200下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴200的上端端部与工件分离时,工件10即可以下落到主体部上完成自动定位。
具体地,在本实施例中,上述连接部于主体部一体成型,例如注塑一体成型,从而提高定向销110的结构强度,进而提升使用可靠性及使用寿命,并简化定向装置装配过程。
请参阅图2,进一步地,在本实施例中,上述定向装置还包括支撑转块300,支撑转块300设置于定向转轴200的上端端部,且无论定向转轴200的上端端部伸出或伸回定向轴孔,支撑转块300始终位于定向轴孔外,用于支撑并转动工件10,且当定向转轴200的上端端部伸回定向轴孔时,支撑转块300与工件10分离。
具体地,在本实施例中,上述支撑转块300的表面具有凹凸纹理,从而提高支撑转块300与工件10的摩擦系数,便于支撑转块300带动工件10绕定向转轴200自转。
进一步地,在本实施例中,上述定向装置还包括传感组件400,传感组件400控制连接定向转轴200,当传感组件400检测到工件10下落到定向销110的主体部上完成自动定位时,即时停止所述定向转轴200运动,当传感组件400检测到工件10脱离定向轴套100后,驱动定向转轴200的上端伸出于定向轴孔外完成复位。
请参阅图3,在本实施例中,上述传感组件400包括发射传感器410及接收传感器420,接收传感器420控制连接定向转轴200,当工件10套设于定向轴套100上且未落入定向销110上时,接收传感器420接收到第一光电信号,接收传感器420随即驱动定向转轴200沿预设角度逐次转动工件10,且定向转轴200每转动工件10一次后,定向转轴200下降伸回定向轴孔内,使得定向转轴200的上端端部与工件10分离后,定向转轴200再上升复位;当工件10套设于定向轴套100上且落入定向销110的主体部上时,接收传感器420接收到第二光电信号,接收传感器420随即停止所述定向转轴200运动;当工件10脱离定向轴套100时,接收传感器420接收到第三光电信号,接收传感器420随即驱动定向转轴200的上端伸出于定向轴孔外完成复位。
请参阅图4,进一步地,在其它一些实施例中,定向装置还包括定向支座500,定向轴套100、发射传感器410及接收传感器420均设置于定向支座500上,且发射传感器410及接收传感器420分别位于定向轴套100的相对两侧。
进一步地,在其它一些实施例中,定向装置还包括转动电机600及升降组件700,定向转轴200的下端端部始终伸出于定向轴孔外,转动电机600传动连接定向转轴200的下端端部,进而驱动定向转轴200沿预设角度逐次转动,升降组件700设置于定向支座500上并沿竖直方向传动连接转动电机600,进而驱动定向转轴200沿竖直方向往复运动。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定向装置,其特征在于,包括定向轴套及定向转轴,所述定向轴套具有沿竖直方向延伸的定向轴孔,且所述定向轴套的外壁上具有适配于工件的缺口形状的定向销,所述定向转轴自转连接于所述定向轴孔内,并沿竖直方向相对所述定向轴套活动设置,以使所述定向转轴的上端端部伸出或伸回所述定向轴孔;
所述工件支承于所述定向转轴伸出于所述定向轴孔时的上端,并套设于所述定向轴套上,所述定向销沿竖直方向抵持所述工件,仅当所述定向转轴逐次转动所述工件,直至所述工件的缺口沿竖直方向对齐定向销,所述定向转轴的上端端部伸回所述定向轴孔,使得所述定向转轴与所述工件分离时,所述工件下落到所述定向销上完成自动定位。
2.根据权利要求1所述的定向装置,其特征在于,所述定向销包括设置于所述定向轴套的外壁上的连接部,及设置于所述连接部上适配于所述工件的缺口形状的主体部。
3.根据权利要求2所述的定向装置,其特征在于,所述连接部与所述主体部一体成型。
4.根据权利要求1所述的定向装置,其特征在于,还包括支撑转块,所述支撑转块设置于所述定向转轴的上端端部,用于支撑并转动所述工件,且当所述定向转轴的上端端部伸回所述定向轴孔时,所述支撑转块与所述工件分离。
5.根据权利要求4所述的定向装置,其特征在于,所述支撑转块的表面具有凹凸纹理。
6.根据权利要求1所述的定向装置,其特征在于,还包括传感组件,所述传感组件控制连接所述定向转轴,当所述传感组件检测到所述工件下落到所述定向销上完成自动定位时,即时停止所述定向转轴运动,当所述传感组件检测到所述工件脱离所述定向轴套后,驱动所述定向转轴的上端伸出于所述定向轴孔外完成复位。
7.根据权利要求6所述的定向装置,其特征在于,所述传感组件包括发射传感器及接收传感器,所述接收传感器控制连接所述定向转轴。
8.根据权利要求7所述的定向装置,其特征在于,还包括定向支座,所述定向轴套、所述发射传感器及所述接收传感器均设置于所述定向支座上,且所述发射传感器及所述接收传感器分别位于所述定向轴套的相对两侧。
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