CN212285674U - 一种全自动单独可调轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弯箍机技术领域，公开了一种全自动单独可调轮机构，包括调直轮、可调轮组件和驱动机构；调直轮可转动地固定在调直轮板上，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，驱动机构用于驱动可调轮板摆动。本实用新型解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

Description

一种全自动单独可调轮机构

技术领域

本实用新型涉及弯箍机技术领域，具体是指一种全自动单独可调轮机构。

背景技术

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，其目的将钢筋加工成规定的角度、模型，弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。其中，全自动数控钢筋弯箍机，能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力非常全面，可以加工更多更复杂的形状。

目前市面上的钢筋弯箍机的调直方式均为通过手动调整各调直轮的下压力，来调整钢筋的直线度。当更换不同大小的钢筋时，或钢筋本身直径发生变化时，特别是两根钢筋直线度不一致时，单独可调轮的相对位置就需要重新调整，调整的范围大多依靠操作员的实际经验，若操作员的经验不足，就会造成设备的使用效率低下，并且影响产品质量。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种全自动单独可调轮机构，解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动单独可调轮机构，包括调直轮、可调轮组件和驱动机构；调直轮可转动地固定在调直轮板上，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，驱动机构用于驱动可调轮板摆动。

作为一种优选的方式，驱动机构包括旋转轴、微调传动接头和微调传动轴；旋转轴一端与可调轮板固定连接，其另一端穿过调直轮板与旋转臂固定连接；微调传动接头通过销轴与旋转臂的条形孔铰接相连；微调传动轴一端与微调传动接头螺纹连接，其另一端与固定在调直轮板上的电机连接并可通过电机驱动其转动。

作为一种优选的方式，电机通过电机安装板固定在调直轮板上。

作为一种优选的方式，调直轮板上还设有直线位移传感器，直线位移传感器一端与固定在调直轮板上的传感器安装轴铰接相连，其另一端与旋转臂铰接相连。

作为一种优选的方式，调直轮和单独可调轮均设有环状凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过调直轮与可调轮组件构成可调整的调直轮组，使可调轮组件在驱动机构的带动下，可根据实际生产状况自动完成钢筋调直时对钢筋直线度的调整。提高了钢筋调直时的调直精度和调整效率，提高了产品质量。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：

图1为本实用新型可调轮组件轴测示意图。

图2为本实用新型驱动机构轴测示意图。

图3为本实用新型剖视结构示意图。

图4可调轮组件逆时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。

图5可调轮组件顺时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。

其中，1调直轮板，2调直轮，3电机，4可调轮板，5单独可调轮，6传感器安装轴，7直线位移传感器，8旋转臂，9微调传动接头，10微调传动轴，11电机安装板，12旋转轴，13套筒，14钢筋,15销轴。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～3是本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮机构的结构示意图，以下将结合图1～3对本申请所涉及的全自动单独可调轮机构进行介绍。需要注意的是，图1～3仅作为示例，并不对全自动单独可调轮机构的具体形状和结构形成限定。

参阅图1～3，在本实施方式中，全自动单独可调轮5机构包括调直轮2、可调轮组件和驱动机构；调直轮2可转动地固定在调直轮板1上，可调轮组件包括可调轮板4和安装在可调轮板4两侧的两个可转动地单独可调轮5，驱动机构用于驱动可调轮板4摆动。

在本实施例中，通过调直轮2与可调轮组件构成可调整的调直轮组，当钢筋14从调直轮2与可调轮组件构成的调直轮组间通过时，钢筋14便可在调直轮组的作用下被调直。同时，驱动机构可根据使实际生产状况调整可调轮板4的摆动角度，以此可调整可调轮板4两侧单独可调轮5与调直轮2的间距，完成钢筋14调直时对钢筋14直线度的调整。

参阅图4，当可调轮板4逆时针摆动时可以使钢筋14往上弯。参阅图5，相应的，当可调轮板4顺时针摆动时可以使钢筋14往下弯。以此，可根据实际生产状况自动完成钢筋14调直时对钢筋14直线度的调整。从而提高了钢筋14调直时的调直精度，提高了产品质量。

在一些实施例中，驱动机构包括旋转轴12、微调传动接头9和微调传动轴10；旋转轴12一端与可调轮板4固定连接，其另一端穿过调直轮板1与旋转臂8固定连接；微调传动接头9通过销轴15与旋转臂8的条形孔铰接相连；微调传动轴10一端与微调传动接头9螺纹连接，其另一端与固定在调直轮板1上的电机3连接并可通过电机3驱动其转动。

在本实施例中，驱动机构其驱动原理是，通过电机3带动微调传动轴10转动，且由于微调传动轴10与微调传动接头9是螺纹连接，还由于微调传动接头9与旋转臂8是铰接连接。当微调传动轴10转动时，由于微调传动接头9是不可转动的，则与微调传动轴10螺纹连接的微调传动接头9便会在螺纹作用下沿微调传动轴10水平方向活动从而带动旋转臂8转动，最终旋转臂8通过旋转轴12带动可调轮板4摆动，以此达到自动调整钢筋14调直度的目的。其中，电机3的正反转方向将会决定可调轮板4的摆动方向。且为了保证微调传动接头9能够一直与微调传动轴10保持水平一致，旋转臂8与微调传动接头9铰接处连接孔为条形孔，条形孔可在旋转臂8摆动时调整微调传动接头9的位置使其与微调传动轴10保持水平一致。

此外，为了适用于双排调直机构的数控弯箍机，可设置两组并排的可调轮组件并将其中靠近调直轮板1的一个可调轮组件其驱动机构的旋转轴12制作成套筒13，将其套在另一组可调轮组件其驱动机构的旋转轴12上。套筒13伸出调直轮板1后的长度小于旋转轴12，两者再均固定安装上旋转臂8，以此便可在互不干扰的状况下，通过两组驱动机构驱动两个并排的可调轮组件对两根钢筋14的调直度进行调整。

优选的，电机3通过电机安装板11固定在调直轮板1上，方便牢固地将电机3安装在调直轮板1上。

在一些实施例中，调直轮板1上还设有直线位移传感器7，直线位移传感器7一端与固定在调直轮板1上的传感器安装轴6铰接相连，其另一端与旋转臂8铰接相连。

直线位移传感器7可收集旋转臂8的转动信息，并向驱动机构的控制系统反馈，以此便可准确判断旋转臂8是否转动到位。具体的，直线位移传感器7可采用KPC、KPM鱼眼铰接式位移传感器，此类直线位移传感器7的两端设有鱼眼接头，可方便直线位移传感器7与传感器安装轴6、旋转臂8之间的连接安装。

在一些实施例中，调直轮2和单独可调轮5均设有环状凹槽。利用环状凹槽对钢筋14起到一定的夹持作用，从而避免钢筋14偏移与调直轮2和单独可调轮5脱离，亦可保证钢筋14能与调直轮2和单独可调轮5贴合，保证调直的准确性。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动单独可调轮机构，其特征在于，包括：

调直轮(2)，所述调直轮(2)可转动地固定在调直轮板(1)上；

可调轮组件，所述可调轮组件包括可调轮板(4)和安装在可调轮板(4)两侧的两个可转动地单独可调轮(5)；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动可调轮板(4)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单独可调轮机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转轴(12)，所述旋转轴(12)一端与可调轮板(4)固定连接，其另一端穿过调直轮板(1)与旋转臂(8)固定连接；

微调传动接头(9)，所述微调传动接头(9)通过销轴(15)与旋转臂(8)的条形孔铰接相连；

微调传动轴(10)，所述微调传动轴(10)一端与微调传动接头(9)螺纹连接，其另一端与固定在调直轮板(1)上的电机(3)连接并可通过电机(3)驱动其转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动单独可调轮机构，其特征在于：

所述电机(3)通过电机安装板(11)固定在调直轮板(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种全自动单独可调轮机构，其特征在于：

所述调直轮板(1)上还设有直线位移传感器(7)，所述直线位移传感器(7)一端与固定在调直轮板(1)上的传感器安装轴(6)铰接相连，其另一端与旋转臂(8)铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种全自动单独可调轮机构，其特征在于：

所述调直轮(2)和单独可调轮(5)均设有环状凹槽。

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