CN219524420U - 一种吨包机上袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨包机上袋装置，薄膜感应器设于包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，吸盘装置连接于升降装置，升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；上袋机械手的一端设有开合臂，开合臂连接有开合驱动机构，开合驱动机构用于驱动开合臂张开或合拢；上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，直线移动机构用于驱动上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，转动驱动机构用于驱动上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。本实用新型可以实现自动上袋。

Description

一种吨包机上袋装置

技术领域

本实用新型涉及吨包机技术领域，具体涉及一种吨包机上袋装置。

背景技术

目前粉料包装中，大包装袋主要采用人工套袋的方式，例如磷酸铁包装500Kg，采用人工将袋口套到下料筒固定，自动化程度不高。另外，由于当前的包装袋口薄膜长度短，难以实现机械装置拖动料袋。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种吨包机上袋装置，可以实现自动上袋。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吨包机上袋装置，包括包装袋输送机构、薄膜感应器、吸盘装置、上袋机械手和下料料筒机构；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；所述包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，所述吸盘装置连接于升降装置，所述升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动所述吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；所述上袋机械手的一端设有开合臂，所述开合臂连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述开合臂张开或合拢；所述上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，所述转动驱动机构用于驱动所述上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。

进一步地，所述包装袋输送机构包括输送带装置。

更进一步地，包装袋输送机构还包括有卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构、捆绑绳卷绕装置；所述卷袋转轴用于安装由多个包装袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一层都有捆绑绳环绕捆绑在包装袋的外周；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴并可驱动所述卷袋转轴轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置位于所述输送带装置的底部，所述卷袋的捆绑绳的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置上。

再进一步地，所述输送带装置的底部连接有输送带升降装置，其连接于输送带装置的入口侧并用于将输送带装置的入口侧向上顶起使其和卷袋相贴。

更进一步地，所述捆绑绳卷绕装置包括有卷绕电机、卷绕杆和转动座，所述卷绕电机驱动连接于所述卷绕杆的一端并可驱动所述卷绕杆转动，所述卷绕杆的另一端可转动连接于所述转动座。

进一步地，所述开合臂包括两个活动臂，所述开合驱动机构为直线模组，所述直线模组上设有可相向或背向运动的两个滑块，两个活动臂分别连接在两个滑块上；所述直线模组固定连接于所述上袋机械手的一端；所述两个活动臂的端部均设有撑袋板。

进一步地，所述上袋机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂连接有所述直线移动机构，所述直线移动机构可驱动所述固定臂直线移动；所述转动臂可转动地连接于所述固定臂，所述转动驱动机构连接于所述转动臂并可驱动所述转动臂绕所述固定臂转动；所述开合臂连接于所述转动臂的一端。

进一步地，所述下料料筒机构包括有料筒和料筒升降装置，所述料筒安装在所述料筒升降装置上，所述料筒升降装置可驱动料筒上下运动；所述料筒的上端设有蝶阀，用于控制料筒上端的闭合或打开。

更进一步地，所述下料料筒机构还包括有袋口夹臂，所述袋口夹臂与所述料筒相对应，并可向靠近或远离料筒的方向移动，其和料筒一并安装在所述料筒升降装置上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现自动上袋，结合卷袋特性，自动将卷袋牵引出一个个独立的包装袋，利用真空吸盘拉开袋口，通过两个开合臂插入袋口，张开并拉紧袋口，开合臂插入袋口部分有撑袋板，开合臂张开拉紧袋口后，撑袋板可以增大摩擦力，从而保障摆臂能够拖动料袋，并摆直包装袋到料筒下，实现自动将料袋套入料筒。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中的装置总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中卷袋转轴和卷袋转轴驱动机构的连接示意图；

图3为本实用新型实施例1中捆绑绳卷绕装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中吸盘装置和升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中上袋机械手、转动驱动机构和直线移动机构的连接示意图；

图6为本实用新型实施例1中下料料筒机构的正面结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中下料料筒机构的背面结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的总体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

实施例1

本实施例提供一种吨包机上袋装置，如图1所示，包括包装袋输送机构1、薄膜感应器(图中未示)、吸盘装置2、上袋机械手3和下料料筒机构4；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构1的出口侧，用于感应包装袋输送机构1的出口侧是否有包装袋100到达；所述包装袋输送机构1的出口侧的上方还设有吸盘装置2，所述吸盘装置2连接于升降装置5，所述升降装置5用于驱动吸盘装置2下降以吸附包装袋100的袋口101以及驱动所述吸盘装置2上升以打开包装袋100的袋口101；所述上袋机械手3的一端设有开合臂6，所述开合臂6连接有开合驱动机构7，所述开合驱动机构7用于驱动所述开合臂6张开或合拢；所述上袋机械手3连接有转动驱动机构8和直线移动机构9，所述直线移动机构9用于驱动所述上袋机械手3直线移动以靠近下料料筒机构4或包装袋输送机构1，所述转动驱动机构8用于驱动所述上袋机械手3上下转动以和包装袋输送机构1的出口侧或下料料筒机构4的料筒相对。

上述上袋装置的工作过程为：包装袋输送机构将包装袋从入口侧输送至出口侧，当薄膜感应器感应到包装袋到达出口侧，触发升降装置驱动吸盘装置下降并吸附住包装袋的袋口一侧，然后驱动吸盘装置上升并带动包装袋的袋口一侧上升，从而打开包装袋的袋口。然后转动驱动机构驱动所述上袋机械手转动，上袋机械手带动开合臂转动并转动至和包装袋的袋口相对，直线移动机构带动上袋机械手向包装袋输送机构的出口侧方向移动，从而开合臂插入所述包装袋的袋口内。开合驱动机构驱动开合臂张开并张紧包装袋的袋口。此时，直线移动机构驱动上袋机械手向下料料筒机构的方向移动，开合臂利用和包装袋的袋口接触面之间的摩擦力，带动包装袋一同向下料料筒机构的方向移动，直至到达下料料筒机构的料筒下方。此时转动驱动机构驱动上袋机械手转动，使得开合臂带动包装袋转动至竖直状态，并且包装袋的袋口和料筒对应。下料料筒机构的料筒下降插入包装袋的袋口中，并继续下降，与此同时开合驱动机构驱动开合臂收拢不再张紧包装袋的袋口，料筒下降至包装袋的袋口离开开合臂，然后下料料筒机构开始下料。然后转动驱动机构驱动上袋机械手转动复位，直线移动机构驱动上袋机械手移动回到初始位置。

进一步地，所述包装袋输送机构1包括输送带装置。输送带装置将包装袋100从入口侧输送至出口侧。

作为一种实施方式，如图1、2所示，包装袋输送机构1还包括有卷袋转轴10、卷袋转轴驱动机构13、捆绑绳卷绕装置11；所述卷袋转轴10用于安装由多个包装袋100卷成的卷袋102，所述卷袋102的每一层都有捆绑绳103环绕捆绑在包装袋100的外周(可参见CN211769198U)；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴10并可驱动所述卷袋转轴10轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置11位于所述输送带装置的底部，所述卷袋102的捆绑绳103的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置11上。

通过上述包装袋输送机构，在输送包装袋时，利用卷袋转轴驱动机构驱动卷袋转动，同时通过捆绑绳卷绕装置持续卷绕捆绑绳，由于捆绑绳和包装袋贴合，所以捆绑绳在被卷绕时可以牵引包装袋稳定展开并平铺在所述输送带装置上，从而顺利被输送至输送带装置的出口侧。

进一步地，如图1所示，所述输送带装置的底部连接有输送带升降装置12，其连接于输送带装置的入口侧并用于将输送带装置的入口侧向上顶起使其和卷袋102相贴。输送带装置的入口侧和卷袋相贴，可以利用输送带装置和包装袋之间的摩擦力更容易将包装袋从卷袋上牵引出来。

在本实施例中，如图2所示，所述卷袋转动驱动装置13利用电机131和齿轮组132实现，所述卷袋转轴10的一端连接齿轮组132中的从动齿轮，电机131驱动齿轮组132的主动齿轮转动并带动从动齿轮转动，实现驱动卷袋转轴10转动。

在本实施例中，如图3所示，所述捆绑绳卷绕装置11包括有卷绕电机111、卷绕杆112和转动座113，所述卷绕电机驱动连接于所述卷绕杆112的一端并可驱动所述卷绕杆112转动，所述卷绕杆112的另一端可转动连接于所述转动座113。具体地，卷绕电机111通过带轮组114驱动卷绕杆112转动。

在本实施例中，如图4所示，所述升降装置5采用丝杆螺母机构，所述吸盘装置2固定在所述丝杆螺母机构的螺母上。

在本实施例中，如图5所示，所述开合臂6包括两个活动臂61、62，所述开合驱动机构7为直线模组，所述直线模组上设有可相向或背向运动的两个滑块71、72，两个活动臂61、62分别连接在两个滑块71、72上；所述直线模组固定连接于所述上袋机械手3的一端。

更具体地，所述两个活动臂61、62的端部均设有撑袋板。

在本实施例中，所述上袋机械手3包括固定臂31和转动臂32，所述固定臂31连接有所述直线移动机构9，所述直线移动机构9可驱动所述固定臂31直线移动；所述转动臂32可转动地连接于所述固定臂31，所述转动驱动机构8连接于所述转动臂32并可驱动所述转动臂32绕所述固定臂31转动；所述开合臂6连接于所述转动臂62的一端。具体地，在本实施例中，所述开合驱动机构7固定在所述转动臂62的一端。

更具体地，所述转动驱动机构8采用液压杆，液压杆的伸缩杆连接于转动臂32的另一端，所述直线移动机构9采用直线模组，所述固定臂固定在直线移动机构9的直线模组的滑块上。

在本实施例中，如图6、7所示，所述下料料筒机构4包括有料筒41和料筒升降装置42，所述料筒41安装在所述料筒升降装置42上，所述料筒升降装置42可驱动料筒41上下运动；所述料筒41的上端设有蝶阀43，用于控制料筒41上端的闭合或打开。

更进一步地，所述下料料筒机构4还包括有袋口夹臂44，所述袋口夹臂44与所述料筒41相对应，并可向靠近或远离料筒41的方向移动，其和料筒41一并安装在所述料筒升降装置42中。所述袋口夹臂44的作用在于，当料筒41下降至插入包装袋的袋口，所述袋口夹臂44向料筒41的方向运动并将包装袋的袋口夹紧在所述料筒41的筒壁上。

更具体地，在本实施例中，所述料筒升降装置42采用链条升降装置。

实施例1

本实施例和实施例1基本相同，主要区别在于，如图8所示，本实施例的包装袋输送机构1没有设置卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构、捆绑绳卷绕装置和输送带升降装置，仅包括输送带装置，操作时将包装袋100逐个展开并平放在所述输送带装置上，令输送带装置输送至出口侧即可。需要说明的是，图8所示的开合臂处于向下转动至和输送带装置的出口侧对应的状态。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吨包机上袋装置，其特征在于，包括包装袋输送机构、薄膜感应器、吸盘装置、上袋机械手和下料料筒机构；薄膜感应器设于所述包装袋输送机构的出口侧，用于感应包装袋输送机构的出口侧是否有包装袋到达；所述包装袋输送机构的出口侧的上方还设有吸盘装置，所述吸盘装置连接于升降装置，所述升降装置用于驱动吸盘装置下降以吸附包装袋的袋口以及驱动所述吸盘装置上升以打开包装袋的袋口；所述上袋机械手的一端设有开合臂，所述开合臂连接有开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述开合臂张开或合拢；所述上袋机械手连接有转动驱动机构和直线移动机构，所述直线移动机构用于驱动所述上袋机械手直线移动以靠近下料料筒机构或包装袋输送机构，所述转动驱动机构用于驱动所述上袋机械手上下转动以和包装袋输送机构的出口侧或下料料筒机构的料筒相对。

2.根据权利要求1所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述包装袋输送机构包括输送带装置。

3.根据权利要求2所述的吨包机上袋装置，其特征在于，包装袋输送机构还包括有卷袋转轴、卷袋转轴驱动机构、捆绑绳卷绕装置；所述卷袋转轴用于安装由多个包装袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一层都有捆绑绳环绕捆绑在包装袋的外周；所述卷袋转轴驱动机构连接于所述卷袋转轴并可驱动所述卷袋转轴轴向转动；所述捆绑绳卷绕装置位于所述输送带装置的底部，所述卷袋的捆绑绳的端部绕过所述输送带装置卷绕在所述捆绑绳卷绕装置上。

4.根据权利要求3所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述输送带装置的底部连接有输送带升降装置，其连接于输送带装置的入口侧并用于将输送带装置的入口侧向上顶起使其和卷袋相贴。

5.根据权利要求3所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述捆绑绳卷绕装置包括有卷绕电机、卷绕杆和转动座，所述卷绕电机驱动连接于所述卷绕杆的一端并可驱动所述卷绕杆转动，所述卷绕杆的另一端可转动连接于所述转动座。

6.根据权利要求1所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述开合臂包括两个活动臂，所述开合驱动机构为直线模组，所述直线模组上设有可相向或背向运动的两个滑块，两个活动臂分别连接在两个滑块上；所述直线模组固定连接于所述上袋机械手的一端；所述两个活动臂的端部均设有撑袋板。

7.根据权利要求1所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述上袋机械手包括固定臂和转动臂，所述固定臂连接有所述直线移动机构，所述直线移动机构可驱动所述固定臂直线移动；所述转动臂可转动地连接于所述固定臂，所述转动驱动机构连接于所述转动臂并可驱动所述转动臂绕所述固定臂转动；所述开合臂连接于所述转动臂的一端。

8.根据权利要求1所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述下料料筒机构包括有料筒和料筒升降装置，所述料筒安装在所述料筒升降装置上，所述料筒升降装置可驱动料筒上下运动；所述料筒的上端设有蝶阀，用于控制料筒上端的闭合或打开。

9.根据权利要求8所述的吨包机上袋装置，其特征在于，所述下料料筒机构还包括有袋口夹臂，所述袋口夹臂与所述料筒相对应，并可向靠近或远离料筒的方向移动，其和料筒一并安装在所述料筒升降装置上。