CN219524411U - 糕饼外包装自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于糕饼包装机技术领域，本实用新型具体涉及糕饼外包装自动包装机，包括：用于传送底盒的主传送带；并列安装于所述主传送带一侧的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将内包装传送至底盒的上方，所述第二传送带用于将顶盒传送带底盒的上方；用于将内包装或顶盒稳定放至底盒上的升降机构，本实用新型通过主传送带将底盒依次传送至第一传送带和第二传送带出料端的下方，通过升降机构和展开机构便于将内包装盒和顶盒依次放在底盒上，实现了设备自动对内包装进行包装的功能，解决了现有的人工包装，效率低，人工劳动强度大，且人工包装会导致糕饼受到污染的问题。

Description

糕饼外包装自动包装机

技术领域

本实用新型属于糕饼包装机技术领域，具体涉及糕饼外包装自动包装机。

背景技术

糕饼，是指：糕点和饼干的合称，糕饼在生产出来后会装在内包装盒中，为了糕饼的美观，会在内包装盒的外部包装带有产品信息和图案的外包装，从而让产品更具有卖点。

现有的外包装包括容纳内包装的底盒，以及盖合在底盒上的顶盒，在对内包装进行包装时，通过人工将内包装盒放置在底盒中，并将顶盒盖在底盒上，而人工包装，效率低，人工劳动强度大，且人工包装会导致糕饼受到污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供糕饼外包装自动包装机，以解决现有的人工包装，效率低，人工劳动强度大，且人工包装会导致糕饼受到污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：糕饼外包装自动包装机，包括：用于传送底盒的主传送带；

并列安装于所述主传送带一侧的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带用于将内包装传送至底盒的上方，所述第二传送带用于将顶盒传送带底盒的上方；

用于将内包装或顶盒稳定放至底盒上的升降机构，所述升降机构包括安装在第一传送带或第二传送带出料端一侧的下料盒，以及垂直安装在下料盒顶部的第二气缸，所述第二气缸与下料盒之间安装有固定架，所述第二气缸的底部安装有吸盘，所述下料盒底部对称的两侧均铰接有活动板；

用于将所述活动板向外展开的展开机构，所述展开机构安装在下料盒与活动板之间。

优选的，还包括对底盒进行定位的定位机构，所述定位机构包括：

安装于所述主传送带上的三个龙门架，三个所述龙门架分别与第一传送带和第二传送带错位分布，所述龙门架上转动安装有挡板；

所述挡板的侧面安装有可伸缩的限位杆，所述龙门架上且靠近限位杆的一侧安装有电磁铁，所述限位杆的一端可吸附在电磁铁上，所述主传送带上且处于进料端的上方垂直安装有红外传感器，所述红外传感器与其中一个龙门架之间安装有安装架。

优选的，所述主传送带对称的两侧均安装有导向杆，所述龙门架的两端均安装有套设在导向杆上的套管，所述套管的外部旋合安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端抵接在导向杆上。

优选的，所述下料盒的左、右和前面呈密封状态，其余三面为开口的盒状结构，所述第一传送带和第二传送带的一端分别延伸至两个下料盒中，且第一传动带和第二传送带的顶部均与活动板的顶面等高。

优选的，所述展开机构包括转动安装在活动板底部的第一气缸，以及安装在下料盒上且处于活动板一侧的安装座，所述第一气缸的另一端转动安装在安装座上。

优选的，所述挡板的一侧开设有安装孔，所述限位杆的一端活动安装在安装孔，所述安装孔的内部安装有弹簧，所述弹簧的另一端连接在限位杆上。

优选的，所述挡板顶部对称的两侧均固定有转轴，两个所述转轴分别转动安装在龙门架两侧内壁上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过主传送带将底盒依次传送至第一传送带和第二传送带出料端的下方，通过升降机构和展开机构便于将内包装盒和顶盒依次放在底盒上，实现了设备自动对内包装进行包装的功能，解决了现有的人工包装，效率低，人工劳动强度大，且人工包装会导致糕饼受到污染的问题。

(2)本实用新型通过定位机构能够实现对底盒的位置进行定位，当底盒经过红外传感器后，第一个挡板通过电磁铁和限位杆限制在龙门架上，避免下个底盒通过第一个挡板，同时第二个挡板和第三个挡板同时被限制，通过挡板的通断状态让第一和底盒依次抵接在第二挡板或第三底板上时，底盒依次处于第一传送带或第二传送带出料端的下方，便于内包装和顶盒依次放置在底盒上，实现了设备的精准定位，避免外包装不能稳定盖合。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型活动板与下料盒的配合示意图；

图4为本实用新型定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型下料盒与第一传送带的俯视图；

图中：1、主传送带；2、套管；3、紧固螺栓；4、龙门架；5、红外传感器；6、安装架；7、安装座；8、第一气缸；9、活动板；10、固定架；11、第二气缸；12、下料盒；13、第一传送带；14、第二传送带；15、导向杆；16、限位杆；17、挡板；18、转轴；19、吸盘；20、电磁铁；21、弹簧；22、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供如下技术方案：糕饼外包装自动包装机，包括：用于传送底盒的主传送带1；

并列安装于主传送带1一侧的第一传送带13和第二传送带14，第一传送带13用于将内包装传送至底盒的上方，第二传送带14用于将顶盒传送带底盒的上方；

用于将内包装或顶盒稳定放至底盒上的升降机构，升降机构包括安装在第一传送带13或第二传送带14出料端一侧的下料盒12，以及垂直安装在下料盒12顶部的第二气缸11，第二气缸11与下料盒12之间安装有固定架10，第二气缸11的底部安装有吸盘19，下料盒12底部对称的两侧均铰接有活动板9；

用于将活动板9向外展开的展开机构，展开机构安装在下料盒12与活动板9之间。

通过上述技术方案：

主传送带1用于将底盒依次经过第一传送带13和第二传送带14的出料端的下方，第一传送带13和第二传送带14分别将内包装和顶盒传送至两个下料盒12中，此时活动板9将内包装或顶盒限制在下料盒12的内部，升降机构启动，第二气缸11带动吸盘19吸附在内包装或顶盒的顶部，此时展开机构启动，带动活动板9向外展开，从而打开下料盒12的底部，同时升降机构启动，带动内包装或顶盒依次落到底盒上，从而完成了糕饼的自动外包装操作。

进一步的，针对上述所设置的下料盒12，下料盒12的左、右和前面呈密封状态，其余三面为开口的盒状结构，第一传送带13和第二传送带14的一端分别延伸至两个下料盒12中，且第一传动带13和第二传送带14的顶部均与活动板9的顶面等高，通过下料盒12的左、右和前面呈密封状态，其余三面为开口的盒状结构，便于第一传送带13和第二传送带14将内包装和顶盒传送至下料盒12中，同时活动板9避免内包装盒或顶盒脱离下料盒12。

进一步的，针对上述所设置的展开机构，展开机构包括转动安装在活动板9底部的第一气缸8，以及安装在下料盒12上且处于活动板9一侧的安装座7，第一气缸8的另一端转动安装在安装座7上，在升降机构吸附住内包装时并需要下料时，第一气缸8启动，带动活动板9向安装座7的一侧偏转，从而打开下料盒12的底部，便于内包装放入至底盒中，当活动板9贴合在下料盒12的底部时，便于对处于下料盒12中的内包装或顶盒进行托举。

请参阅图1-2和图4所示，还包括对底盒进行定位的定位机构，定位机构包括：

安装于主传送带1上的三个龙门架4，三个龙门架4分别与第一传送带13和第二传送带14错位分布，龙门架4上转动安装有挡板17；

挡板17的侧面安装有可伸缩的限位杆16，龙门架4上且靠近限位杆16的一侧安装有电磁铁20，限位杆16的一端可吸附在电磁铁20上，主传送带1上且处于进料端的上方垂直安装有红外传感器5，红外传感器5与其中一个龙门架4之间安装有安装架6。

通过上述技术方案：

主传送带1始终保持传送状态，当第一个底盒经过红外传感器5后，第一个龙门架4上的挡板17被限制，从而将后续底盒挡在第一龙门架4处，而第一底盒抵接在第二龙门架4上的挡板17上，此时第一底盒处于第一传送带13上的下料盒12的下方，同时在第一挡板17被限制后，处于第一传送带13上的内包装被传送入下料盒12中，此时第一传送带13上下料盒12上的升降机构启动，(升降机构启动后第一传送带13停止运行，避免升降机构在下料时，内包装继续被推入下料盒12中)将内包装吸附在升降机构的底部，同时展开机构带动活动板9向外展开，并通过升降机构将内包装放置在底盒中，升降机构复位，此时，第二龙门架4上的挡板17解除限制，便于将装有内包装盒的底盒带至第三龙门架4上的挡板17处，(在此过程中，第一龙门架4上的挡板17解除限制，便于下个底盒抵接在第二龙门架4上的挡板17处，同时第一传送带13启动，将下个内包装传送入下料盒12中)此时第二传送带14将顶盒传送入下料盒12中，升降机构下降吸附住顶盒，展开机构带动活动板9向外展开，此时第二传送带14停止，顶盒被升降机构带至底盒的顶部，并盖合，升降机构复位，展开机构带动活动板9复位，同时第二传送带14启动，将下个顶盒传送至下料盒12中，同时第三龙门架4上的挡板17解除限制，包装好的糕饼通过主传送带1传送至下个工位，同时，处于第一龙门架4处的第二个底盒传送至第三龙门架4上的挡板17处，实现了设备流水线式包装。

进一步的，针对上述所设置的龙门架4，主传送带1对称的两侧均安装有导向杆15，龙门架4的两端均安装有套设在导向杆15上的套管2，套管2的外部旋合安装有紧固螺栓3，紧固螺栓3的一端抵接在导向杆15上，通过旋松紧固螺栓3，从而让龙门架4通过套管2可在导向杆15上往复移动，从而调节龙门架4在主传送带1上的位置，进而让设备可对不同尺寸的内包装进行自动外包装操作。

进一步的，针对上述所设置的限位杆16，挡板17的一侧开设有安装孔22，限位杆16的一端活动安装在安装孔22，安装孔22的内部安装有弹簧21，弹簧21的另一端连接在限位杆16上，通过安装孔22将限位杆16隐藏在挡板17中，同时通过弹簧21的弹力让限位杆16始终处于挡板17的内部，在电磁铁20通电后，限位杆16克服弹簧21的拉力，从而从安装孔22中伸出，并插入至电磁铁20上，避免挡板17在龙门架4上转动，从而避免底盒通过龙门架4。

进一步的，针对上述所设置的挡板17，挡板17顶部对称的两侧均固定有转轴18，两个转轴18分别转动安装在龙门架4两侧内壁上，挡板17通过转轴18可在龙门架4上进行转动，当挡板17未限制时，底盒通过主传送带1顶开挡板17，从而让底盒通过龙门架4。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.糕饼外包装自动包装机，其特征在于，包括：用于传送底盒的主传送带(1)；

并列安装于所述主传送带(1)一侧的第一传送带(13)和第二传送带(14)，所述第一传送带(13)用于将内包装传送至底盒的上方，所述第二传送带(14)用于将顶盒传送带底盒的上方；

用于将内包装或顶盒稳定放至底盒上的升降机构，所述升降机构包括安装在第一传送带(13)或第二传送带(14)出料端一侧的下料盒(12)，以及垂直安装在下料盒(12)顶部的第二气缸(11)，所述第二气缸(11)与下料盒(12)之间安装有固定架(10)，所述第二气缸(11)的底部安装有吸盘(19)，所述下料盒(12)底部对称的两侧均铰接有活动板(9)；

用于将所述活动板(9)向外展开的展开机构，所述展开机构安装在下料盒(12)与活动板(9)之间。

2.根据权利要求1所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：还包括对底盒进行定位的定位机构，所述定位机构包括：

安装于所述主传送带(1)上的三个龙门架(4)，三个所述龙门架(4)分别与第一传送带(13)和第二传送带(14)错位分布，所述龙门架(4)上转动安装有挡板(17)；

所述挡板(17)的侧面安装有可伸缩的限位杆(16)，所述龙门架(4)上且靠近限位杆(16)的一侧安装有电磁铁(20)，所述限位杆(16)的一端可吸附在电磁铁(20)上，所述主传送带(1)上且处于进料端的上方垂直安装有红外传感器(5)，所述红外传感器(5)与其中一个龙门架(4)之间安装有安装架(6)。

3.根据权利要求2所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：所述主传送带(1)对称的两侧均安装有导向杆(15)，所述龙门架(4)的两端均安装有套设在导向杆(15)上的套管(2)，所述套管(2)的外部旋合安装有紧固螺栓(3)，所述紧固螺栓(3)的一端抵接在导向杆(15)上。

4.根据权利要求1所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：所述下料盒(12)的左、右和前面呈密封状态，其余三面为开口的盒状结构，所述第一传送带(13)和第二传送带(14)的一端分别延伸至两个下料盒(12)中，且第一传动带和第二传送带(14)的顶部均与活动板(9)的顶面等高。

5.根据权利要求1所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：所述展开机构包括转动安装在活动板(9)底部的第一气缸(8)，以及安装在下料盒(12)上且处于活动板(9)一侧的安装座(7)，所述第一气缸(8)的另一端转动安装在安装座(7)上。

6.根据权利要求2所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：所述挡板(17)的一侧开设有安装孔(22)，所述限位杆(16)的一端活动安装在安装孔(22)，所述安装孔(22)的内部安装有弹簧(21)，所述弹簧(21)的另一端连接在限位杆(16)上。

7.根据权利要求2所述的糕饼外包装自动包装机，其特征在于：所述挡板(17)顶部对称的两侧均固定有转轴(18)，两个所述转轴(18)分别转动安装在龙门架(4)两侧内壁上。