CN219524387U - 一种皮筋捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及横针织机领域，特指一种皮筋捆扎装置，包括四个皮筋爪，四个皮筋爪设置在同一底座上且具有移动能力，皮筋爪包括固定爪和活动爪，固定爪用于抓取皮筋，活动爪能相对于固定爪运动，当活动爪的端部和固定爪的端部齐平时，活动爪将皮筋从固定爪端部推出。采用上述方案后，可以使手套机等织机自动捆扎时的性能更加稳定。

Description

一种皮筋捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及横针织机领域，特指一种皮筋捆扎装置。

背景技术

电脑手套机是一种双针板舌针纬编织织机，其三角装置犹如一组平面凸轮，织针的针脚可进入凸轮的槽道内，移动三角，迫使织针在针板的针槽内作有规律的升降运动，并通过针勾和针舌的动作，就能将纱线编织成针织物。织针在上升过程中，线圈逐步退出针勾，打开针舌，并退出针舌挂在针杆上；织针在下降过程中，针勾勾住新垫放的纱线，并将其牵拉弯曲成线圈，同时原有的线圈则脱出针勾，新线圈从旧线圈中穿过，与旧线圈串联起来，众多的织针织成的线圈串互相联结形成了针织物。

针织物在双针板之间形成后下落，通过诸如CN202111320479.3中所公开的自动整理装置，可将编织好的针织物整齐的挪移到电脑横机外侧的平台或传送带上，再通过自动捆扎装置，将整齐堆叠好的针织物自动捆绑。

上述自动整理装置和捆扎装置是近两年才在本领域中出现，尚且不完善，其中浙江百翔科技股份有限公司在“202122521567.1”中公开了一种手套自动捆扎机，包括接橡筋及捆扎装置、放橡筋装置以及推手套装置，但是该方案中的捆扎装置存在如下缺点

接橡筋及捆扎装置中的所有钩线组件的钩头需要对滚筒上径向通槽进行精准定位，由于滚筒本身的旋转，还必须保证径向通槽在转动后每次停留在同一位置，以确保每个钩头都需要保证钩到橡筋圈；同时，钩线组件又分为钩线条和释放条，结构复杂，而弹簧压片又承担了所有的受力，其自身的性质导致容易造成金属疲劳失去弹性，又有可能从钩线条和释放条上脱落；而钩线条的钩头既需要保证在钩线时不让橡筋圈脱离，又需要保证在脱线时不造成过大的阻力导致释放条无法让橡筋圈脱离。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种皮筋捆扎装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮筋捆扎装置，使手套机自动捆扎时的性能更加稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种皮筋捆扎装置，包括四个皮筋爪，四个皮筋爪设置在同一底座上且具有移动能力，皮筋爪包括固定爪和活动爪，固定爪用于抓取皮筋，活动爪能相对于固定爪运动，当活动爪的端部和固定爪的端部齐平时，活动爪将皮筋从固定爪端部推出。

在皮筋捆扎上，皆采用了“四爪”扩张方式，但本实用新型相比于现有技术，固定爪和活动爪都是刚性的，不会受到皮筋紧缩力的影响，通过活动爪将皮筋从固定爪端部推出，可避免背景技术中所述的问题。

进一步，皮筋捆扎装置的四个皮筋爪通过同一捆扎驱动机构驱动。

通过同一驱动机构驱动皮筋抓可提高其同步率，简化装置整体结构。

进一步，捆扎驱动机构包括由电机驱动转动的齿轮，齿轮与若干齿条联动，齿条与各自的皮筋爪联动。

进一步，底座上设置有凸台，皮筋爪的固定爪设置在滑动座上，滑动座在底座上移动；固定爪的端部设置有容纳皮筋的限位槽，活动爪与固定爪并列设置，且活动爪与固定爪之间通过复位弹簧连接。

当皮筋爪移动到凸台处时，活动爪一端滑上凸台，相对固定爪运动，活动爪另一端将皮筋从限位槽处推出；当活动爪滑出凸台时，复位弹簧使活动爪回位；凸台处于皮筋扩张后脱离的位置，一般位于底座的四周。

进一步，活动爪上开设有条形槽，条形槽中设置有调节螺栓，调节螺栓将活动爪相对限制于固定爪一侧。

调节螺栓不能将活动爪拧紧，可用其它类似限位功能的零件替代。

进一步，凸台为梯形结构，其斜面一侧与活动爪相对应设置。

活动爪滑上凸台的过程即为将皮筋推出的过程。

进一步，活动爪的下端和固定爪的上端皆为弧形结构。

以接触皮筋的端部为上端，靠近底座的端部为下端；活动爪弧形的下端可减少与凸台之间的摩擦力，固定爪的弧形上端可减少对皮筋的损伤。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

保证皮筋爪具有足够的刚性和稳定性，即使在将皮筋扩张的足够大时也不受影响。

附图说明

图1是本实用新型应用于手套机的示意图；

图2是本实用新型皮筋爪收拢时的示意图；

图3是皮筋爪扩张时的示意图；

图4是驱动机构的示意图；

图5是活动爪即将滑上凸台时的示意图；

标号说明

底座1，凸台11，滑槽12，

捆扎传动结构2，驱动电机21，驱动齿条22，

滑动座3，固定爪4，限位槽41，

活动爪5，调节螺栓51，条形槽52，复位弹簧6；

手套机7，皮筋8，皮筋输送装置9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种皮筋捆扎装置，用于抓取皮筋输送装置9所提供的皮筋8，配合手套机7使用，将其扩张后捆扎到堆叠好的手套上，其包括底座1、凸台11、捆扎传动结构2、皮筋爪等部件。

如图2所示，底座1相对垂直设置，底座1上设置有四道间隔分布的滑槽12，每一滑槽12上设置有皮筋爪，皮筋爪的滑动座3与底座1背面的捆扎传动结构2联动，滑动座3上设置有一垂直底座1的固定爪4，固定爪4一侧设置有活动爪5，固定爪4的端部为L形的限位槽41，使四个固定爪4可通过限位槽41扩张抓取皮筋，而活动抓可通过移动将皮筋从固定爪4的限位槽41中推出。

如图5所示，活动爪5上开设有条形槽52，条形槽52中设置有调节螺栓51，调节螺栓51将活动爪5相对限制于与固定爪4一侧。同时，活动爪5与固定爪4之间通过复位弹簧6连接，图中的复位弹簧6一端固定在固定爪4上，另一端尚未挂进活动爪5相应的挂孔中，根据实际情况，通过调整调节螺栓51的预紧力和复位弹簧6的张力，来使活动爪5即可以被推动又能通过复位弹簧6复位。

如图3所示，活动爪5的推动，通过在底座1上设置凸台11实现，凸台11设置在滑槽12的一侧，且凸台11设置在皮筋爪的运动路线上的，当皮筋爪扩张皮筋后，需要皮筋脱离时，活动爪5的底端需要滑上凸台11，然后在凸台11的作用下，活动爪5相对于固定爪4抬高，从而将限位槽41中的皮筋推出；而当活动爪5从凸台11下滑下时，在复位弹簧6的作用下归位。

如图4所示，捆扎传动结构2通过驱动电机21驱动，驱动电机21通过齿轮组驱动四个驱动齿条22同步运动，每个驱动齿条22对应一皮筋爪。

整个皮筋捆扎装置能沿滑轨向堆叠完的手套运动，其运动方向与皮筋输送装置9的运动方向垂直，通过各装置的配合完成对手套的自动捆扎。

上述仅为本实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种皮筋捆扎装置，其特征在于：包括四个皮筋爪，四个皮筋爪设置在同一底座上且具有移动能力，皮筋爪包括固定爪和活动爪，固定爪用于抓取皮筋，活动爪能相对于固定爪运动，当活动爪的端部和固定爪的端部齐平时，活动爪将皮筋从固定爪端部推出。

2.根据权利要求1所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：皮筋捆扎装置的四个皮筋爪通过同一捆扎驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：捆扎驱动机构包括由电机驱动转动的齿轮，齿轮与若干齿条联动，齿条与各自的皮筋爪联动。

4.根据权利要求1所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：底座上设置有凸台，皮筋爪的固定爪设置在滑动座上，滑动座在底座上移动；固定爪的端部设置有容纳皮筋的限位槽，活动爪与固定爪并列设置，且活动爪与固定爪之间通过复位弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：活动爪上开设有条形槽，条形槽中设置有调节螺栓，调节螺栓将活动爪限制于固定爪一侧。

6.根据权利要求4所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：凸台为梯形结构，其斜面一侧与活动爪相对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种皮筋捆扎装置，其特征在于：活动爪的下端和固定爪的上端皆为弧形结构。