CN219523572U - 一种具有防滑结构的重型活动轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑结构的重型活动轮，包括安装槽，其设置在所述轮架的下方，所述安装槽的内部设置有轮毂，所述轮毂与轮架之间设置有轴销，所述轮毂的外部设置有橡胶轮胎；连接板，其设置在所述轮架的上方，所述连接板的内部设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动盘，且转动盘与连接板转动连接，所述转动盘的下端与轮架固定连接，所述连接板的上方设置有电机，且电机与连接板通过螺钉连接，所述电机的输出端与转动盘的上端连接为一体，该重型活动轮转动结构采用步进电机进行控制，能对转动结构起到限位作用，防止转动结构纵向受力发生转动打滑，重型活动轮承载重量过大时保证足够的防滑功能，提高重型活动轮的使用效果。

Description

一种具有防滑结构的重型活动轮

技术领域

本实用新型涉及重型活动轮技术领域，具体为一种具有防滑结构的重型活动轮。

背景技术

重型活动轮又称为重型脚轮，是指负载能力比较大的脚轮，是根据脚轮的承重能力来而言，是相对轻型脚轮，中型脚轮等进行分类，并没有明确的界限，一般是从承重500公斤到15吨，甚至更高载荷脚轮，称为重型脚轮。

中国专利公开号为CN216783195U，授权公告日为2022年06月21日，一种方便转动的带有重型活动轮，涉及重型活动轮技术领域，为解决现有技术中的普通重型活动轮在承重时，纵向方向上不方便转动的问题。所述纵向转动器的内部设置有第二滚珠，且第二滚珠与纵向转动器滚动连接，所述纵向转动器的内部安装有侧向滚轴，且侧向滚轴与纵向转动器转动连接，所述纵向转动器的内部设置有承重盘，所述第二滚珠和侧向滚轴均与承重盘滚动连接，所述承重盘的上方安装有支腿，且支腿与承重盘焊接连接，所述支腿的上方安装有活动轮轴承，且活动轮轴承与支腿通过螺栓固定连。

现有的重型活动轮在使用时，纵向的压力会非常大，重型活动轮所能起到的摩擦力并不能满足纵向压力，重型活动轮承载重量过大时容易导致轮体发生转动打滑，降低重型活动轮的使用效果，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防滑结构的重型活动轮，以解决上述背景技术中提出现有的重型活动轮在使用时，纵向的压力会非常大，重型活动轮所能起到的摩擦力并不能满足纵向压力，重型活动轮承载重量过大时容易导致轮体发生转动打滑，降低重型活动轮的使用效果，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防滑结构的重型活动轮，包括轮架，还包括：

安装槽，其设置在所述轮架的下方，所述安装槽的内部设置有轮毂，所述轮毂与轮架之间设置有轴销，且轮毂与轮架通过轴销转动连接，所述轮毂的外部设置有橡胶轮胎，且橡胶轮胎与轮毂连接为一体；

连接板，其设置在所述轮架的上方，所述连接板的内部设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动盘，且转动盘与连接板转动连接，所述转动盘的下端与轮架固定连接，所述连接板的上方设置有电机，且电机与连接板通过螺钉连接，所述电机的输出端与转动盘的上端连接为一体。

优选的，所述橡胶轮胎的外壁上设置有凹槽，且凹槽在橡胶轮胎的外壁上等距设置，所述凹槽设置在橡胶轮胎的两侧。

优选的，所述转动槽的内壁上设置有收纳槽，收纳槽设置有两个，且两个收纳槽设置在转动盘的两侧，所述转动盘的侧壁上设置有开口槽，所述开口槽的内部设置有齿轮，且齿轮与转动盘固定连接，两个所述收纳槽的内部均设置有限位块，且限位块与连接板滑动连接，所述限位块与连接板之间设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与限位块和连接板固定连接，所述限位块与齿轮啮合连接。

优选的，所述连接板的下端设置有滚槽，所述轮架的上端设置有滚珠，滚珠设置有六个，且滚珠与轮架滚动连接，所述滚珠的一端延伸至滚槽的内部，且滚珠与连接板滑动连接。

优选的，所述连接板的上方设置有固定板，所述固定板的下端设置有限位孔，且限位孔与电机对应设置。

优选的，所述连接板和固定板上均设置有连接孔，所述连接板与固定板之间设置有连接杆，且连接杆与连接板和固定板活动连接，所述连接杆的外部设置有弹簧，且弹簧与连接杆滑动连接，所述弹簧的两端分别与连接板和固定板相贴合，所述连接杆的两端均设置有锁紧螺母，且锁紧螺母与连接杆螺纹连接，所述锁紧螺母与连接板和固定板相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过电机、转动盘、电动伸缩杆、齿轮和限位块的设置，电机带动转动盘旋转，随着转动盘的旋转实现活动轮转向，电机采用步进电机，能防止自转，电动伸缩杆带动限位块移动，将限位块与齿轮啮合连接，借助限位块对转动盘起到限位作用，防止重型活动轮转动打滑，提高重型活动轮防滑功能；

2.该实用新型装置通过凹槽的设置，凹槽增加橡胶轮胎摩擦力，增加重型活动轮抓地力，能有效地避免重型活动轮打滑，提高重型活动轮防滑性能；

3.该实用新型装置通过弹簧、连接杆和锁紧螺母的设置，借助连接杆和锁紧螺母将连接板与固定板连接，弹簧使得连接结构具有缓冲作用，使得重型活动轮具有减振功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的图2的A区局部放大图；

图4为本实用新型的转动盘与连接板连接关系图。

图中：1、轮架；2、轮毂；3、橡胶轮胎；4、轴销；5、凹槽；6、安装槽；7、连接板；8、固定板；9、弹簧；10、连接杆；11、锁紧螺母；12、连接孔；13、限位孔；14、电机；15、滚槽；16、滚珠；17、转动槽；18、转动盘；19、电动伸缩杆；20、开口槽；21、齿轮；22、收纳槽；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防滑结构的重型活动轮，包括轮架1，还包括：

安装槽6，其设置在轮架1的下方，安装槽6的内部设置有轮毂2，轮毂2与轮架1之间设置有轴销4，且轮毂2与轮架1通过轴销4转动连接，轮毂2的外部设置有橡胶轮胎3，且橡胶轮胎3与轮毂2连接为一体；

连接板7，其设置在轮架1的上方，连接板7的内部设置有转动槽17，转动槽17的内部设置有转动盘18，且转动盘18与连接板7转动连接，转动盘18的下端与轮架1固定连接，连接板7的上方设置有电机14，且电机14与连接板7通过螺钉连接，电机14的输出端与转动盘18的上端连接为一体。

使用时：重型活动轮转向时开启电机14带动转动盘18旋转，随着转动盘18的旋转带动轮架1转动，改变橡胶轮胎3的角度，实现重型活动轮转向，电机14采用步进电机，能精确控制还能在不工作时防止输出轴转动，能防止重型活动轮受力发生转动出现打滑，提高重型活动轮防滑功能。

请参阅图1，橡胶轮胎3的外壁上设置有凹槽5，且凹槽5在橡胶轮胎3的外壁上等距设置，凹槽5设置在橡胶轮胎3的两侧，通过凹槽5增加橡胶轮胎3摩擦力，增加重型活动轮抓地力，能有效地避免重型活动轮打滑，提高重型活动轮防滑性能。

请参阅图2、图3和图4，转动槽17的内壁上设置有收纳槽22，收纳槽22设置有两个，且两个收纳槽22设置在转动盘18的两侧，转动盘18的侧壁上设置有开口槽20，开口槽20的内部设置有齿轮21，且齿轮21与转动盘18固定连接，两个收纳槽22的内部均设置有限位块23，且限位块23与连接板7滑动连接，限位块23与连接板7之间设置有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19与限位块23和连接板7固定连接，限位块23与齿轮21啮合连接，通过电动伸缩杆19带动限位块23移动，将限位块23与齿轮21啮合连接对转动盘18起到限位作用，能防止重型活动轮转动打滑，提高重型活动轮稳定性。

请参阅图2和图3，连接板7的下端设置有滚槽15，轮架1的上端设置有滚珠16，滚珠16设置有六个，且滚珠16与轮架1滚动连接，滚珠16的一端延伸至滚槽15的内部，且滚珠16与连接板7滑动连接，通过滚珠16和滚槽15可降低轮架1转动阻力，使得轮架1平稳转动。

请参阅图1和图2，连接板7的上方设置有固定板8，固定板8的下端设置有限位孔13，且限位孔13与电机14对应设置。

请参阅图1和图2，连接板7和固定板8上均设置有连接孔12，连接板7与固定板8之间设置有连接杆10，且连接杆10与连接板7和固定板8活动连接，连接杆10的外部设置有弹簧9，且弹簧9与连接杆10滑动连接，弹簧9的两端分别与连接板7和固定板8相贴合，连接杆10的两端均设置有锁紧螺母11，且锁紧螺母11与连接杆10螺纹连接，锁紧螺母11与连接板7和固定板8相贴合，通过连接杆10和锁紧螺母11将连接板7与固定板8连接，弹簧9使得连接结构具有缓冲作用，提高重型活动轮减振功能。

工作原理：重型活动轮转向时开启电机14带动转动盘18旋转，随着转动盘18的旋转带动轮架1转动，改变橡胶轮胎3的角度，实现重型活动轮转向，电机14采用步进电机，能精确控制还能在不工作时防止输出轴转动，电动伸缩杆19带动限位块23移动，将限位块23与齿轮21啮合连接对转动盘18起到限位作用，能防止重型活动轮受力发生转动出现打滑，提高重型活动轮防滑功能；凹槽5增加橡胶轮胎3摩擦力，增加重型活动轮抓地力，能有效地避免重型活动轮打滑，提高重型活动轮防滑性能。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有防滑结构的重型活动轮，包括轮架(1)，其特征在于，还包括：

安装槽(6)，其设置在所述轮架(1)的下方，所述安装槽(6)的内部设置有轮毂(2)，所述轮毂(2)与轮架(1)之间设置有轴销(4)，且轮毂(2)与轮架(1)通过轴销(4)转动连接，所述轮毂(2)的外部设置有橡胶轮胎(3)，且橡胶轮胎(3)与轮毂(2)连接为一体；

连接板(7)，其设置在所述轮架(1)的上方，所述连接板(7)的内部设置有转动槽(17)，所述转动槽(17)的内部设置有转动盘(18)，且转动盘(18)与连接板(7)转动连接，所述转动盘(18)的下端与轮架(1)固定连接，所述连接板(7)的上方设置有电机(14)，且电机(14)与连接板(7)通过螺钉连接，所述电机(14)的输出端与转动盘(18)的上端连接为一体。

2.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的重型活动轮，其特征在于：所述橡胶轮胎(3)的外壁上设置有凹槽(5)，且凹槽(5)在橡胶轮胎(3)的外壁上等距设置，所述凹槽(5)设置在橡胶轮胎(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的重型活动轮，其特征在于：所述转动槽(17)的内壁上设置有收纳槽(22)，收纳槽(22)设置有两个，且两个收纳槽(22)设置在转动盘(18)的两侧，所述转动盘(18)的侧壁上设置有开口槽(20)，所述开口槽(20)的内部设置有齿轮(21)，且齿轮(21)与转动盘(18)固定连接，两个所述收纳槽(22)的内部均设置有限位块(23)，且限位块(23)与连接板(7)滑动连接，所述限位块(23)与连接板(7)之间设置有电动伸缩杆(19)，且电动伸缩杆(19)与限位块(23)和连接板(7)固定连接，所述限位块(23)与齿轮(21)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的重型活动轮，其特征在于：所述连接板(7)的下端设置有滚槽(15)，所述轮架(1)的上端设置有滚珠(16)，滚珠(16)设置有六个，且滚珠(16)与轮架(1)滚动连接，所述滚珠(16)的一端延伸至滚槽(15)的内部，且滚珠(16)与连接板(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防滑结构的重型活动轮，其特征在于：所述连接板(7)的上方设置有固定板(8)，所述固定板(8)的下端设置有限位孔(13)，且限位孔(13)与电机(14)对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有防滑结构的重型活动轮，其特征在于：所述连接板(7)和固定板(8)上均设置有连接孔(12)，所述连接板(7)与固定板(8)之间设置有连接杆(10)，且连接杆(10)与连接板(7)和固定板(8)活动连接，所述连接杆(10)的外部设置有弹簧(9)，且弹簧(9)与连接杆(10)滑动连接，所述弹簧(9)的两端分别与连接板(7)和固定板(8)相贴合，所述连接杆(10)的两端均设置有锁紧螺母(11)，且锁紧螺母(11)与连接杆(10)螺纹连接，所述锁紧螺母(11)与连接板(7)和固定板(8)相贴合。