CN219523207U - 一种粉液双室袋生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉液双室袋生产设备，包括袋传送机构、底膜供给机构、盖膜供给机构和膜袋传送机构，袋传送机构沿传送方向依次设有上袋机构、充气管组件、膜袋横封机构、膜袋纵封机构、冷却整形机构、冲裁机构和袋输出机构，上袋机构位于所述底膜供给机构与所述盖膜供给机构之间，所述膜袋传送机构位于所述袋传送机构一侧且与袋传送机构同步动作，所述袋传送机构包括传送载具，所述传送载具上设有口管支撑部和液腔室定位部，所述液腔室定位部底部设有吸附孔。粉液双室袋生产方法包括步骤：S1、上料；S2、横封焊接；S3、纵封焊接；S4、冷却整形；S5、冲裁；S6、输出。本实用新型结构简单、可靠性好，有利于保证产品质量和生产效率。

Description

一种粉液双室袋生产设备

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种粉液双室袋生产设备。

背景技术

粉液双室袋大输液产品采是用非PVC输液专用膜材制成的含输液和无菌粉末的注射剂产品，其包含粉体腔室和液体腔室，两个腔室之间通过虚焊分隔开，临床使用的时候，破坏虚焊部位即可使粉腔室和液腔室内的药物进行混溶配药，方便快捷，用药安全可靠。

由于输液薄膜本身具有一定的透水蒸汽、透气性等特点，粉腔室表面必须焊接高阻隔膜(例如铝膜等)来保护内部药粉的干燥度、低氧性等质量指标。相比于常规的非PVC输液软袋，粉液双室袋的结构和生产工艺都更为复杂。目前，对于阻隔膜焊接工序一般是先分切再焊接，工艺完整性差，工艺设备过于复杂，尤其在焊接工序上，若双室袋没有可靠的定位装置，那么在焊接过程中可能会发生位移，影响双室袋的质量，为此需要对袋体进行非常复杂的定位孔传送，不利于进行对规模的生产制造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠性好，有利于保证产品质量和生产效率的粉液双室袋生产设备。

本实用新型进一步提供一种上述粉液双室袋生产设备的生产方法。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种粉液双室袋生产设备，包括袋传送机构、底膜供给机构、盖膜供给机构和膜袋传送机构，所述袋传送机构沿传送方向依次设有上袋机构、充气管组件、膜袋横封机构、膜袋纵封机构、冷却整形机构、冲裁机构和袋输出机构，所述上袋机构位于所述底膜供给机构与所述盖膜供给机构之间，所述膜袋传送机构位于所述袋传送机构一侧且与袋传送机构同步动作，所述袋传送机构包括传送载具，所述传送载具上设有口管支撑部和液腔室定位部，所述液腔室定位部底部设有吸附孔。

作为上述技术方案的进一步改进：所述口管支撑部为U型支撑槽口，所述液腔室定位部为定位弧面，所述定位弧面两侧设有限位挡边。

作为上述技术方案的进一步改进：所述袋传送机构还包括传送带、设于传送带上的滑座及与滑座配合的导轨，所述传送载具设于所述滑座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上袋机构包括袋检测部件和上袋驱动部件，所述上袋驱动部件上设有口管夹爪和至少一个袋体吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进：所述膜袋传送机构包括两个上下相对布置的压紧旋转轮，至少一个所述压紧旋转轮连接有第一升降驱动部件，至少一个所述压紧旋转轮连接有旋转驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述压紧旋转轮周向设有避空槽，所述充气管组件的末端位于所述避空槽处。

作为上述技术方案的进一步改进：所述膜袋横封机构包括两组上下相对布置的横封模具，所述横封模具上设有袋尾部焊接部件、袋中部焊接部件、用于控制袋尾部焊接部件温度的第一控温部件和用于控制袋中部焊接部件温度的第二控温部件，所述横封模具连接有第二升降驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述膜袋纵封机构包括两组上下相对布置的纵封模具，所述纵封模具上设有两个袋侧边焊接部件，所述袋侧边焊接部件配设有第三控温部件，所述纵封模具连接有第三升降驱动部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述上袋机构与所述膜袋横封机构之间还设有保护药剂供给组件，所述冲裁机构与所述袋输出机构之间依次设有赋码机构和视觉检测机构，所述膜袋传送机构设有两组且一组位于所述充气管组件与所述膜袋横封机构之间，另一组膜袋传送机构位于所述冷却整形机构与所述冲裁机构之间。

一种粉液双室袋生产方法，包括以下步骤：

S1、上料：袋传送机构和膜袋传送机构同步动作，膜袋传送机构将底膜供给机构上的底膜和盖膜供给机构上的盖膜拉出，上袋机构将粉液双室袋转运至袋传送机构上，粉液双室袋的粉腔室位于底膜与盖膜之间；

S2、横封焊接：膜袋横封机构将底膜、盖膜与粉液双室袋的尾部和中部焊接固定，然后充气管组件将保护性气体和/或检漏气体充入底膜与粉液双室袋之间的区域以及盖膜与粉液双室袋之间的区域；

S3、纵封焊接：膜袋纵封机构将底膜、盖膜与粉液双室袋的两侧边焊接固定；

S4、冷却整形：冷却整形机构对底膜、盖膜与粉液双室袋的焊接部位进行冷焊整形；

S5、冲裁：冲裁机构对粉液双室袋进行挂孔冲裁和/或周边修饰冲裁，并使底膜、盖膜与粉液双室袋分离；

S6、输出：袋输出机构将粉液双室袋从袋传送机构上取出。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的粉液双室袋生产设备，袋传送机构和膜袋传送机构同步动作，连续同步传送底膜、盖膜和粉液双室袋，由于上袋机构位于底膜供给机构与盖膜供给机构之间，膜袋传送机构将底膜供给机构上的底膜和盖膜供给机构上的盖膜拉出、上袋机构将粉液双室袋转运至袋传送机构上时，可以使得粉液双室袋的粉腔室位于底膜与盖膜之间，经过膜袋横封机构和膜袋纵封机构焊接之后，可以将底膜、盖膜焊接固定在粉液双室袋上下表面，无需对底膜、盖膜进行分切，传送载具通过口管支撑部对粉液双室袋的口管进行支撑定位，通过液腔室定位部对粉液双室袋的液腔室进行定位并通过底部的吸附孔进行真空吸附固定，从而有效地将粉液双室袋定位于传输载具上，同时粉液双室袋的粉腔室可被底膜和盖膜覆盖，无需进行复杂的定位孔传送，使得粉液双室袋的制造变得简单，大大提高了设备的稳定可靠性和产品质量，使粉液双室袋大批量生产成为可能；充气管组件可对粉腔室内的药物进行充气保护，有利于保证药物质量。

本实用新型公开的粉液双室袋生产方法，袋传送机构和膜袋传送机构连续同步传送底膜、盖膜和粉液双室袋，无需对底膜、盖膜进行分切，简化了工艺过程，自动化程度高，有利于保证产品质量，使粉液双室袋大批量生产成为可能；充气管组件充入保护性气体和/或检漏气体，可对粉腔室内的药物进行充气保护，有利于保证药物质量。

附图说明

图1是本实用新型粉液双室袋生产设备的主视结构示意图。

图2是本实用新型粉液双室袋生产设备的俯视结构示意图。

图3是本实用新型中的传送载具的主视结构示意图。

图4是本实用新型中的传送载具的侧视结构示意图。

图5是本实用新型中的上袋机构的侧视结构示意图。

图6是本实用新型中的膜袋传送机构的侧视结构示意图。

图7是本实用新型中的膜袋横封机构的主视结构示意图。

图8是本实用新型中的膜袋纵封机构的主视结构示意图。

图9是图7的局部放大图。

图中各标号表示：

1、机架；2、袋传送机构；21、传送载具；211、口管支撑部；212、吸附孔；213、液腔室定位部；214、限位挡边；22、滑座；23、传送带；24、导轨；3、底膜供给机构；31、底膜；4、上袋机构；41、上袋驱动部件；42、口管夹爪；43、袋体吸盘；44、袋检测部件；5、保护药剂供给组件；51、保护药剂；6、盖膜供给机构；61、盖膜；7、膜袋传送机构；71、压紧旋转轮；72、第一升降驱动部件；73、旋转驱动部件；74、避空槽；8、充气管组件；9、膜袋横封机构；91、横封模具；911、袋尾部焊接部件；912、袋中部焊接部件；913、第一控温部件；914、第二控温部件；92、第二升降驱动部件；10、膜袋纵封机构；101、纵封模具；102、袋侧边焊接部件；103、第三控温部件；104、第三升降驱动部件；11、冷却整形机构；13、冲裁机构；14、赋码机构；15、袋输出机构；17、粉液双室袋；18、视觉检测机构。

具体实施方式

如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图9示出了本实用新型粉液双室袋生产设备的一种实施例，本实施例的粉液双室袋生产设备，包括袋传送机构2、底膜供给机构3、盖膜供给机构6和膜袋传送机构7，袋传送机构2沿传送方向依次设有上袋机构4、充气管组件8、膜袋横封机构9、膜袋纵封机构10、冷却整形机构11、冲裁机构13和袋输出机构15，上袋机构4位于底膜供给机构3与盖膜供给机构6之间，膜袋传送机构7位于袋传送机构2一侧且与袋传送机构2同步动作，袋传送机构2包括传送载具21，传送载具21上设有口管支撑部211和液腔室定位部213，液腔室定位部213底部设有吸附孔212。其中，底膜31、盖膜61可以是常用的铝膜，也可以是具有高阻隔特性的复合材料膜。

本实施例的粉液双室袋生产设备，袋传送机构2和膜袋传送机构7同步动作，连续同步传送底膜31、盖膜61和粉液双室袋17，由于上袋机构4位于底膜供给机构3与盖膜供给机构6之间，膜袋传送机构7将底膜供给机构3上的底膜31和盖膜供给机构6上的盖膜61拉出、上袋机构4将粉液双室袋17转运至袋传送机构2的传送载具21上时，可以使得粉液双室袋17的粉腔室位于底膜31与盖膜61之间，经过膜袋横封机构9和膜袋纵封机构10焊接之后，可以将底膜31、盖膜61焊接固定在粉液双室袋17上下表面，无需对底膜31、盖膜61进行分切，传送载具21通过口管支撑部211对粉液双室袋17的口管进行支撑定位，通过液腔室定位部213对粉液双室袋17的液腔室进行定位并通过底部的吸附孔212进行真空吸附固定，从而有效地将粉液双室袋17定位于传输载具21上，同时粉液双室袋17的粉腔室可被底膜31和盖膜61覆盖，无需进行复杂的定位孔传送，使得粉液双室袋17的制造变得简单，大大提高了设备的稳定可靠性和产品质量，使粉液双室袋17大批量、规模化生产成为可能；充气管组件8可对粉腔室内的药物进行充气保护，有利于保证药物质量。

进一步地，本实施例中，口管支撑部211为U型支撑槽口，液腔室定位部213为定位弧面，定位弧面两侧设有限位挡边214。U型支撑槽口、定位弧面、限位挡边214和吸附孔212配合，能够有效地对柔性的粉液双室袋17的口管、液腔室进行定位，进而避免传送过程及各工序过程中粉液双室袋17向任意方向移位，结构简单、有效。优选的，吸附孔212设置为多个并呈矩阵式排布，保证对粉液双室袋17液腔室下表面的吸附固定效果。

作为优选的实施例，袋传送机构2还包括传送带23、设于传送带23上的滑座22及与滑座22配合的导轨24，传送载具21设于滑座22上。滑座22与导轨24配合提供导向作用，保证传输载具21移动过程中平稳、顺畅，避免发生偏移，结构简单、有效。

进一步地，本实施例中，上袋机构4包括袋检测部件44和上袋驱动部件41，上袋驱动部件41上设有口管夹爪42和至少一个袋体吸盘43。其中，袋检测部件44优选采用视觉识别成像技术，便于准确地识别来料位置，然后上袋驱动部件41带动口管夹爪42和袋体吸盘43就位，口管夹爪42夹持固定粉液双室袋17的口管，袋体吸盘43吸附袋体，最后上袋驱动部件41将粉液双室袋17准确地装入传送载具21上，结构简单，可靠性好。优选的，袋体吸盘43设置为多个并呈矩阵式排布，保证对粉液双室袋17上表面的吸附固定效果，保证上袋过程可靠。

进一步地，本实施例中，膜袋传送机构7包括两个上下相对布置的压紧旋转轮71，上侧的压紧旋转轮71连接有第一升降驱动部件72(例如气缸、电缸、丝杆螺母副等)，下侧的压紧旋转轮71连接有旋转驱动部件73(例如电机、气动马达等)，结构简单、合理，同时避免第一升降驱动部件72与旋转驱动部件73相互影响，当然在其他实施例中，两个压紧旋转轮71也可以分别连接有第一升降驱动部件71和旋转驱动部件73，使得两个压紧旋转轮71可以独立升降并保持同步旋转，不足之处在于，结构较复杂、成本高，还需要克服第一升降驱动部件72与旋转驱动部件73相互影响的问题。工作时，上侧的压紧旋转轮71在第一升降驱动部件72的作用下下降，将盖膜61、粉液双室袋17和底膜31重叠压合到下侧的旋转驱动轮组71上，旋转驱动部件73带动下的旋转驱动轮71转动，同时袋传送机构2将粉液双室袋17同步输送，结构简单、有效。

更进一步地，本实施例中，压紧旋转轮71周向设有避空槽74，充气管组件8的末端位于避空槽74处。上侧的压紧旋转轮71周向的避空槽74可避开保护药剂51(例如吸氧剂、干燥剂等)，防止保护药剂51被挤压；上侧的充气管可以通过上侧压紧旋转轮71周向的避空槽74通入盖膜61与粉液双室袋17内并分布在保护药剂51的两侧，可对保护药剂51进行限位，防止保护药剂在袋体上移位。下侧的充气管通过下侧压紧旋转轮71周向的避空槽74进入粉液双室袋17和底膜31内。

进一步地，本实施例中，膜袋横封机构9包括两组上下相对布置的横封模具91，横封模具91上设有袋尾部焊接部件911、袋中部焊接部件912、用于控制袋尾部焊接部件911温度的第一控温部件913和用于控制袋中部焊接部件912温度的第二控温部件914，横封模具91连接有第二升降驱动部件92(例如气缸、电缸、丝杆螺母副等)。此工位完成由前工序同步输送来的粉液双室袋17、底膜31与盖膜61的横向密封焊接，并完成保护气体(惰性气体如氮气)和/或示踪检漏气体(如氦气)的充入。工作时，第二升降驱动部件92驱动下侧的横封模具91向上运动，而上侧的横封模具91向下运动，袋尾部焊接部件911、袋中部焊接部件912分别完成袋尾部和中部虚焊位置的焊接，第一控温部件913和第二控温部件914可单独对袋尾部和中部虚焊位置的焊接温度进行独立设置来满足不同的焊接强度需求，结构简单、合理。其中，横向即袋体的宽度方向，相应的，纵向即袋体的长度方向。

进一步地，本实施例中，膜袋纵封机构10包括两组上下相对布置的纵封模具101，纵封模具101上设有两个袋侧边焊接部件102，袋侧边焊接部件102配设有第三控温部件103，纵封模具101连接有第三升降驱动部件104(例如气缸、电缸、丝杆螺母副等)。此工位完成粉液双室袋17与底膜31、盖膜61的纵向热封焊接。上侧的纵封模具101在第三升降驱动部件104的带动下向下运动，下侧的纵封模具101在第三升降驱动部件104的带动下向上运动，将粉液双室袋17的两侧边与底膜31和盖膜61进行热合焊接。至此完成了底膜31、盖膜61四边与粉液双室袋17粉腔室的焊接固定。优选的，可在膜袋纵封机构10下游设置气密性检测机构，检测各焊接部位是否存在泄漏，进一步提升设备的可靠性。

进一步地，本实施例中，上袋机构4与膜袋横封机构9之间还设有保护药剂供给组件5，冲裁机构13与袋输出机构15之间依次设有赋码机构14和视觉检测机构18，膜袋传送机构7设有两组且一组位于充气管组件8与膜袋横封机构9之间，另一组膜袋传送机构7位于冷却整形机构11与冲裁机构13之间。通过保护药剂供给组件5将保护药剂51(例如吸氧剂、干燥剂等)充入粉液双室袋17粉腔室表面，保证粉腔室内药物质量；赋码机构14可以完成对粉腔室的赋码，如三期信息和药品信息等内容，可以是喷墨、打印或者贴标等已知赋码方式；通过视觉检测传感器18对最终完成的产品进行检测，例如检测赋码信息的完整准确性、膜袋的热封焊接效果、袋体的外观等质量相关的指标；最后通过袋输出机构15将产品取出袋传送机构2；通过两组膜袋传送机构7长距离同步传送膜袋，有利于保证下游各工位同步传送的稳定可靠性。

实施例二

本实施例的粉液双室袋生产方法，包括以下步骤：

S1、上料：袋传送机构2和膜袋传送机构7同步动作，膜袋传送机构7将底膜供给机构3上的底膜31和盖膜供给机构6上的盖膜61拉出，上袋机构4将粉液双室袋17转运至袋传送机构2上，粉液双室袋17的粉腔室位于底膜31与盖膜61之间；

S2、横封焊接：膜袋横封机构9将底膜31、盖膜61与粉液双室袋17的尾部和中部焊接固定，然后充气管组件8将保护性气体和/或检漏气体充入底膜31与粉液双室袋17之间的区域以及盖膜61与粉液双室袋17之间的区域；

S3、纵封焊接：膜袋纵封机构10将底膜31、盖膜61与粉液双室袋17的两侧边焊接固定；

S4、冷却整形：冷却整形机构11对底膜31、盖膜61与粉液双室袋17的焊接部位进行冷焊整形；

S5、冲裁：冲裁机构13对粉液双室袋17进行挂孔冲裁和/或周边修饰冲裁，并使底膜31、盖膜61与粉液双室袋17分离；

S6、输出：袋输出机构15将粉液双室袋17从袋传送机构2上取出。

本实施例的粉液双室袋生产方法，袋传送机构2和膜袋传送机构7连续同步传送底膜31、盖膜61和粉液双室袋17，无需对底膜31、盖膜61进行分切，简化了工艺过程，自动化程度高，有利于保证产品质量，使粉液双室袋17大批量生产成为可能；充气管组件8充入保护性气体和/或检漏气体，可对粉腔室内的药物进行充气保护，配合保护药剂的保护作用，有利于保证药物质量。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种粉液双室袋生产设备，其特征在于：包括袋传送机构(2)、底膜供给机构(3)、盖膜供给机构(6)和膜袋传送机构(7)，所述袋传送机构(2)沿传送方向依次设有上袋机构(4)、充气管组件(8)、膜袋横封机构(9)、膜袋纵封机构(10)、冷却整形机构(11)、冲裁机构(13)和袋输出机构(15)，所述上袋机构(4)位于所述底膜供给机构(3)与所述盖膜供给机构(6)之间，所述膜袋传送机构(7)位于所述袋传送机构(2)一侧且与袋传送机构(2)同步动作，所述袋传送机构(2)包括传送载具(21)，所述传送载具(21)上设有口管支撑部(211)和液腔室定位部(213)，所述液腔室定位部(213)底部设有吸附孔(212)。

2.根据权利要求1所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述口管支撑部(211)为U型支撑槽口，所述液腔室定位部(213)为定位弧面，所述定位弧面两侧设有限位挡边(214)。

3.根据权利要求2所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述袋传送机构(2)还包括传送带(23)、设于传送带(23)上的滑座(22)及与滑座(22)配合的导轨(24)，所述传送载具(21)设于所述滑座(22)上。

4.根据权利要求1所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述上袋机构(4)包括袋检测部件(44)和上袋驱动部件(41)，所述上袋驱动部件(41)上设有口管夹爪(42)和至少一个袋体吸盘(43)。

5.根据权利要求1所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述膜袋传送机构(7)包括两个上下相对布置的压紧旋转轮(71)，至少一个所述压紧旋转轮(71)连接有第一升降驱动部件(72)，至少一个所述压紧旋转轮(71)连接有旋转驱动部件(73)。

6.根据权利要求5所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述压紧旋转轮(71)周向设有避空槽(74)，所述充气管组件(8)的末端位于所述避空槽(74)处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述膜袋横封机构(9)包括两组上下相对布置的横封模具(91)，所述横封模具(91)上设有袋尾部焊接部件(911)、袋中部焊接部件(912)、用于控制袋尾部焊接部件(911)温度的第一控温部件(913)和用于控制袋中部焊接部件(912)温度的第二控温部件(914)，所述横封模具(91)连接有第二升降驱动部件(92)。

8.根据权利要求7所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述膜袋纵封机构(10)包括两组上下相对布置的纵封模具(101)，所述纵封模具(101)上设有两个袋侧边焊接部件(102)，所述袋侧边焊接部件(102)配设有第三控温部件(103)，所述纵封模具(101)连接有第三升降驱动部件(104)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的粉液双室袋生产设备，其特征在于：所述上袋机构(4)与所述膜袋横封机构(9)之间还设有保护药剂供给组件(5)，所述冲裁机构(13)与所述袋输出机构(15)之间依次设有赋码机构(14)和视觉检测机构(18)，所述膜袋传送机构(7)设有两组且一组位于所述充气管组件(8)与所述膜袋横封机构(9)之间，另一组膜袋传送机构(7)位于所述冷却整形机构(11)与所述冲裁机构(13)之间。