CN219522166U - 一种汽车轮毂夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车轮毂加工技术领域，具体为一种汽车轮毂夹持机械手，包括承重板，所述承重板的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述滑块的一端固定连接有升降块，所述升降块的内侧穿设有一对呈对称设置的螺杆，一对所述螺杆的外侧均螺纹连接有滑动块，一对所述滑动块的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有定位板。本实用新型结构合理，通过空槽转动双向螺杆，双向螺杆转动带动对应的一对第二夹持块运动，调整一对第二夹持块之间的距离，使用第一螺母与第二螺母配合对第二夹持块进行限位，便于对不同厚度的汽车轮毂进行适配的夹持，不需要更换机械手，减少了成本。

Description

一种汽车轮毂夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工技术领域，特别涉及一种汽车轮毂夹持机械手。

背景技术

现有的汽车轮毂低压铸造设备在铸造出汽车轮毂产品后，需要人力将汽车轮毂产品从铸造设备内取出，进行下道工序

现有已授权专利号为CN209425443U的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，安装单元包括立柱、横板，水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，机械手组件包括连接板、夹爪。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的现有机械手在使用中，仅通过固定尺寸的夹爪对汽车轮毂进行夹持，对不同厚度的汽车轮毂进行夹持时，需要更换机械手，增加成本，因此，本实用新型提供了一种汽车轮毂夹持机械手。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种汽车轮毂夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的现有机械手在使用中，仅通过固定尺寸的夹爪对汽车轮毂进行夹持，对不同厚度的汽车轮毂进行夹持时，需要更换机械手，增加成本的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种汽车轮毂夹持机械手，包括承重板，所述承重板的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述滑块的一端固定连接有升降块，所述升降块的内侧穿设有一对呈对称设置的螺杆，一对所述螺杆的外侧均螺纹连接有滑动块，一对所述滑动块的底部均固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有定位板，所述定位板的侧面设置有夹持组件；所述夹持组件包括有与所述定位板侧面固定连接的第一夹持块，所述第一夹持块的内侧开设有空槽，所述第一夹持块的内侧穿设有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块的侧面均呈弧面设置。

优选的，每个所述第二夹持块的顶部均设置有第一螺母，每个所述第二夹持块的底部均设置有第二螺母，所述第一螺母与所述第二螺母均与所述双向螺杆螺纹连接。

优选的，所述升降块的内侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与一对所述螺杆固定连接。

优选的，所述升降块的两侧均固定连接有限位杆，一对所述限位杆分别穿设一对所述滑动块，一对所述螺杆的一端均固定连接有限位块。

优选的，所述承重板的侧面固定连接有放置板，所述放置板的侧面固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述滑块螺纹连接，所述承重板的底部固定连接有固定板，所述螺纹杆与所述固定板侧面转动连接。

优选的，所述承重板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧开设有通孔，所述螺纹杆穿设通孔。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有基座，所述基座的底部设置有多个呈均匀分布的自锁轮。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型结构合理，通过空槽转动双向螺杆，双向螺杆转动带动对应的一对第二夹持块运动，调整一对第二夹持块之间的距离，使用第一螺母与第二螺母配合对第二夹持块进行限位，便于对不同厚度的汽车轮毂进行适配的夹持，不需要更换机械手，减少了成本。

本实用新型中，基座的底部设置有多个呈均匀分布的自锁轮，便于将将汽车轮毂夹持后运动至合适位置，一对限位杆分别穿设一对滑动块，限位杆对滑动块起限位作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一视角轴测结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角轴测结构示意图；

图3为本实用新型第一夹持块和第二夹持块的结构示意图；

图4为本实用新型图2的A处结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑板；3、固定板；4、电机；5、放置板；6、螺纹杆；7、滑块；8、承重板；9、电动推杆；10、升降块；11、滑动块；12、螺杆；13、限位块；14、限位杆；15、支撑架；16、定位板；17、第一夹持块；18、第二夹持块；19、空槽；20、双轴电机；21、第一螺母；22、自锁轮；23、双向螺杆；24、第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的一种汽车轮毂夹持机械手，包括承重板8，承重板8的底部滑动连接有滑块7，滑块7的底部固定连接有电动推杆9，电动推杆9远离滑块7的一端固定连接有升降块10，升降块10的内侧穿设有一对呈对称设置的螺杆12，一对螺杆12的外侧均螺纹连接有滑动块11，一对滑动块11的底部均固定连接有支撑架15，支撑架15的一端固定连接有定位板16，定位板16的侧面设置有夹持组件；夹持组件包括有与定位板16侧面固定连接的第一夹持块17，第一夹持块17的内侧开设有空槽19，第一夹持块17的内侧穿设有双向螺杆23，双向螺杆23的两端均螺纹连接有第二夹持块18，第一夹持块17与第二夹持块18的侧面均呈弧面设置，每个第二夹持块18的顶部均设置有第一螺母21，每个第二夹持块18的底部均设置有第二螺母24，第一螺母21与第二螺母24均与双向螺杆23螺纹连接，通过空槽19转动双向螺杆23，双向螺杆23转动带动对应的一对第二夹持块18运动，调整一对第二夹持块18之间的距离，使用第一螺母21与第二螺母24配合对第二夹持块18进行限位，升降块10的内侧开设有放置槽，放置槽内设置有双轴电机20，双轴电机20的两个输出端分别与一对螺杆12固定连接，启动双轴电机20，双轴电机20转动通过一对螺杆12带动滑动块11运动，一对滑动块11分别通过支撑架15带动定位板16运动，通过分别位于两侧的一对第二夹持块18与第一夹持块17配合对汽车轮毂进行适配的夹持，使夹持更加紧密，升降块10的两侧均固定连接有限位杆14，一对限位杆14分别穿设一对滑动块11，一对螺杆12的一端均固定连接有限位块13，限位杆14对滑动块11起限位作用。

参考图1-4，承重板8的侧面固定连接有放置板5，放置板5的侧面固定连接有电机4，电机4的主轴末端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6与滑块7螺纹连接，承重板8的底部固定连接有固定板3，螺纹杆6与固定板3侧面转动连接，启动电机4，电机4转动带动螺纹杆6转动带动滑块7运动，通过电动推杆9带动升降块10运动，根据汽车轮毂的厚度调整位于一侧的一对第二夹持块18的位置，承重板8的底部固定连接有支撑板2，支撑板2的内侧开设有通孔，螺纹杆6穿设通孔，支撑板2的底部固定连接有基座1，基座1的底部设置有多个呈均匀分布的自锁轮22，便于将将汽车轮毂夹持后运动至合适位置。

本实用工作原理：启动电机4，电机4转动带动螺纹杆6转动带动滑块7运动，通过电动推杆9带动升降块10运动，根据汽车轮毂的厚度调整位于一侧的一对第二夹持块18的位置，通过空槽19转动双向螺杆23，双向螺杆23转动带动对应的一对第二夹持块18运动，调整一对第二夹持块18之间的距离，使用第一螺母21与第二螺母24配合对第二夹持块18进行限位，启动双轴电机20，双轴电机20转动通过一对螺杆12带动滑动块11运动，一对滑动块11分别通过支撑架15带动定位板16运动，通过分别位于两侧的一对第二夹持块18与第一夹持块17配合对汽车轮毂进行适配的夹持，使夹持更加紧密。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：包括承重板(8)，所述承重板(8)的底部滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的底部固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)远离所述滑块(7)的一端固定连接有升降块(10)，所述升降块(10)的内侧穿设有一对呈对称设置的螺杆(12)，一对所述螺杆(12)的外侧均螺纹连接有滑动块(11)，一对所述滑动块(11)的底部均固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的一端固定连接有定位板(16)，所述定位板(16)的侧面设置有夹持组件；

所述夹持组件包括有与所述定位板(16)侧面固定连接的第一夹持块(17)，所述第一夹持块(17)的内侧开设有空槽(19)，所述第一夹持块(17)的内侧穿设有双向螺杆(23)，所述双向螺杆(23)的两端均螺纹连接有第二夹持块(18)，所述第一夹持块(17)与所述第二夹持块(18)的侧面均呈弧面设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：每个所述第二夹持块(18)的顶部均设置有第一螺母(21)，每个所述第二夹持块(18)的底部均设置有第二螺母(24)，所述第一螺母(21)与所述第二螺母(24)均与所述双向螺杆(23)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：所述升降块(10)的内侧开设有放置槽，所述放置槽内设置有双轴电机(20)，所述双轴电机(20)的两个输出端分别与一对所述螺杆(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：所述升降块(10)的两侧均固定连接有限位杆(14)，一对所述限位杆(14)分别穿设一对所述滑动块(11)，一对所述螺杆(12)的一端均固定连接有限位块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：所述承重板(8)的侧面固定连接有放置板(5)，所述放置板(5)的侧面固定连接有电机(4)，所述电机(4)的主轴末端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)与所述滑块(7)螺纹连接，所述承重板(8)的底部固定连接有固定板(3)，所述螺纹杆(6)与所述固定板(3)侧面转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：所述承重板(8)的底部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内侧开设有通孔，所述螺纹杆(6)穿设通孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轮毂夹持机械手，其特征在于：所述支撑板(2)的底部固定连接有基座(1)，所述基座(1)的底部设置有多个呈均匀分布的自锁轮(22)。