CN219521487U - 铲刀修磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铲刀修磨机，其包括机架、夹持单元、磨削单元、废屑收集单元，夹持单元包括底座和夹持部件；磨削单元包括刀柄、刀头以及驱动件，其中刀头包括同心设置且沿着刀柄长度方向依次设置的第一磨削部和第二磨削部；废屑收集单元包括设置在刀头下方的收集槽。本实用新型通过两个磨削部对铲刀的待磨削面同步实施磨削，能够降低铲刀变形的不利影响，有效提高磨削精度，提升铲刀的铲板效果；同时能够实现铲刀一次磨削成型，无需工人中途更换刀具，简化操作步骤，有效提升生产效率；此外能够防止磨削产生的铜废屑飞溅并进行收集，实现二次利用，节约成本。

Description

铲刀修磨机

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及铲刀修磨机。

背景技术

在纺丝生产中丝室必须进行周期性铲板工作，而铲板就要用到纺丝铲刀铲除喷丝板上的浆料、污垢以及废丝。但是，传统的铲刀制作材料为铜，硬度比喷丝板低，经过一段时间使用后，铲刀上的铲刀面(指铲刀刀头的端面、自端面的侧边向一侧倾斜延伸的刀面)就会出现一定程度的磨损，具体表现为铲刀端面凹凸不平、铲刀刀面角度偏大，会对喷丝板表面清除效果造成不利影响，因此，在生产时需要对铲刀的刀面以及端面进行定期磨削。

目前，传统的磨削工序为：首先将铲刀装夹定位在车床上，然后驱动刀具依次对铲刀的端面和刀面进行磨削。

然而，在实际加工过程中，存在以下缺陷：

1、铲刀在磨削中容易受力变形，因此在对铲刀的端面和刀面中的一个面进行磨削时，容易对另一个面造成不利影响，从而导致磨削精度差，难以满足加工要求；

2、每次完成铲刀上一个面的磨削后，需要工人更换刀具以对另一个面进行磨削加工，操作繁琐，无法一次成型，效率低；

3、磨削产生的废屑容易飞溅，不易收集并二次利用，从而造成铜材料的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的铲刀修磨机。

为解决以上技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种铲刀修磨机，其包括自顶部形成磨削腔的机架、夹持单元、磨削单元、废屑收集单元，夹持单元设置在磨削腔的一侧且包括底座和夹持部件，其中铲刀通过夹持部件固定在底座上，且铲刀的待磨削面自底座的一侧冒出并伸入磨削腔；磨削单元设置在磨削腔内且包括刀柄、刀头以及与刀柄相连接的驱动件，其中刀头包括同心设置且沿着刀柄长度方向依次设置的第一磨削部和第二磨削部，且第一磨削部形成与刀柄中心线相垂直的第一磨削面，第二磨削部形成自第一磨削面向远离刀柄方向延伸且呈锥台状的第二磨削面，第一磨削面和第二磨削面同时且同步对铲刀待磨削面磨削，并一次成型铲刀面；废屑收集单元包括设置在刀头下方的收集槽，其中收集槽自顶部敞开并形成沿着刀头磨削方向延伸设置的收集口。

优选地，机架的顶部罩设有外壳并形成磨削腔，其中外壳上设有供铲刀伸入的进料口。

优选地，底座包括上座体和下座体，其中上座体和下座体之间形成铲刀的夹持区；夹持部件包括分别活动设置在夹持区内的第一压块和第二压块，其中第一压块能够抵触在铲刀的上表面并形成竖直方向的压紧力，第二压块能够抵触在铲刀的侧边并形成水平方向的压紧力。这样设置，在铲刀的上下方向和左右方向形成压紧力，能够提升铲刀装夹的稳定性，有利于提高磨削精度。

优选地，夹持单元还包括设置在底座一侧的挡尘板，其中挡尘板上形成有穿插口，铲刀的待磨削面自穿插口冒出。这样设置，能够防止磨削产生的废屑进入并堆积在底座上，减少对铲刀装夹位置精度的不利影响。

优选地，夹持单元还包括导轨、动力件、挡刀块，其中在水平面的正投影中，导轨与铲刀相垂直设置，底座滑动连接在导轨上，动力件用于驱动底座沿着导轨往复运动；挡刀块设置在导轨的一侧，且挡刀块上形成有仅供铲刀面符合要求的铲刀通过的通道。

优选地，机架内形成设备安装腔，且机架的顶面形成敞开口，夹持单元和磨削单元分别设置在机架的顶部，收集槽安装在设备安装腔内并自顶部的收集口与敞开口相连通设置。这样设置，布局合理，便于安装和实施。

具体的，收集槽的内腔自上而下逐渐变窄设置；和/或，废屑收集单元还包括连接在收集槽底部的负压风机。

优选地，刀柄与第一磨削部和第二磨削部的中心线重合设置。

优选地，刀柄、第一磨削部、第二磨削部一体成型设置。这样设置，结构简单，便于加工。

优选地，第一磨削部的外径大于刀柄的外径。这样设置，能够防止废屑堆积在刀头和刀柄之间；同时有利于提升刀头的强度，延长使用寿命。

优选地，第一磨削部和第二磨削部的侧壁分别向内凹陷并形成沿着刀柄长度方向延伸的凹槽，且两个凹槽相连通并构成第一排屑槽。

具体的，第一排屑槽自一端部与第二磨削部远离刀柄的端部齐平、另一端部延伸至刀柄的侧壁上。

进一步的，第一排屑槽绕着刀柄中心线方向螺旋延伸。这样设置，在刀头转动过程中，废屑能够在惯性力的驱使下快速沿着第一排屑槽排出，防止出现堆积或飞溅问题。

优选地，第一排屑槽有多个且绕着刀头的中心线圆周阵列分布。这样设置，有效提升排屑的效率。

优选地，刀头上还形成有第二排屑槽，其中第二排屑槽自第二磨削部远离第一磨削部的端面向内凹陷并与第一排屑槽相交设置。

进一步的，第二排屑槽有多个且与多个第一排屑槽一一对应设置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型通过两个磨削部对铲刀的待磨削面同步实施磨削，能够降低铲刀变形的不利影响，有效提高磨削精度，提升铲刀的铲板效果；同时能够实现铲刀一次磨削成型，无需工人中途更换刀具，简化操作步骤，有效提升生产效率；此外能够防止磨削产生的铜废屑飞溅并进行收集，实现二次利用，节约成本。

附图说明

下面结合附图和具体的实施例，对本实用新型做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的铲刀的结构示意图；

图2为本实用新型的铲刀修磨机的立体结构示意图；

图3为本实用新型的铲刀修磨机的立体结构示意图(局部省略)；

图4为本实用新型的磨削单元和夹持单元的立体结构示意图；

图5为本实用新型的磨削单元和夹持单元的立体结构示意图(另一视角)；

图6为本实用新型夹持单元的结构分解示意图；

图7为本实用新型刀柄和刀头的立体结构示意图；

图8为本实用新型刀柄和刀头的右视示意图；

图9为本实用新型的铲刀磨削过程示意图(局部省略)；

附图中：D、铲刀；D 1、端面；D2、刀面；

①、机架；k、外壳；Q、磨削腔；L、万向轮；

②、磨削单元；1、刀柄；2、刀头；21、第一磨削部；m1、第一磨削面；22、第二磨削部；m2、第二磨削面；q、定位区；c 1、第一排屑槽；c2、第二排屑槽；3、驱动件；30、电机底座；31、电机；

③、夹持单元；A1、导轨；A2、底座；A21、上座体；A22、下座体；A3、夹持部件；A31、第一压块；A32、第二压块；A4、动力件；A5、挡刀块；A6、挡尘板；

④、废屑收集单元；B 1、收集槽；B 10、收集口。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的铲刀D，其铲刀面为铲刀D的端面D1、自端面D1的侧边倾斜延伸的刀面D2。

结合图2至图9所示，本实施例的铲刀修磨机，其用于对铲刀D的端面D1和刀面D2进行磨削加工，且该铲刀修磨机包括机架①、磨削单元②、夹持单元③、废屑收集单元④。

具体的，机架①自顶面形成安装面，磨削单元②和夹持单元③分别安装在机架①顶部的安装面上，同时在安装面上磨削单元②的安装区域罩设有外壳k并形成磨削腔Q，以降低尘屑飞扬对车间环境的污染；机架①内形成设备安装腔，用于支持磨削单元②、夹持单元③、废屑收集单元④工作的电气设备均安装于设备安装腔内；机架①的底部设有万向轮L，以方便在车间内移动。

本例中，磨削单元②包括刀柄1、刀头2以及与刀柄1相连接的驱动件3，其中刀柄1为圆柱体；刀头2与刀柄1一体成型设置，且刀头2包括用于磨削铲刀端面D1的第一磨削部21、用于磨削铲刀刀面D2的第二磨削部22，其中第一磨削部21和第二磨削部22同心设置且沿着刀柄1长度方向依次设置，第一磨削部21与第二磨削部22之间形成定位区q，铲刀D位于定位区q内时，第一磨削部21所形成的磨削区域覆盖铲刀D的端面D1，第二磨削部22所形成的磨削区域同步覆盖铲刀D的刀面D2；驱动件3包括安装在机架①顶面的电机底座30、设置在电机底座30上的电机31，其中电机31用于驱动刀柄1绕着自身中心线转动。

具体的，第一磨削部21设置在刀柄1的一端并自远离刀柄1的端面形成与刀柄1中心线相垂直的第一磨削面m1；第二磨削部22自第一磨削面m1向远离刀柄1的方向延伸且呈外径逐渐变窄的锥台状，其中第二磨削部22自侧壁形成第二磨削面m2；第一磨削面m1与第二磨削面m2相交并形成定位区q，磨削时，第一磨削部21自第一磨削面m1抵触在铲刀端面D1上，第二磨削部22同步自第二磨削面m2抵触在铲刀刀面D2上，第一磨削面m1和第二磨削面m2同时且同步对铲刀的端面D1和刀面D2磨削，并一次成型铲刀面。这样设置，通过两个磨削面同步抵触铲刀端面和刀面，并结合夹具对铲刀的夹紧力，有利于提升铲刀在磨削过程中的稳定性，减少变形，同时能够有效提高铲刀端面和刀面的加工精度。

为了方便实施，第一磨削部21、第二磨削部22以及刀柄1的中心线重合设置。这样设置，结构简单，便于加工。

同时，第一磨削部21的外径大于刀柄1的外径。这样设置，能够防止废屑堆积在刀头和刀柄之间；同时有利于提升刀头的强度，延长使用寿命。

为了进一步方便实施，刀头2上形成有第一排屑槽c 1和第二排屑槽c2，其中第一磨削部21和第二磨削部22的侧壁分别向内凹陷并形成沿着刀柄1长度方向延伸的凹槽，且两个凹槽相连通并构成第一排屑槽c 1；第二排屑槽c2自第二磨削部22远离第一磨削部21的端面向内凹陷并与第一排屑槽c 1相交设置。

同时，第一排屑槽c 1绕着刀头2中心线方向螺旋延伸，其中第一排屑槽c 1自一端部与第二磨削部22远离刀柄1的端部齐平、另一端部延伸至刀柄1的侧壁上。这样设置，在刀头转动过程中，废屑能够在惯性力的驱使下快速沿着第一排屑槽排出，防止出现堆积或飞溅问题。

此外，第一排屑槽c 1和第二排屑槽c 2各自有三个，并分别绕着刀头2的中心线圆周阵列分布，其中第一排屑槽c 1和第二排屑槽c2一一对应设置。这样设置，有效提升排屑的效率。

本例中，夹持单元③包括导轨A1、滑动连接在导轨A1上的底座A2、设置在底座A2上的夹持部件A3、用于驱动底座A2沿着导轨A1往复运动的动力件A4、设置在导轨A1内侧的挡刀块A5，其中铲刀D通过夹持部件A3固定在底座A2上，且铲刀D的待磨削面自底座A2的一侧冒出且延伸方向与刀柄1一致，同时，外壳k上设有供铲刀D伸入的进料口，铲刀D的待磨削面自进料口伸入磨削腔Q内；在水平面的正投影中，导轨A1与铲刀D相垂直设置；动力件A4采用电缸，为标准件；挡刀块A5上形成有仅供铲刀面符合要求的铲刀D通过的通道，完成磨削后未能符合要求的铲刀D沿着导轨A1运动时将不能通过挡刀块A5上的通道，以提醒工人重新进行磨削。

具体的，底座A2包括上座体A21和下座体A22，其中上座体A21和下座体A22之间形成铲刀D的夹持区；夹持部件A3包括分别活动设置在夹持区内的第一压块A31和第二压块A32，其中第一压块A31能够抵触在铲刀D的上表面并形成竖直方向的压紧力，第二压块A32能够抵触在铲刀D的侧边并形成水平方向的压紧力，第一压块A31和第二压块A32均由气缸驱动。这样设置，在铲刀的上下方向和左右方向形成压紧力，能够提升铲刀装夹的稳定性，有利于提高磨削精度。

为了进一步方便实施，夹持单元③还包括固定且贴合设置在底座A2一侧的挡尘板A6，其中挡尘板A6上形成有穿插口，铲刀D的待磨削面自穿插口冒出，并伸入外壳k内以与刀头2相衔接。这样设置，能够防止磨削产生的废屑进入并堆积在底座上，减少对铲刀装夹位置精度的不利影响。

本例中，废屑收集单元④包括设置在刀头2下方的收集槽B1、连接在收集槽B1底部的负压风机，其中收集槽B1自顶部敞开并形成沿着刀头2磨削方向(也就是铲刀D的运动方向)延伸设置的收集口B10；负压风机为标准件，用于在收集槽B1的内腔以及收集口B10处形成负压以集收磨削产生的废屑。

具体的，机架①的顶面形成敞开口，收集槽B1安装在设备安装腔内并自顶部的收集口B10与敞开口相连通设置；同时收集槽B1的内腔自上而下逐渐变窄设置。这样设置，布局合理，便于安装和实施。

综上所述，本实施例具有以下优势：

1、通过两个磨削部对铲刀的端面和刀面同步实施磨削，能够降低铲刀变形的不利影响，有效提高磨削精度，提升铲刀的铲板效果；同时能够实现铲刀一次磨削成型，无需工人中途更换刀具，简化操作步骤，有效提升生产效率；

2、能够防止磨削产生的铜废屑飞溅并进行收集，实现二次利用，节约成本；

3、通过两个磨削面同步抵触铲刀端面和刀面，并结合夹具对铲刀的夹紧力，有利于提升铲刀在磨削过程中的稳定性，减少变形，同时能够有效提高铲刀端面和刀面的加工精度；

4、通过设置第一排屑槽和第二排屑槽，废屑能够在惯性力的驱使下快速沿着第一排屑槽排出，防止出现堆积或飞溅问题，并大幅提升排屑效率；

5、通过设置挡尘板，能够防止磨削产生的废屑进入并堆积在底座上，减少对铲刀装夹位置精度的不利影响。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铲刀修磨机，其特征在于：其包括自顶部形成磨削腔的机架、夹持单元、磨削单元、废屑收集单元，所述夹持单元设置在所述磨削腔的一侧且包括底座和夹持部件，其中所述铲刀通过所述夹持部件固定在所述底座上，且所述铲刀的待磨削面自所述底座的一侧冒出并伸入所述磨削腔；所述磨削单元设置在所述磨削腔内且包括刀柄、刀头以及与所述刀柄相连接的驱动件，其中所述刀头包括同心设置且沿着所述刀柄长度方向依次设置的第一磨削部和第二磨削部，且所述第一磨削部形成与所述刀柄中心线相垂直的第一磨削面，所述第二磨削部形成自所述第一磨削面向远离所述刀柄方向延伸且呈锥台状的第二磨削面，所述第一磨削面和所述第二磨削面同时且同步对所述铲刀待磨削面磨削，并一次成型铲刀面；所述废屑收集单元包括设置在所述刀头下方的收集槽，其中所述收集槽自顶部敞开并形成沿着所述刀头磨削方向延伸设置的收集口。

2.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述机架的顶部罩设有外壳并形成所述的磨削腔，其中所述外壳上设有供所述铲刀伸入的进料口。

3.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述底座包括上座体和下座体，其中所述上座体和所述下座体之间形成所述铲刀的夹持区；所述夹持部件包括分别活动设置在所述夹持区内的第一压块和第二压块，其中所述第一压块能够抵触在所述铲刀的上表面并形成竖直方向的压紧力，所述第二压块能够抵触在所述铲刀的侧边并形成水平方向的压紧力；所述夹持单元还包括设置在所述底座一侧的挡尘板，其中所述挡尘板上形成有穿插口，所述铲刀的待磨削面自所述穿插口冒出。

4.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述夹持单元还包括导轨、动力件、挡刀块，其中在水平面的正投影中，所述导轨与所述铲刀相垂直设置，所述底座滑动连接在所述导轨上，所述动力件用于驱动所述底座沿着所述导轨往复运动；所述挡刀块设置在所述导轨的一侧，且所述挡刀块上形成有仅供铲刀面符合要求的所述铲刀通过的通道。

5.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述机架内形成设备安装腔，且所述机架的顶面形成敞开口，所述夹持单元和所述磨削单元分别设置在所述机架的顶部，所述收集槽安装在所述设备安装腔内并自顶部的所述收集口与所述敞开口相连通设置。

6.根据权利要求5所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述收集槽的内腔自上而下逐渐变窄设置；和/或，所述废屑收集单元还包括连接在所述收集槽底部的负压风机。

7.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述刀柄与所述第一磨削部和所述第二磨削部的中心线重合设置；和/或，所述刀柄、所述第一磨削部、所述第二磨削部一体成型设置；和/或，所述第一磨削部的外径大于所述刀柄的外径。

8.根据权利要求1所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述第一磨削部和所述第二磨削部的侧壁分别向内凹陷并形成沿着所述刀柄长度方向延伸的凹槽，且两个所述凹槽相连通并构成第一排屑槽；所述第一排屑槽自一端部与所述第二磨削部远离所述刀柄的端部齐平、另一端部延伸至所述刀柄的侧壁上；所述第一排屑槽绕着所述刀柄中心线方向螺旋延伸。

9.根据权利要求8所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述第一排屑槽有多个且绕着所述刀头的中心线圆周阵列分布。

10.根据权利要求8所述的铲刀修磨机，其特征在于：所述刀头上还形成有第二排屑槽，其中所述第二排屑槽自所述第二磨削部远离所述第一磨削部的端面向内凹陷并与所述第一排屑槽相交设置；所述第二排屑槽有多个且与多个所述第一排屑槽一一对应设置。