CN219520793U - 一种螺柱焊接工装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺柱焊接工装系统，包括用以固定工件的零件支撑机构和焊枪定位机构，焊枪定位机构包括导套组件和用以调整导套组件位置的移动组件，移动组件与零件支撑机构和导套组件连接，导套组件包括导套和衬套，导套与移动组件连接，衬套可插入导套内腔，衬套的顶部设有定位凸起，底部设有连通衬套内腔的排渣口，当衬套插入导套内时，定位凸起与导套的上端面抵接，排渣口位于导套的外侧。本方案中的导套组件包括导套和衬套，衬套的底部设有排渣口，焊接时飞溅的火花能及时从排渣口孔排出，防止火花冷却后形成的焊渣堆积在衬套内腔影响螺柱的焊接品质。

Description

一种螺柱焊接工装系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体地，涉及一种螺柱焊接工装系统。

背景技术

随着汽车智能网联化的发展，整车的功能多样化和定制化需求逐渐成为趋势，对于定制车辆来说，焊装车身需根据不同的定制需求焊接不同数量和位置的螺柱。一般情况下车间工人需根据作业标准书进行螺柱焊接作业，根据车身焊接说明中标记的螺柱焊接位置在车身上焊接螺柱，螺柱的焊接效果完全取决于焊接工人的熟练程度，这种作业方式容易造成错焊、漏焊、焊接不良或螺柱焊接位置与标记位置误差过大的现象，影响车身品质和作业效率。为了解决人工作业时螺柱定位不准确，容易造成错焊、漏焊的问题，采用了多种技术手段，如现有的一种汽车白车身地板上的螺柱焊定位工装，包括工装夹具，工装夹具包括螺柱套筒装置、翻转机构、调整L块、第二驱动装置、定位块、限位块、连接板、安装座、第一驱动装置，第二驱动装置通过翻转机构与螺柱套筒装置相连，调整L块安装在翻转机构与螺柱套筒装置之间，第一驱动装置安装在安装座上，第一驱动装置与连接板相连，连接板上安装有定位块、限位块，定位块位于螺柱套筒装置下方。该方案通过机械定位的方式来对汽车白车身地板上的螺柱进行焊接，螺柱定位更加准确，焊接效果更好。但是该方案中的螺柱套筒装置在进行焊接时难以排出焊枪产生的焊渣，使焊渣堆积在螺柱套筒内，影响焊枪的焊接效果。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术方案中螺柱套筒装置在进行焊接时难以排出焊枪产生的焊渣，使焊渣堆积在螺柱套筒内的问题，提供了一种螺柱焊接工装系统。本方案中的导套组件底部设有排渣口，焊枪产生的焊渣可以沿排渣口从导套组件内排出。

本实用新型采用的技术方案是：一种螺柱焊接工装系统，包括用以固定工件的零件支撑机构和焊枪定位机构，焊枪定位机构包括导套组件和用以调整导套组件位置的移动组件，移动组件与零件支撑机构和导套组件连接，导套组件包括导套和衬套，导套与移动组件连接，衬套可插入导套内腔，衬套的顶部设有定位凸起，底部设有连通衬套内腔的排渣口，当衬套插入导套内时，定位凸起与导套的上端面抵接，排渣口凸出于导套的下端面。

工件放置在系统上时位于零件支撑机构上，零件支撑机构对工件进行支撑和定位，焊枪定位机构中的移动组件调整导套组件的位置，使得导套组件的位置与工件上需焊接螺柱的位置对齐。导套组件包括导套和衬套，衬套的底部设有排渣口，焊接时飞溅的火花能及时从排渣口孔排出，防止火花冷却后形成的焊渣堆积在衬套内腔影响螺柱的焊接品质。导套和衬套采取可拆卸连接，当衬套磨损使得焊枪在工件上定位的不准确后可以及时更换衬套，确保焊接质量。衬套穿过导套内腔后通过定位凸起完成与导套的连接，衬套在导套上的安装方式简单便捷，更便于操作。

优选的，排渣口为开口向下的半圆形，排渣口有若干个，若干个排渣口在衬套侧壁以衬套轴线为圆心呈圆周等距排布。排渣口的半径为5mm-15mm。排渣口的形状在保证可以顺利排渣的同时还需要可以更好的切割生产，与其他形状相比，开口向下的半圆形更便于生产加工。排渣口有多个，更便于将衬套内的焊渣沿着排渣口从衬套内腔排出。焊渣碎屑的直径大多在3mm-6mm之间，排渣口的半径在5mm-15mm内时可以确保焊渣能够顺利的穿过排渣口，排渣口的半径大小与衬套的直径有关。

优选的，导套组件还包括连接块和第一绝缘部，第一绝缘部包括绝缘板、压板和绝缘孔衬套，移动组件上设有与绝缘孔衬套配合的贯穿孔，绝缘孔衬套位于该孔内且穿过移动组件，两个压板分别位于绝缘孔衬套的两端并与移动组件的外端面抵接，绝缘板有两个，分别位于绝缘孔衬套两端的压板和移动组件之间，连接块与导套固定连接，连接块还与绝缘孔衬套连接。连接块包括第一连接块和第二连接块，第一连接块为矩形，第一连接块相邻两侧壁上分别设有配合第一绝缘部连接的第一连接孔和配合第二连接块第二连接孔。第二连接块为L形，L形第二绝缘块的两条边的侧面上分别设有与第二连接孔同轴心的第三连接孔和与配合导套安装的第四连接孔，第三连接孔和第四连接孔的轴线相互垂直。第一绝缘部包括绝缘板，压板和绝缘孔衬套，两个压板分别位于绝缘孔衬套的两端，绝缘孔衬套穿过移动组件，绝缘板位于压板与移动组件之间。安装时，通过穿过第一连接孔和绝缘孔衬套的螺栓完成第一绝缘部与第一连接块的安装；通过穿过第二连接孔和第三连接孔的螺栓完成第一连接块和第二连接孔的安装；通过穿过第三连接孔和导套上螺纹孔的螺栓完成第二连接块和导套的安装。导套通过第一绝缘部与移动组件连接，保障了焊接时导套的绝缘性，提高系统工作时的安全性。

优选的，第一绝缘部还包括垫片，垫片穿过绝缘孔衬套，位于绝缘板与压板之间。垫片放置在绝缘孔衬套上用来确保绝缘衬套与移动组件可以保持相对静止，增加连接强度，防止绝缘衬套在移动组件上滑动。

优选的，移动组件包括支座、摆臂和第一气缸，支座的一端与零件支撑机构固定连接，另一端与摆臂转动连接，第一气缸位于支座上且第一气缸的伸缩杆与摆臂连接，导套组件可与摆臂连接。移动组件还包括第二气缸和安装板，第二气缸位于摆臂上远离支座的一端，安装板与第二气缸的伸缩杆连接，导套组件还可与安装板连接。移动组件开始运动时，第一气缸控制摆臂的旋转开合，使得移动组件将导套组件运输到作业位置。摆臂上的第二气缸可以将导套组件运输到工件上更远的距离，完成对工件上更远距离的螺柱焊接工作。此外，零件支撑机构上设有若干个焊枪定位机构，操作人员可根据待加工工件型号的不同控制不同的焊枪定位机构工作，以达到加工更多型号工件的目的。

优选的，移动组件还包括减震器，减震器包括减震器主体和减震板，减震器主体与支座固定连接，减震板与摆臂固定连接，当第一气缸带动摆臂复位时，摆臂上的减震板首先与减震器主体接触。减震器的设置可以减少移动组件运行的冲击伤害，增加机构寿命，还能够提高机构的运行精度。

优选的，零件支撑机构包括支撑架和压紧部，压紧部包括压紧板和压紧气缸，压紧气缸与支撑架固定连接，压紧板与压紧气缸的伸缩杆连接。支撑架底部设有滑动轮便于操作人员移动夹具，支撑架上还设有把手使操作人员可以握持把手推动夹具运动。支撑架上放置工件后，压紧气缸的伸缩杆运动，带动压紧气缸上的压紧板抵接工件，完成工件在支撑架上的压紧固定。完成工件上的螺柱焊接后，压紧气缸的伸缩杆伸长，压紧板向上运动与工件分离，取出支撑架上的工件。压紧部通过压紧气缸的伸缩来控制工件在支撑架上的夹紧与松开，控制方式简单方便。同时支撑架上设有若干个压紧部，操作人员可根据待加工工件型号的不同控制不同的压紧气缸工作，以达到加工更多型号工件的目的。

优选的，零件支撑机构还包括接地部，接地部包括角座、搭铁组件、第二绝缘部和抵接部，抵接部包括支撑柱和安装块，支撑柱与安装块固定连接，第二绝缘部固定在角座上，安装块通过第二绝缘部与角座固定连接，搭铁组件包括导电块、软连片、弹性件，软连片连接导电块、支撑柱和地线，导电块与弹性件连接，弹性件的另一端连接角座。工件装件时会给导电块施加压力，使弹性件变形，导电块在弹性件的作用下与工件紧密接触，同时工件还会与抵接部抵接。导电块与工件抵接后，焊接时电流会稳定的由导电块经过软连片再与焊机地线相连，防止工装漏电，保证人员作业安全。抵接部对工件起到支撑作用，抵接部中的支撑柱安装在安装块上，安装块通过第二绝缘部与角座连接，进一步起到防漏电的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本方案中的导套组件包括导套和衬套，衬套的底部设有排渣口，焊接时飞溅的火花能及时从排渣口孔排出，防止火花冷却后形成的焊渣堆积在衬套内腔影响螺柱的焊接品质。导套和衬套采取可拆卸连接，当衬套磨损使得焊枪在工件上定位的不准确后的可以及时更换衬套，确保焊接质量。衬套穿过导套内腔后通过定位凸起完成与导套的连接，衬套在导套上的安装方式简单便捷，更便于操作。

导套通过绝缘组件与移动组件进行连接，保证导套在焊接时的绝缘性，提高系统工作时的安全性。

通过第一气缸和第二气缸调整导套机构的位置，使得导套机构可以运送至更远的范围，适用于更多的工件加工。减震器的设置可以减少移动组件运行的冲击伤害，增加机构寿命，还能够提高机构的运行精度。

压紧部通过压紧气缸的伸缩来控制工件在支撑架上的夹紧与松开，控制方式简单方便。同时支撑架上设有若干个压紧部，操作人员可根据待加工工件型号的不同控制不同的压紧气缸工作，以达到加工更多型号工件的目的。接地部的设置还能进一步防止漏电，保障系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的焊枪定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的导套组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的衬套的结构示意图；

图5是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的图2中A部的放大图；

图6是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的第一绝缘部的结构示意图；

图7是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的第一连接块的结构示意图；

图8是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的第二连接块的结构示意图；

图9是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的移动组件的结构示意图；

图10是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的零件支撑机构的结构示意图；

图11是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的支撑架的结构示意图；

图12是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的压紧部的结构示意图；

图13是本实用新型一种螺柱焊接工装系统的接地部的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部品会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部品；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-图4所示为一种螺柱焊接工装系统的实施例1，包括用以固定工件的零件支撑机构1和焊枪定位机构2，焊枪定位机构2包括导套组件3和用以调整导套组件3位置的移动组件4，移动组件4与零件支撑机构1和导套组件3连接，导套组件3包括导套5和衬套6，导套5与移动组件4连接，衬套6可插入导套5内腔，衬套6的顶部设有定位凸起601，底部设有连通衬套6内腔的排渣口602，当衬套6插入导套5内时，定位凸起601与导套5的上端面抵接，排渣口602凸出于导套5的下端面。

本实施例的工作原理或工作过程；工件放置在系统上时位于零件支撑机构1上，零件支撑机构1对工件进行支撑和定位，焊枪定位机构2中的移动组件4调整导套组件3的位置，使得导套组件3的位置与工件上需焊接螺柱的位置对齐。导套组件3到达作业位置后，焊枪伸入衬套6内对工件进行螺柱焊接工作，焊接工作完成后，移动组件4带动导套组件3远离工件，从零件支撑机构1上取下工件。

本实施例的有益效果：本方案中的导套组件3包括导套5和衬套6，衬套6的底部设有排渣口602，焊接时飞溅的火花能及时从排渣口602孔排出，防止火花冷却后形成的焊渣堆积在衬套6内腔影响螺柱的焊接品质。导套5和衬套6采取可拆卸连接，当衬套6磨损使得焊枪在工件上定位的不准确后可以及时更换衬套6，确保焊接质量。衬套6穿过导套5内腔后通过定位凸起601完成与导套5的连接，衬套6在导套5上的安装方式简单便捷，更便于操作。

实施例2

一种螺柱焊接工装系统的实施例2，如图4-图8所示，在实施例1的基础上，对导套组件3的结构进一步限定。

具体的，排渣口602为开口向下的半圆形，排渣口602有4个，4个排渣口602在衬套6侧壁以衬套6轴线为圆心呈圆周等距排布。排渣口602的半径为10mm。

具体的，导套组件3还包括连接块7和第一绝缘部8，第一绝缘部8包括绝缘板801、压板802和绝缘孔衬套803，移动组件4上设有与绝缘孔衬套803配合的贯穿孔，绝缘孔衬套803位于该孔内且穿过移动组件，两个压板802分别位于绝缘孔衬套803的两端并与移动组件4的外端面抵接。绝缘板801有两个，两个绝缘板801分别位于绝缘孔衬套803两端的压板802和移动组件4之间。连接块7与导套5固定连接，连接块7还与绝缘孔衬套803连接。连接块7包括第一连接块701和第二连接块702，第一连接块701为矩形，第一连接块701相邻两侧壁上分别设有配合第一绝缘部8连接的第一连接孔711和配合第二连接块702第二连接孔712。第二连接块702为L形，L形第二绝缘块的两条边的侧面上分别设有与第二连接孔712同轴心的第三连接孔722和与配合导套5安装的第四连接孔721，第三连接孔722和第四连接孔721的轴线相互垂直。第一绝缘部8包括绝缘板801，压板802和绝缘孔衬套803，两个压板802分别位于绝缘孔衬套803的两端，绝缘孔衬套803穿过移动组件4，绝缘板801位于压板802与移动组件4之间。

具体的，第一绝缘部8还包括垫片804，垫片804穿过绝缘孔衬套803位于绝缘板801与压板802之间。

本实施例的有益效果：排渣口602的形状在保证可以顺利排渣的同时还需要可以更好的切割生产，与其他形状相比，开口向下的半圆形更便于生产加工。排渣口602有多个，更便于将衬套6内的焊渣沿着排渣口602从衬套6内腔排出。焊渣碎屑的直径大多在3mm-6mm之间，排渣口602的半径在5mm-15mm内时可以确保焊渣能够顺利的穿过排渣口602，排渣口602的半径大小与衬套6的直径有关。

导套5通过绝缘组件与移动组件4进行连接，保证导套5在焊接时的绝缘性，提高系统工作时的安全性。绝缘组件还包括垫片804，垫片804放置在绝缘孔衬套803上用来调整导套绝缘孔轴向的位置精度，增加组件之间的连接强度。

实施例3

一种螺柱焊接工装系统的实施例3，如图9所示，在实施例1或实施例2的基础上，对移动组件4的结构进一步限定。

具体的，移动组件4包括支座9、摆臂10和第一气缸11，支座9的一端与零件支撑机构1固定连接，另一端与摆臂10转动连接，第一气缸11位于支座9上且第一气缸11的伸缩杆与摆臂10连接，导套组件3可与摆臂10连接。移动组件4还包括第二气缸13和安装板12，第二气缸13位于摆臂10上远离支座9的一端，安装板12与第二气缸13的伸缩杆连接，安装板12上可安装若干个导套组件3。

具体的，移动组件4还包括减震器14，减震器14包括减震器主体141和减震板142，减震器主体141与支座9固定连接，减震板142与摆臂10固定连接，当第一气缸11带动摆臂10复位时，摆臂10上的减震板142首先与减震器主体141接触。

本实施例的工作原理或工作过程：移动组件4工作时，支座9上第一气缸11的伸缩杆运动，带动摆臂10在支座9上发生相对转动，直至摆臂10带动其上的导套组件3运动至合适位置，第一气缸11的伸缩杆停止运动，摆臂10与支座9保持相对静止。然后第二气缸13的伸缩杆开始伸缩，带动安装板及安装板上的导套组件3移动，直至导套组件3运动至与工件上螺柱的焊接位置对齐，第二气缸13停止运动，导套组件3及安装板12与支座9保持相对静止，工作人员开始对工件进行螺柱焊接。

本实施例的有益效果：移动组件4中的第二气缸13可将导套组件3运输到工件上更远的距离，完成对工件上更远距离的螺柱焊接工作。减震器14的设置可以减少移动组件4运行的冲击伤害，增加机构寿命，还能够提高机构的运行精度。

实施例4

一种螺柱焊接工装系统的实施例4，如图10-图13所示，在上述任一实施例的基础上，对零件支撑机构1的结构进一步限定。

具体的，零件支撑机构1包括支撑架15和压紧部16，支撑架15底部设有滑动轮151，支撑架15上还设有把手152。压紧部16包括压紧座163、压紧板162和压紧气缸161，压紧气缸161固定在压紧座163上，压紧板162与压紧座163转动连接，压紧座163与支撑架15固定连接，压紧板162与压紧气缸161的伸缩杆连接。压紧板162上设有第一定位压紧块1621，压紧座163上设有与第一定位压紧块1621抵接的第二定位压紧块1631。

进一步的，零件支撑机构1还包括接地部17，接地部17包括角座18、搭铁组件19、第二绝缘部20和抵接部21，抵接部21包括支撑柱211和安装块212，支撑柱211与安装块212固定连接，第二绝缘部20固定在角座18上，安装块212通过第二绝缘部20与角座18固定连接，搭铁组件19包括导电块191、软连片192、弹性件193，软连片192连接导电块191、支撑柱211和地线，导电块191与弹性件193连接，弹性件193的另一端连接角座18。弹性件193为弹簧。

本实施例的工作原理或工作过程：支撑架15上放置工件后，工件与压紧座163上的第二定位压紧块1631抵接。压紧座163上的压紧气缸161伸缩杆运动，带动与压紧气缸161伸缩杆连接的压紧板162运动至第一定位压紧块1621抵接工件，完成工件在支撑架15上的压紧固定。工件装件时会给导电块191施加压力，使弹性件193形变，导电块191在弹性件193的作用下与工件紧密接触。导电块191与工件抵接后，焊接时电流会稳定的由导电块191经过软连片192再与地线相连。工件装件后，抵接部中的支撑柱抵接工件。完成工件上的螺柱焊接后，压紧气缸161的伸缩杆缩回，压紧板162向上运动与工件分离，取出支撑架15上的工件。

本实施例的有益效果：支撑架15底部设有滑动轮151便于操作人员移动夹具，支撑架15上还设有把手152使操作人员可以握持把手152推动夹具运动。压紧部16通过压紧气缸161的伸缩来控制工件在支撑架15上的夹紧与松开，控制方式简单方便。同时支撑架15上设有若干个压紧部16，操作人员可根据待加工工件型号的不同控制不同的压紧气缸161工作，以达到加工更多型号工件的目的。接地部17中搭铁组件19的设置能防止焊接时漏电，保障系统工作的安全性，搭铁组件19中弹性件193的设置能确保导电块191与工件紧密接触。接地部17中抵接部21的设置能够进一步支撑工件，使工件在零件支撑机构1上的支撑效果更好。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，包括用以固定工件的零件支撑机构(1)和焊枪定位机构(2)，所述焊枪定位机构(2)包括导套组件(3)和用以调整导套组件(3)位置的移动组件(4)，所述移动组件(4)的两端分别与所述零件支撑机构(1)和所述导套组件(3)连接，所述导套组件(3)包括导套(5)和衬套(6)，所述导套(5)与所述移动组件(4)连接，所述衬套(6)可插入所述导套(5)内腔，所述衬套(6)的顶部设有定位凸起(601)，底部设有连通所述衬套(6)内腔的排渣口(602)，当所述衬套(6)插入所述导套(5)内时，所述定位凸起(601)与所述导套(5)的上端面抵接，所述排渣口(602)凸出于所述导套(5)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述排渣口(602)为开口向下的半圆形，所述排渣口(602)有若干个，若干个所述排渣口(602)在所述衬套(6)侧壁以所述衬套(6)轴线为圆心呈圆周等距排布。

3.根据权利要求2所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述排渣口(602)的半径为5mm-15mm。

4.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述导套组件(3)还包括连接块(7)和第一绝缘部(8)，所述第一绝缘部(8)包括绝缘板(801)、压板(802)和绝缘孔衬套(803)，所述移动组件(4)上设有与所述绝缘孔衬套(803)配合的贯穿孔，所述绝缘孔衬套(803)位于该孔内且穿过移动组件(4)，两个所述压板(802)分别位于所述绝缘孔衬套(803)的两端并与所述移动组件(4)的外端面抵接，所述绝缘板(801)有两个，分别位于所述绝缘孔衬套(803)两端的所述压板(802)与所述移动组件(4)之间，所述连接块(7)与所述导套(5)固定连接，所述连接块(7)还与所述绝缘孔衬套(803)连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述第一绝缘部(8)还包括垫片(804)，所述垫片(804)穿过所述绝缘孔衬套(803)，位于所述压板(802)和所述绝缘板(801)之间。

6.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述移动组件(4)包括支座(9)、摆臂(10)和第一气缸(11)，所述支座(9)的一端与所述零件支撑机构(1)固定连接，另一端与所述摆臂(10)转动连接，所述第一气缸(11)位于所述支座(9)上且所述第一气缸(11)的伸缩杆与所述摆臂(10)连接，所述导套组件(3)可与所述摆臂(10)连接。

7.根据权利要求6所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述移动组件(4)还包括第二气缸(13)和安装板(12)，所述第二气缸(13)位于所述摆臂(10)上远离所述支座(9)的一端，所述安装板(12)与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述导套组件(3)还可与所述安装板(12)连接。

8.根据权利要求6所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述移动组件(4)还包括减震器(14)，所述减震器(14)包括减震器主体(141)和减震板(142)，所述减震器主体(141)与所述支座(9)固定连接，所述减震板(142)与所述摆臂(10)固定连接，当所述第一气缸(11)带动所述摆臂(10)复位时，所述摆臂(10)上的减震板(142)首先与所述减震器主体(141)接触。

9.根据权利要求1所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述零件支撑机构(1)包括支撑架(15)和压紧部(16)，所述压紧部(16)包括压紧板(162)和压紧气缸(161)，所述压紧气缸(161)与所述支撑架(15)固定连接，所述压紧板(162)与所述压紧气缸(161)的伸缩杆连接。

10.根据权利要求9所述的一种螺柱焊接工装系统，其特征在于，所述零件支撑机构(1)还包括接地部(17)，所述接地部(17)包括角座(18)、搭铁组件(19)、第二绝缘部(20)和抵接部(21)，所述抵接部(21)包括支撑柱(211)和安装块(212)，所述支撑柱(211)与所述安装块(212)固定连接，所述第二绝缘部(20)固定在所述角座(18)上，所述安装块(212)通过所述第二绝缘部(20)与所述角座(18)固定连接，所述搭铁组件(19)包括导电块(191)、软连片(192)、弹性件(193)，所述软连片(192)连接所述导电块(191)、所述支撑柱(211)和地线，所述导电块(191)与所述弹性件(193)连接，所述弹性件(193)的另一端连接所述角座(18)。