CN219507815U - 夹头装置及制瓶机设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种夹头装置及制瓶机设备，一种夹头装置包括：滑动轴，沿纵向延伸，其上套设有压缩弹簧；锥形套，套设于滑动轴的顶部，压缩弹簧支撑于锥形套的底部，以使锥形套在滑动轴上在第一位置和第二位置之间往复切换，锥形套具有由滑动轴的顶端指向底端的方向直径逐渐增大的圆锥侧面；和至少三个夹爪，安装于滑动轴的顶部且均匀环绕于滑动轴的外周，每个夹爪可相对锥形套转动，且其底部与圆锥侧面相切，以使其根据锥形套的位置在第一状态和第二状态之间切换；其中，当锥形套处于第一位置时，至少三个夹爪处于第一状态，用于夹持玻璃瓶，当锥形套由第一位置滑动切换至第二位置时，在锥形套的推动下每个夹爪相对锥形套转动以切换至第二状态。

Description

夹头装置及制瓶机设备

技术领域

本公开涉及制瓶机设备技术领域，尤其涉及一种夹头装置及制瓶机设备。

背景技术

目前制瓶机中用于夹持瓶体的夹头，一般是包括一个中空的轴套和固装于轴套端部的夹头盘、套装于轴套上的滑套和铰接于滑套上的夹爪，其夹爪滑动设置于夹头盘的滑槽内。例如授权公告号为CN 2385867Y公开的制瓶机直推式自动定心夹头、授权公告号为CN2567213Y公开的制瓶机可调夹头总成。工作时滑套上下移动，带动夹爪沿滑槽滑动，令多个夹爪相互收拢或张开以完成夹瓶或卸瓶动作。

由于夹头在制瓶机控制器控制下进行夹瓶或卸瓶动作时，其夹爪需要经常在滑槽内进行相对滑动，为降低夹爪与滑槽之间的摩擦阻力、减少滑动时夹头盘对夹爪的磨损，在实际生产中通常需要定期向夹头和夹头盘之间注入液体润滑油。

该种润滑方式虽然在一定程度上能够减少夹爪与滑槽内壁之间的摩擦，但在实际生产中，注入的液体润滑油极易滴落至所夹取的玻璃瓶的表面，从而对玻璃瓶造成污染，影响玻璃瓶生产的良品率。因此，如何对制瓶机的夹头的结构进行改进，以减少或避免润滑油滴落对玻璃瓶所造成的污染，从而提升玻璃瓶生产的良品率是亟需解决的问题。

实用新型内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何对制瓶机的夹头结构进行改进，以减少或避免在生产玻璃瓶时因润滑油滴落对玻璃瓶的表面造成的污染，从而提高玻璃瓶生产的良品率。

为解决上述技术问题，本公开实施例一提供一种夹头装置，该夹头装置包括：滑动轴，沿纵向延伸，其上套设有压缩弹簧；锥形套，套设于滑动轴的顶部，压缩弹簧支撑于锥形套的底部，以使锥形套在滑动轴上在第一位置和第二位置之间往复切换，锥形套具有由滑动轴的顶端指向底端的方向直径逐渐增大的圆锥侧面；和至少三个夹爪，安装于滑动轴的顶部且均匀环绕于滑动轴的外周，每个夹爪可相对锥形套转动，且其底部与圆锥侧面相切，以使其根据锥形套的位置在第一状态和第二状态之间切换；其中，当锥形套处于第一位置时，至少三个夹爪处于第一状态，用于夹持玻璃瓶，当锥形套由第一位置滑动切换至第二位置时，在锥形套的推动下每个夹爪相对锥形套转动以切换至第二状态，用于松开玻璃瓶。

在一些实施例中，该夹头装置还包括：固定套，为圆柱状且同轴安装于滑动轴的顶部，其上具有垂直于纵向的阻挡面；其中，每个夹爪分别包括夹持部分和连接部分，至少三个夹爪环绕固定套的中轴线均匀分布，至少三个夹爪的连接部分转动连接并贯穿固定套，用于配合锥形套，且夹持部分位于固定套的顶部，用于夹持或松开玻璃瓶；滑动轴的底部具有直径尺寸大于压缩弹簧的外径尺寸的支撑面，压缩弹簧位于支撑面和锥形套之间以支撑压缩弹簧的底部；其中，当锥形套处于第一位置时，压缩弹簧处于压缩状态，锥形套顶持于阻挡面。

在一些实施例中，滑动轴的顶端设置有外螺纹，固定套的中心位置开设有固定孔，固定孔中设置有内螺纹，固定套通过固定孔与滑动轴的顶端螺纹配合安装。

在一些实施例中，固定套包括：至少三个安装孔，与至少三个夹爪一一对应，每个夹爪的连接部分上设置有转动套，转动套的外径尺寸与其对应的安装孔的尺寸适配，每个夹爪的连接部分通过转动套与其对应的安装孔转动连接。

在一些实施例中，固定套还包括：至少三个固定柱，与至少三个夹爪一一对应，至少三个固定柱分别安装于固定套的底部且均匀环绕于固定套的轴线，至少三个固定柱与至少三个夹爪分别环绕于固定套的轴线并穿插设置；和至少三个拉伸弹簧，与至少三个固定柱一一对应，每个拉伸弹簧的一端与其对应的固定柱连接，其另一端与其对应的夹爪的连接部分的底部连接；其中，当锥形套处于第一位置时，每个拉伸弹簧处于拉伸状态，以使其对应的夹爪的底部与圆锥侧面相切，以使每个夹爪的夹持部分处于第一状态，当锥形套由第一位置滑动切换至第二位置时，每个夹爪的连接部分在其对应的拉伸弹簧的拉力作用下绕转动套转动，以使每个夹爪的夹持部分由第一状态切换至第二状态。

在一些实施例中，每个夹爪包括：摆臂，设置于连接部分的底部，且摆臂的延伸方向垂直于转动套的转动轴线，摆臂具有圆周侧面，圆周侧面在拉伸弹簧的拉力作用下与圆锥侧面相切。

在一些实施例中，每个夹爪的连接部分的底端具有相对其对应的摆臂的轴线倾斜的倾斜表面，倾斜表面与圆锥侧面间隔预设距离，以使每个夹爪通过摆臂和其对应的拉伸弹簧由第一状态切换至第二状态时，连接部分的底部与圆锥侧面无干涉碰撞。

在一些实施例中，该夹头装置还包括：滑动套，设置于锥形套的底部，用于向锥形套传递外力，以使锥形套在滑动轴上在第一位置和第二位置之间往复切换。

在一些实施例中，该夹头装置还包括：转动轴承，其内圈套设于锥形套的底部，锥形套的底端设置有轴用卡扣，用于限制转动轴承与锥形套之间的相对位移；滑动套套设于转动轴承的外圈，滑动套的内部侧壁上设置有孔用卡扣，用于限制滑动套与锥形套之间的相对位移，滑动套可通过转动轴承相对锥形套转动。

本公开实施例二提供一种制瓶机设备，该制瓶机设备包括：上述夹头装置。

通过上述技术方案，本公开提供的夹头装置及制瓶机设备，套设在滑动轴上的锥形套在压缩弹簧和外力的作用下，可以沿纵向在滑动轴上由第一位置向第二位置往复滑动，锥形套在初始状态下处于第一位置，在压缩弹簧的作用下，锥形套的圆锥侧面对与其相切的至少三个夹爪的底部施加作用力，使三个夹爪分别转动以向滑动轴的轴线处收缩完成第一状态，以实现对玻璃瓶的夹持，当收到外力作用时，锥形套沿纵向由第一位置向下滑动至第二位置，此时与夹爪底部相切的圆锥侧面的直径减小，每个夹爪相对锥形套转动，由第一状态转变成第二状态，以松开所夹持的玻璃瓶，本公开实施例提供的夹头装置，通过锥形套上下滑动时与夹爪相切的圆锥侧面的直径变化来实现三个夹爪对玻璃瓶的夹持和松开，避免了传统夹头结构中夹爪与滑槽之间产生大量摩擦的结构形式，从而无需对本公开实施例提供的夹头装置进行润滑油维护，从而避免了在夹头装置使用的过程中润滑油滴落导致的玻璃瓶表面的污染，有效提高了玻璃瓶生产的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的夹头装置的主视图的结构示意图；

图2是图1中A-A部分的剖视图的结构示意图；

图3是图2中B-B部分的剖视图的结构示意图；

图4是图2中C-C部分的剖视图的结构示意图；

图5是本公开实施例公开的夹头装置的俯视图的结构示意图。

附图标记说明：

1、滑动轴；101、支撑面；2、压缩弹簧；3、锥形套；301、圆锥侧面；4、夹爪；401、夹持部分；402、连接部分；402a、转动套；402b、倾斜表面；403、摆臂；5、固定套；501、阻挡面；502、固定孔；503、安装孔；504、固定柱；6、拉伸弹簧；7、滑动套；8、转动轴承；9、轴用卡扣；10、孔用卡扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

实施例一

参考附图1至附图5，本实用新型的实施例一提出一种夹头装置，该夹头装置包括：滑动轴1，沿纵向延伸，其上套设有压缩弹簧2；锥形套3，套设于滑动轴1的顶部，压缩弹簧2支撑于锥形套3的底部，以使锥形套3在滑动轴1上在第一位置和第二位置之间往复切换，锥形套3具有由滑动轴1的顶端指向底端的方向直径逐渐增大的圆锥侧面301；和至少三个夹爪4，安装于滑动轴1的顶部且均匀环绕于滑动轴1的外周，每个夹爪4可相对锥形套3转动，且其底部与圆锥侧面301相切，以使其根据锥形套3的位置在第一状态和第二状态之间切换；其中，当锥形套3处于第一位置时，至少三个夹爪4处于第一状态，用于夹持玻璃瓶，当锥形套3由第一位置滑动切换至第二位置时，在锥形套3的推动下每个夹爪4相对锥形套3转动以切换至第二状态，用于松开玻璃瓶。

具体的，本公开实施例一提出的夹头装置包括一个沿纵向延伸的滑动轴1，在滑动轴1上套设有压缩弹簧2，滑动轴1的顶部套设有锥形套3，锥形套3的底部通过压缩弹簧2进行支撑，锥形套3可对压缩弹簧2进行压缩并可在滑动轴1上的第一位置和第二位置之间往复滑动切换，在滑动轴1的顶部且均匀环绕于滑动轴1的外周还安装有至少三个夹爪4，每个夹爪4的底部与锥形套3的圆锥侧面301相切并可相对锥形套3转动以使夹爪4在第一状态和第二状态之间切换，当锥形套3处于第一位置时，至少三个夹爪4处于第一状态，用于夹持玻璃瓶，当锥形套3由第一位置滑动切换至第二位置时，在锥形套3的推动下每个夹爪4相对锥形套3转动以切换至第二状态，用于松开玻璃瓶。

根据上述所列，本实用新型实施例一提出一种夹头装置，该夹头装置通过锥形套3在滑动轴1上由第一位置与第二位置之间的往复切换来控制与锥形套3的圆锥侧面301相切的至少三个夹爪4的转动，以使每个夹爪4可以由第一状态抓取玻璃瓶切换至第二状态松开玻璃瓶，本申请实施例一公开的夹头装置避免了传统夹头结构中夹爪与滑槽之间产生大量摩擦的结构形式，从而无需对本公开实施例一提供的夹头装置进行润滑油维护，从而避免了在夹头装置使用的过程中润滑油滴落导致的玻璃瓶表面的污染，有效提高了玻璃瓶生产的良品率。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，该夹头装置还包括：固定套5，为圆柱状且同轴安装于滑动轴1的顶部，其上具有垂直于纵向的阻挡面501；其中，每个夹爪4分别包括夹持部分401和连接部分402，至少三个夹爪4环绕固定套5的中轴线均匀分布，至少三个夹爪4的连接部分402转动连接并贯穿固定套5，用于配合锥形套3，且夹持部分401位于固定套5的顶部，用于夹持或松开玻璃瓶；滑动轴1的底部具有直径尺寸大于压缩弹簧2的外径尺寸的支撑面101，压缩弹簧2位于支撑面101和锥形套3之间以支撑压缩弹簧2的底部；其中，当锥形套3处于第一位置时，压缩弹簧2处于压缩状态，锥形套3顶持于阻挡面501。

具体的，为了实现压缩弹簧2可以控制锥形套3的往复滑动，本实用新型采取的技术方案中，滑动轴1的顶部还同轴安装有圆柱状的固定套5，每个夹爪4包括夹持部分401和连接部分402，每个夹爪4的连接部分402转动连接并贯穿固定套5，夹持部分401位于固定套5的顶部用于夹持或松开玻璃瓶，固定套5的底部具有垂直于纵向的阻挡面501，滑动轴1的底部具有直径尺寸大于压缩弹簧2的外径尺寸的支撑面101，支撑面101支撑压缩弹簧2的底部，锥形套3设置于压缩弹簧2的顶部与阻挡面501之间，并通过阻挡面501限制锥形套3处于滑动轴1上的第一位置，锥形套3的底部与压缩弹簧2的顶部并使压缩弹簧2处于压缩状态，锥形套3在滑动轴1上滑动时，压缩弹簧2被锥形套3的底部压缩直至锥形套3滑动至第二位置，当锥形套3可通过压缩弹簧2的回弹由滑动轴1的第二位置滑动切换至第一位置。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，滑动轴1的顶端设置有外螺纹，固定套5的中心位置开设有固定孔502，固定孔502中设置有内螺纹，固定套5通过固定孔502与滑动轴1的顶端螺纹配合安装。

具体的，为了实现固定套5与滑动轴1之间的安装，本实用新型采取的技术方案中，固定套5的中心位置开设有固定孔502，固定孔502的内径上开设有内螺纹，滑动轴1的顶端设置有可以与固定孔502的内螺纹螺纹配合的外螺纹，固定套5可通过固定孔502的内螺纹与滑动轴1的顶端的外螺纹螺纹连接配合。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，固定套5包括：至少三个安装孔503，与至少三个夹爪4一一对应，每个夹爪4的连接部分402上设置有转动套402a，转动套402a的外径尺寸与其对应的安装孔503的尺寸适配，每个夹爪4的连接部分402通过转动套402a与其对应的安装孔503转动连接。

具体的，为了实现每个夹爪4的连接部分402可相对固定套5转动，本实用新型采取的技术方案中，固定套5的顶部开设有与至少三个夹爪4一一对应的至少三个安装孔503，每个夹爪4的连接部分402上套设有转动套402a，转动套402a的外径尺寸与其对应的安装孔503的孔径尺寸适配，每个夹爪4的连接部分402可通过转动套402a在安装孔503中相对固定套5转动，以使至少三个夹爪4在第一状态和第二状态之间往复转动切换。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，固定套5还包括：至少三个固定柱504，与至少三个夹爪4一一对应，至少三个固定柱504分别安装于固定套5的底部且均匀环绕于固定套5的轴线，至少三个固定柱504与至少三个夹爪4分别环绕于固定套5的轴线并穿插设置；和至少三个拉伸弹簧6，与至少三个固定柱504一一对应，每个拉伸弹簧6的一端与其对应的固定柱504连接，其另一端与其对应的夹爪4的连接部分402的底部连接；其中，当锥形套3处于第一位置时，每个拉伸弹簧6处于拉伸状态，以使其对应的夹爪4的底部与圆锥侧面301相切，以使每个夹爪4的夹持部分401处于第一状态，当锥形套3由第一位置滑动切换至第二位置时，每个夹爪4的连接部分402在其对应的拉伸弹簧6的拉力作用下绕转动套402a转动，以使每个夹爪4的夹持部分401由第一状态切换至第二状态。

具体的，为了实现锥形套3可以控制每个夹爪4相对固定套5的转动，本实用新型采取的技术方案中，固定套5的底部设置有与至少三个夹爪4一一对应的至少三个固定柱504，至少三个固定柱504分别安装于固定套5的底部且均匀环绕于固定套5的轴线并与至少三个夹爪4分别环绕于固定套5的轴线并穿插设置，每个固定柱504与每个夹爪4的连接部分402的底部之间通过拉伸弹簧6连接，每个拉伸弹簧6均处于拉伸状态以使其对应的夹爪4的底部与圆锥侧面301相切，以使每个夹爪4的夹持部分401处于第一状态，当锥形套3由第一位置滑动切换至第二位置时，每个夹爪4的连接部分402在其对应的拉伸弹簧6的拉力作用下绕转动套402a转动，以使每个夹爪4的夹持部分401由第一状态切换至第二状态。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，每个夹爪4包括：摆臂403，设置于连接部分402的底部，且摆臂403的延伸方向垂直于转动套402a的转动轴线，摆臂403具有圆周侧面，圆周侧面在拉伸弹簧6的拉力作用下与圆锥侧面301相切。

具体的，为了实现锥形套3可以控制每个夹爪4的转动，本实用新型采取的技术方案中，每个夹爪4的连接部分402的底部设置有延伸方向垂直于转动套402a的转动轴线的摆臂403，摆臂403呈圆柱状并具有圆周侧面，摆臂403的圆周侧面在其对应的拉伸弹簧6的拉力作用下与锥形套3的圆锥侧面301相切，当锥形套3由第一位置滑动切换至第二位置时，在其对应的拉伸弹簧6的拉力作用下，每个夹爪4的连接部分402绕转动套402a转动，以使每个夹爪4的夹持部分401由第一状态切换至第二状态。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，每个夹爪4的连接部分402的底端具有相对其对应的摆臂403的轴线倾斜的倾斜表面402b，倾斜表面402b与圆锥侧面301间隔预设距离，以使每个夹爪4通过摆臂403和其对应的拉伸弹簧6由第一状态切换至第二状态时，连接部分402的底部与圆锥侧面301无干涉碰撞。

具体的，为了实现每个夹爪4相对锥形套3转动时，连接部分402的底部与圆锥侧面301无干涉碰撞，本实用新型采取的技术方案中，每个夹爪4的连接部分402的底部与锥形套3的圆锥侧面301相对的位置设置有倾斜表面402b，当每个夹爪4的连接部分402通过其对应的安装孔503与固定套5转动连接时，每个夹爪4的连接部分402的底部的倾斜表面402b不与圆锥侧面301接触，以避免在每个夹爪4相对锥形套3转动时，其连接部分402的底部与圆锥侧面301之间产生干涉碰撞。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，该夹头装置还包括：滑动套7，设置于锥形套3的底部，用于向锥形套3传递外力，以使锥形套3在滑动轴1上在第一位置和第二位置之间往复切换。

具体的，为了实现夹头装置在使用时可以通过外力控制锥形套3的滑动，本实用新型采取的技术方案中，锥形套3的底部还同轴套设有滑动套7，当想使锥形套3在滑动轴1上的第一位置和第二位置往复切换时，可对滑动套7施加外力，以使锥形套3底部的压缩弹簧2压缩，从而使锥形套3在滑动轴1的第一位置和第二位置之间往复切换。

在一些实施例中，参考附图1至附图5，在具体实施中，该夹头装置还包括：转动轴承8，其内圈套设于锥形套3的底部，锥形套3的底端设置有轴用卡扣9，用于限制转动轴承8与锥形套3之间的相对位移；滑动套7套设于转动轴承8的外圈，滑动套7的内部侧壁上设置有孔用卡扣10，用于限制滑动套7与锥形套3之间的相对位移，滑动套7可通过转动轴承8相对锥形套3转动。

具体的，为了实现锥形套3滑动时减少锥形套3与滑动套7之间的摩擦，本实用新型采取的技术方案中，锥形套3的底部与滑动套7的安装位置中设置有转动轴承8，转动轴承8的内圈套设于锥形套3的底部，并设置在锥形套3的底部的轴用卡扣9和设置在滑动套内部侧壁上的孔用卡扣10将转动轴承8进行固定，并限制滑动套7与锥形套3之间的相对位移，且滑动套7可通过转动轴承8相对锥形套3进行转动，当对滑动套7施加外力以使锥形套3对压缩弹簧2进行压缩时，可以通过转动轴承8使滑动套7相对锥形套3转动以减少施加的外力对锥形套3所产生的摩擦力。

实施例二

本实用新型的实施例二提出一种制瓶机设备，该制瓶机设备包括：上述的夹头装置。

具体的，本实用新型的实施例二提出了一种制瓶机设备，该制瓶机设备中应用到了包含上述任一结构特征的夹头装置，可以在生产玻璃瓶时，通过包含上述任一结构特征的夹头装置夹持玻璃瓶，以实现玻璃瓶的生产作业。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种夹头装置，应用于制瓶机设备，其特征在于，包括：

滑动轴(1)，沿纵向延伸，其上套设有压缩弹簧(2)；

锥形套(3)，套设于所述滑动轴(1)的顶部，所述压缩弹簧(2)支撑于所述锥形套(3)的底部，以使所述锥形套(3)在所述滑动轴(1)上在第一位置和第二位置之间往复切换，所述锥形套(3)具有由所述滑动轴(1)的顶端指向底端的方向直径逐渐增大的圆锥侧面(301)和

至少三个夹爪(4)，安装于所述滑动轴(1)的顶部且均匀环绕于所述滑动轴(1)的外周，每个所述夹爪(4)可相对所述锥形套(3)转动，且其底部与所述圆锥侧面(301)相切，以使其根据所述锥形套(3)的位置在第一状态和第二状态之间切换；

其中，当所述锥形套(3)处于所述第一位置时，所述至少三个夹爪(4)处于所述第一状态，用于夹持玻璃瓶，当所述锥形套(3)由所述第一位置滑动切换至所述第二位置时，在所述锥形套(3)的推动下每个所述夹爪(4)相对所述锥形套(3)转动以切换至所述第二状态，用于松开所述玻璃瓶。

2.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，还包括：

固定套(5)，为圆柱状且同轴安装于所述滑动轴(1)的顶部，其上具有垂直于纵向的阻挡面(501)

其中，每个所述夹爪(4)分别包括夹持部分(401)和连接部分(402)，所述至少三个夹爪(4)环绕所述固定套(5)的中轴线均匀分布，所述至少三个夹爪(4)的所述连接部分(402)转动连接并贯穿所述固定套(5)，用于配合所述锥形套(3)，且所述夹持部分(401)位于所述固定套(5)的顶部，用于夹持或松开所述玻璃瓶；

所述滑动轴(1)的底部具有直径尺寸大于所述压缩弹簧(2)的外径尺寸的支撑面(101)，所述压缩弹簧(2)位于所述支撑面(101)和所述锥形套(3)之间以支撑所述压缩弹簧(2)的底部；

其中，当所述锥形套(3)处于所述第一位置时，所述压缩弹簧(2)处于压缩状态，所述锥形套(3)顶持于所述阻挡面(501)。

3.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，

所述滑动轴(1)的顶端设置有外螺纹，所述固定套(5)的中心位置开设有固定孔(502)，所述固定孔(502)中设置有内螺纹，所述固定套(5)通过所述固定孔(502)与所述滑动轴(1)的顶端螺纹配合安装。

4.根据权利要求2所述的夹头装置，其特征在于，所述固定套包括：

至少三个安装孔(503)，与所述至少三个夹爪(4)一一对应，每个所述夹爪(4)的所述连接部分(402)上设置有转动套(402a)，所述转动套(402a)的外径尺寸与其对应的所述安装孔(503)的尺寸适配，每个所述夹爪(4)的所述连接部分(402)通过所述转动套(402a)与其对应的所述安装孔(503)转动连接。

5.根据权利要求4所述的夹头装置，其特征在于，所述固定套(5)还包括：

至少三个固定柱(504)，与所述至少三个夹爪(4)一一对应，所述至少三个固定柱(504)分别安装于所述固定套(5)的底部且均匀环绕于所述固定套(5)的轴线，所述至少三个固定柱(504)与所述至少三个夹爪(4)分别环绕于所述固定套(5)的轴线并穿插设置；和

至少三个拉伸弹簧(6)，与所述至少三个固定柱(504)一一对应，每个所述拉伸弹簧(6)的一端与其对应的所述固定柱(504)连接，其另一端与其对应的所述夹爪(4)的所述连接部分(402)的底部连接；

其中，当所述锥形套(3)处于所述第一位置时，每个所述拉伸弹簧(6)处于拉伸状态，以使其对应的所述夹爪(4)的底部与所述圆锥侧面(301)相切，以使每个所述夹爪(4)的所述夹持部分(401)处于所述第一状态，当所述锥形套(3)由所述第一位置滑动切换至所述第二位置时，每个所述夹爪(4)的所述连接部分(402)在其对应的所述拉伸弹簧(6)的拉力作用下绕所述转动套(402a)转动，以使每个所述夹爪(4)的所述夹持部分(401)由所述第一状态切换至所述第二状态。

6.根据权利要求5所述的夹头装置，其特征在于，每个所述夹爪(4)包括：

摆臂(403)，设置于所述连接部分(402)的底部，且所述摆臂(403)的延伸方向垂直于所述转动套(402a)的转动轴线，所述摆臂(403)具有圆周侧面，所述圆周侧面在所述拉伸弹簧(6)的拉力作用下与所述圆锥侧面(301)相切。

7.根据权利要求6所述的夹头装置，其特征在于，

每个所述夹爪(4)的所述连接部分(402)的底端具有相对其对应的所述摆臂(403)的轴线倾斜的倾斜表面(402b)，所述倾斜表面(402b)与所述圆锥侧面(301)间隔预设距离，以使每个所述夹爪(4)通过所述摆臂(403)和其对应的所述拉伸弹簧(6)由所述第一状态切换至所述第二状态时，所述连接部分(402)的底部与所述圆锥侧面(301)无干涉碰撞。

8.根据权利要求1所述的夹头装置，其特征在于，还包括：

滑动套(7)，设置于所述锥形套(3)的底部，用于向所述锥形套(3)传递外力，以使所述锥形套(3)在所述滑动轴(1)上在所述第一位置和所述第二位置之间往复切换。

9.根据权利要求8所述的夹头装置，其特征在于，还包括：

转动轴承(8)，其内圈套设于所述锥形套(3)的底部，所述锥形套(3)的底端设置有轴用卡扣(9)，用于限制所述转动轴承(8)与所述锥形套(3)之间的相对位移；

所述滑动套(7)套设于所述转动轴承(8)的外圈，所述滑动套(7)的内部侧壁上设置有孔用卡扣(10)，用于限制所述滑动套(7)与所述锥形套(3)之间的相对位移，所述滑动套(7)可通过所述转动轴承(8)相对所述锥形套(3)转动。

10.一种制瓶机设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一所述的夹头装置。