CN219507429U - 一种真空释放结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空释放结构,涉及真空吸吊机技术领域,包括固定台、顶板和缓冲机构,所述固定台的顶端安装有真空泵,且真空泵与输气管的一端相连接,所述输气管的另一端连接有真空吸盘,所述固定台的下表面开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的底部焊接有活动板,所述固定台的下表面左右两端均固定有电推杆,所述顶板位于真空泵的上端,所述缓冲机构位于支架杆的内部。本实用新型的固定台与顶板之间设置有缓冲机构,通过缓冲机构的设置,使得真空吸盘下落与物料接触的瞬间,强力弹簧收缩,活动杆向上移动,真空吸盘下降对物料造成的冲击被削弱,大大降低了物料受到的撞击,从而有效的保护物料不被损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空吸吊机技术领域,具体为一种真空释放结构。
背景技术
真空释放结构的真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备,主要划分在吊具一类里,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂或者吊机把工件搬运到指定位置。
现有的真空吸吊机中真空吸盘下降速度较快,不具有缓冲结构,导致真空吸盘撞击到物料时容易对物料造成一定程度的损伤,若待吸附的物料为玻璃等易碎材质,真空吸盘的撞击可能会直接造成玻璃的破裂,此外,多个真空吸盘位置固定,不适用于不同大小的物料,为此,急需一种真空释放结构。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种真空释放结构,以解决现有的真空吸吊机中真空吸盘下降速度较快,不具有缓冲结构,导致真空吸盘撞击到物料时容易对物料造成一定程度的损伤,若待吸附的物料为玻璃等易碎材质,真空吸盘的撞击可能会直接造成玻璃的破裂,此外,多个真空吸盘位置固定,不适用于不同大小的物料的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种真空释放结构,包括固定台、顶板和缓冲机构,所述固定台的顶端安装有真空泵,且真空泵与输气管的一端相连接,所述输气管的另一端连接有真空吸盘,且真空吸盘的顶部设置有螺纹纵杆,所述固定台的下表面开设有第一滑槽,且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的底部焊接有活动板,且活动板的前后两端均一体化安装有圆环夹板,所述固定台的下表面左右两端均固定有电推杆。
所述顶板位于真空泵的上端,且顶板的下表面四角均焊接有支架杆,所述缓冲机构位于支架杆的内部。
优选的,所述活动板通过第一滑槽和第一滑块与固定台滑动连接,且电推杆通过出口端的活塞杆与活动板构成伸缩结构。
优选的,所述真空泵通过输气管与真空吸盘相连接,且真空吸盘通过螺纹纵杆与圆环夹板相连接,并且圆环夹板的内壁设有与螺纹纵杆螺纹连接的内螺纹。
优选的,所述顶板的四角均设置有斜杆,且斜杆远离顶板的一端焊接有吊环。
优选的,所述缓冲机构包括凹槽、强力弹簧、活动杆、第二滑块和第二滑槽,所述凹槽的内壁顶部安装有强力弹簧,且强力弹簧的底部连接有活动杆,所述活动杆的左右两侧均一体化设置有第二滑块,所述凹槽的内壁开设有与第二滑块相配合的第二滑槽。
优选的,所述活动杆的顶部通过凹槽插入支架杆内部,且活动杆的底部焊接于固定台上表面,并且活动杆的中轴线与支架杆的中轴线位于同一水平线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的固定台与顶板之间设置有缓冲机构,通过缓冲机构的设置,使得真空吸盘下落与物料接触的瞬间,强力弹簧收缩,活动杆向上移动,真空吸盘下降对物料造成的冲击被削弱,大大降低了物料受到的撞击,从而有效的保护物料不被损坏;
2、本实用新型中真空吸盘吸附物料上升时,强力弹簧从压缩状态转变为拉伸状态,通过第二滑块和第二滑槽的配合,一方面能够防止活动杆的顶部从支架杆中脱离出来,另一方面可以避免强力弹簧被过度拉伸,有利于强力弹簧的长久使用,从而延长该装置的使用寿命;
3、本实用新型中电推杆为活动板提供推力,在第一滑槽和第一滑块的配合作用下,使得活动板可左右平移,活动板上安装有真空吸盘,因此,真空吸盘的位置可以灵活调节,便于根据待吸附的物料尺寸调节真空吸盘的位置,从而便于准确的吸附不同尺寸的物料。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的固定台侧剖面结构示意图;
图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中:1、固定台;2、真空泵;3、输气管;4、真空吸盘;5、螺纹纵杆;6、第一滑槽;7、第一滑块;8、活动板;9、圆环夹板;10、电推杆;11、顶板;12、斜杆;13、吊环;14、支架杆;15、缓冲机构;1501、凹槽;1502、强力弹簧;1503、活动杆;1504、第二滑块;1505、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
请参阅图1-4,一种真空释放结构,包括固定台1、顶板11和缓冲机构15,固定台1的顶端安装有真空泵2,且真空泵2与输气管3的一端相连接,输气管3的另一端连接有真空吸盘4,且真空吸盘4的顶部设置有螺纹纵杆5,固定台1的下表面开设有第一滑槽6,且第一滑槽6的内部滑动连接有第一滑块7,第一滑块7的底部焊接有活动板8,且活动板8的前后两端均一体化安装有圆环夹板9,真空泵2通过输气管3与真空吸盘4相连接,且真空吸盘4通过螺纹纵杆5与圆环夹板9相连接,并且圆环夹板9的内壁设有与螺纹纵杆5螺纹连接的内螺纹,启动真空泵2,真空泵2通过输气管3使得真空吸盘4内部形成负压环境,从而吸附住物料,真空吸盘4与圆环夹板9之间采用螺纹结构进行组装,当某个真空吸盘4出现裂缝无法有效吸附物料时,便于对损坏的真空吸盘4进行单独的更换,固定台1的下表面左右两端均固定有电推杆10,活动板8通过第一滑槽6和第一滑块7与固定台1滑动连接,且电推杆10通过出口端的活塞杆与活动板8构成伸缩结构,启动电推杆10,电推杆10为活动板8提供推力,在第一滑槽6和第一滑块7的配合作用下,使得活动板8可左右平移,活动板8上安装有真空吸盘4,因此,真空吸盘4的位置可以灵活调节,便于根据待吸附的物料尺寸调节真空吸盘4的位置,从而便于准确的吸附不同尺寸的物料;
顶板11位于真空泵2的上端,且顶板11的下表面四角均焊接有支架杆14,顶板11的四角均设置有斜杆12,且斜杆12远离顶板11的一端焊接有吊环13,通过斜杆12的设置,使得吊环13受力均匀,采用挂钩将整个装置吊起时更为平稳,晃动幅度较小,缓冲机构15位于支架杆14的内部,缓冲机构15包括凹槽1501、强力弹簧1502、活动杆1503、第二滑块1504和第二滑槽1505,凹槽1501的内壁顶部安装有强力弹簧1502,且强力弹簧1502的底部连接有活动杆1503,活动杆1503的左右两侧均一体化设置有第二滑块1504,凹槽1501的内壁开设有与第二滑块1504相配合的第二滑槽1505,通过缓冲机构15使得该装置下降,真空吸盘4落在物料上的震动较小,有利于保护物料,活动杆1503的顶部通过凹槽1501插入支架杆14内部,且活动杆1503的底部焊接于固定台1上表面,并且活动杆1503的中轴线与支架杆14的中轴线位于同一水平线上,当真空吸盘4下降与物料接触的瞬间,强力弹簧1502收缩,活动杆1503向上移动,真空吸盘4下降对物料造成的冲击被削弱,大大降低了物料受到的撞击,当真空吸盘4吸附住物料上升时,第二滑块1504和第二滑槽1505的设置,一方面能够防止活动杆1503的顶部从支架杆14中脱离出来,另一方面可以避免强力弹簧1502被过度拉伸。
工作原理:使用时,首先根据待吸附物料的实际尺寸调节真空吸盘4的位置,当物料长度较短时,可启动电推杆10,电推杆10推动两个活动板8相互靠近,由于活动板8上安装有真空吸盘4,因此,两组真空吸盘4相互靠近,这样就可以对长度较小的物料进行准确的吸附,该装置下降时,真空吸盘4与物料接触,真空吸盘4下降与物料接触的瞬间,强力弹簧1502收缩,活动杆1503向上移动,真空吸盘4下降对物料造成的冲击被削弱,可有效保护物料,真空泵2通过输气管3使得真空吸盘4内部形成负压环境,从而吸附住物料,真空吸盘4吸附物料上升时,强力弹簧1502从压缩状态转变为拉伸状态,通过第二滑块1504和第二滑槽1505的配合,能够避免强力弹簧1502被过度拉伸,有利于强力弹簧1502的长久使用。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种真空释放结构,包括固定台(1)、顶板(11)和缓冲机构(15),其特征在于:所述固定台(1)的顶端安装有真空泵(2),且真空泵(2)与输气管(3)的一端相连接,所述输气管(3)的另一端连接有真空吸盘(4),且真空吸盘(4)的顶部设置有螺纹纵杆(5),所述固定台(1)的下表面开设有第一滑槽(6),且第一滑槽(6)的内部滑动连接有第一滑块(7),所述第一滑块(7)的底部焊接有活动板(8),且活动板(8)的前后两端均一体化安装有圆环夹板(9),所述固定台(1)的下表面左右两端均固定有电推杆(10);
所述顶板(11)位于真空泵(2)的上端,且顶板(11)的下表面四角均焊接有支架杆(14),所述缓冲机构(15)位于支架杆(14)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种真空释放结构,其特征在于:所述活动板(8)通过第一滑槽(6)和第一滑块(7)与固定台(1)滑动连接,且电推杆(10)通过出口端的活塞杆与活动板(8)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种真空释放结构,其特征在于:所述真空泵(2)通过输气管(3)与真空吸盘(4)相连接,且真空吸盘(4)通过螺纹纵杆(5)与圆环夹板(9)相连接,并且圆环夹板(9)的内壁设有与螺纹纵杆(5)螺纹连接的内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种真空释放结构,其特征在于:所述顶板(11)的四角均设置有斜杆(12),且斜杆(12)远离顶板(11)的一端焊接有吊环(13)。
5.根据权利要求1所述的一种真空释放结构,其特征在于:所述缓冲机构(15)包括凹槽(1501)、强力弹簧(1502)、活动杆(1503)、第二滑块(1504)和第二滑槽(1505),所述凹槽(1501)的内壁顶部安装有强力弹簧(1502),且强力弹簧(1502)的底部连接有活动杆(1503),所述活动杆(1503)的左右两侧均一体化设置有第二滑块(1504),所述凹槽(1501)的内壁开设有与第二滑块(1504)相配合的第二滑槽(1505)。
6.根据权利要求5所述的一种真空释放结构,其特征在于:所述活动杆(1503)的顶部通过凹槽(1501)插入支架杆(14)内部,且活动杆(1503)的底部焊接于固定台(1)上表面,并且活动杆(1503)的中轴线与支架杆(14)的中轴线位于同一水平线上。
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