CN219507059U - 一种小型按键下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机配件加工技术领域，具体为一种小型按键下料装置，包括工作台：工作台上设有：按键下料机构，按键下料机构由人工将满载的按键治具上料后，将按键和治具进行分离；托盘上料机构，托盘上料机构用于将空的托盘移送至按键下料机构，按键从治具上分离后，自由落体至托盘的按键槽中；空治具下料装置，空治具下料装置用于通过移载机械手将分离后的治具抓取至空治具输送带上输送；托盘上料机构能够带动满载的托盘翻转，使得按键槽中的按键翻转至出货盘中，可以保证下挂率>90%，实际产能为13000pcs/H。

Description

一种小型按键下料装置

技术领域

本实用新型涉及手机配件加工技术领域，具体为一种小型按键下料装置。

背景技术

Cap为手机中一种配件的静音键，在其加工过程中，PVD镀膜是一项重要工艺，在工厂中Cap首先需要在治具上进行PVD镀膜，镀膜完成后需要将Cap取出放置在吸塑盘中进行出货，由于一个治具中有大量Cap，完全采用 人工下料工效低，下产品3500pcs,摆盘1440pcs/(人·h)，鉴于此，我们提出一种小型按键下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型按键下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型按键下料装置，包括工作台：所述工作台上设有：

按键下料机构，所述按键下料机构由人工将满载的按键治具上料后，将按键和治具进行分离；

托盘上料机构，所述托盘上料机构用于将空的托盘移送至所述按键下料机构，所述按键从治具上分离后，自由落体至所述托盘的按键槽中；

空治具下料装置，所述空治具下料装置用于通过移载机械手将分离后的治具抓取至空治具输送带上输送；

所述托盘上料机构能够带动满载的托盘翻转，使得所述按键槽中的按键翻转至出货盘中。

优选的，所述按键下料机构包括下挂工位，所述下挂工位上有上下贯通的下挂槽，所述满载的按键治具在所述下挂槽内进行分离。

优选的，所述按键下料机构还包括位于下挂工位下方的夹紧部，所述夹紧部能够夹紧按键进行分离。

优选的，所述夹紧部包括固定架和移动架，所述固定架呈U形，在其内部有活动槽，移动架位于活动槽内能并能够往复运动，所述移动架上设有第一夹齿，在所述固定架上固定有第二夹齿，所述移动架在运动时，所述第一夹齿靠近所述第二夹齿夹紧按键。

优选的，所述托盘上料机构包括上料台和承托部，所述承托部能够在所述上料台上往复滑动，将空的托盘移动至所述下挂工位下方。

优选的，所述承托部包括固定座和位于所述固定座上方的翻转座，所述托盘放置在所述翻转座上，所述翻转座能够在所述固定座上翻转并将满载的托盘翻转至托盘翻转台上的出货盘上。

优选的，所述翻转座上还设有用于对托盘夹紧定位的限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用“治具倒立式”下料方式，采用自动化设备完成按键与治具的分离，并且托盘和空治具的运输也由自动化完成，只需要两人操作设备，一人上满载治具并进行翻盘操作，另一个收集空治具即可。可以保证下挂率>90%，实际产能为13000pcs/H。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中托盘上料机构的结构分解示意图；

图3为本实用新型中托盘上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中按键下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中按键下料机构的局部结构示意图之一；

图6为本实用新型中按键下料机构的局部结构示意图之二；

图7为本实用新型中空治具下料装置的结构示意图；

图8为本实用新型中按键和治具的结构示意图。

图中：1、工作台；2、按键下料机构；21、下料台；22、传动箱；221、第一丝杠；222、第一丝杠螺母；223、第一电机；224、第一滑块；23、下挂工位；24、移动架；241、第一夹齿；25、固定架；251、第二夹齿；3、托盘上料机构；31、上料台；32、固定座；33、翻转座；34、转轴；35、第二丝杠；36、第二丝杠螺母；37、第二滑块；38、定位气缸；39、定位板；310、第二电机；4、空治具下料装置；41、立柱；42、直线模组；43、移动板；44、升降气缸；45、手指气缸；5、空治具输送带；6、托盘翻转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8，本实用新型通过下列实施例对技术方案进行进一步描述：

一种小型按键下料装置，如图1所示，包括工作台1，工作台1上设有按键下料机构2，按键下料机构2由人工将满载的按键治具b上料后，将按键c和治具b进行分离。托盘上料机构3，托盘上料机构3用于将空的托盘a移送至按键下料机构2，按键c从治具b上分离后，自由落体至托盘a的按键槽中；空治具下料装置4，空治具下料装置4用于通过移载机械手将分离后的治具b抓取至空治具输送带5上输送。

如图4所示，本实施例中，按键下料机构2下挂工位23，下挂工位23上有上下贯通的下挂槽，满载的按键治具b在下挂槽内进行分离。除此之外，按键下料机构2还包括位于下挂工位23下方的夹紧部，夹紧部能够夹紧按键c进行分离。进一步地，夹紧部包括固定架25和移动架24，固定架25呈U形，在其内部有活动槽，移动架24位于活动槽内能并能够往复运动，具体的，还包括下料台21，下料台21上安装有传动箱22，如图5所示，传动箱22的内部水平安装有第一丝杠221，第一丝杠221的两端可转动连接在传动箱22内部，第一丝杠221上螺纹连接有第一丝杠螺母222，第一丝杠螺母222上安装有第一滑块224，移动架24安装在第一滑块224上，移动架24上设有第一夹齿241，在固定架25上固定有第二夹齿251，在传动箱22外壁上安装有第一电机223，第一电机223输出轴与第一丝杠221同轴固定，带动第一丝杠221转动，从而使得第一丝杠螺母222带动移动架24往复运动，移动架24在运动时，第一夹齿241靠近第二夹齿251夹紧按键c。

具体的，如图6、图8所示，在具体实现过程中，由于按键治具b采用磁吸式的方式对按键c进行吸附，人工将按键治具b的按键c朝下放入下挂工位23，每个治具b上有12个按键c，正好第一夹齿241和第二夹齿251之间预留出12个按键槽位，按键c朝下进入按键槽位后，移动架24向右运动，第一夹齿241靠近第二夹齿251夹紧按键c，此时移载机械手抓取治具b，按键c和治具b即可分离，分离后第一电机223反转，移动架24向左运动第一夹齿241远离第二夹齿251松开按键c，按键c即在自身重力下落入下方托盘a的按键槽中。

如图2、图3所示，托盘上料机构3能够带动满载的托盘a翻转，使得按键槽中的按键c翻转至出货盘中。具体的，托盘上料机构3包括上料台31和承托部，承托部能够在上料台31上往复滑动，将空的托盘a移动至下挂工位23下方。值得注意的是，承托部包括固定座32和位于固定座32上方的翻转座33。具体的，上料台31内可转动地安装有第二丝杠35，第二丝杠35上螺纹连接有第二丝杠螺母36，第二丝杠螺母36上安装有第二滑块37。而固定座32即固定在第二滑块37上，上料台31底部安装有第二电机310，第二电机310的输出轴通过传动机构连接第二丝杠35，本实施例中采用带传动。第二电机310可以驱动第二丝杠35转动，从而使得第二丝杠螺母36及第二滑块37上的固定座32往复运动。

托盘a放置在翻转座33上，翻转座33能够在固定座32上翻转并将满载的托盘a翻转至托盘翻转台6上的出货盘上。具体的，翻转座33的一端与固定座32的一端通过转轴34铰接。托盘翻转台6固定在工作台1上，并位于上料台31一侧，在托盘a中装满按键c时，托盘a由固定座32带动撤出后，到达托盘翻转台6的正侧方，此时由人工手动翻转翻转座33，使得翻转座33上的托盘a朝下卡在出货盘上，并用硬物敲打托盘翻转台6背面振动，将内部的按键c倒入出货盘的按键工位中。

为了保证托盘a在翻转座33上的稳定及矫正手动放置的托盘a的位置，翻转座33上还设有用于对托盘a夹紧定位的限位结构。限位结构具体如下设计，翻转座33的三边均设有挡边，另外一边设有可活动的定位板39，翻转座33底部安装定位气缸38，能够带动定位板39移动，夹紧托盘a，以此实现限位和定位。

除此之外，如图7所示，空治具下料装置4采用的移栽机械手为手指气缸45，其中，空治具下料装置4包括固定在工作台1上的立柱41，立柱41上水平安装有直线模组42，直线模组42的滑块上安装有移动板43，移动板43上安装有升降气缸44，升降气缸44底部的活塞杆端部安装手指气缸45，直线模组42和升降气缸44分别带动手指气缸45水平和竖直移动，将分离后的空治具b抓取到空治具输送带5送走，并通过人工收集下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种小型按键下料装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有：

按键下料机构（2），所述按键下料机构（2）由人工将满载的按键治具上料后，将按键和治具进行分离；

托盘上料机构（3），所述托盘上料机构（3）用于将空的托盘移送至所述按键下料机构（2），所述按键从治具上分离后，自由落体至所述托盘的按键槽中；

空治具下料装置（4），所述空治具下料装置（4）用于通过移载机械手将分离后的治具抓取至空治具输送带（5）上输送；

所述托盘上料机构（3）能够带动满载的托盘翻转，使得所述按键槽中的按键翻转至出货盘中。

2.根据权利要求1所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述按键下料机构（2）包括下挂工位（23），所述下挂工位（23）上有上下贯通的下挂槽，所述满载的按键治具在所述下挂槽内进行分离。

3.根据权利要求2所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述按键下料机构（2）还包括位于下挂工位（23）下方的夹紧部，所述夹紧部能够夹紧按键进行分离。

4.根据权利要求3所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述夹紧部包括固定架（25）和移动架（24），所述固定架（25）呈U形，在其内部有活动槽，移动架（24）位于活动槽内能并能够往复运动，所述移动架（24）上设有第一夹齿（241），在所述固定架（25）上固定有第二夹齿（251），所述移动架（24）在运动时，所述第一夹齿（241）靠近所述第二夹齿（251）夹紧按键。

5.根据权利要求4所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述托盘上料机构（3）包括上料台（31）和承托部，所述承托部能够在所述上料台（31）上往复滑动，将空的托盘移动至所述下挂工位（23）下方。

6.根据权利要求5所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述承托部包括固定座（32）和位于所述固定座（32）上方的翻转座（33），所述托盘放置在所述翻转座（33）上，所述翻转座（33）能够在所述固定座（32）上翻转并将满载的托盘翻转至托盘翻转台（6）上的出货盘上。

7.根据权利要求6所述的小型按键下料装置，其特征在于：所述翻转座（33）上还设有用于对托盘夹紧定位的限位结构。