CN219506339U - 一种试剂盒装配装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种试剂盒装配装置,包括:旋转台、放置台、转移机构、裁切机构和夹持机构。旋转台沿周向间隔设有若干用于放置下盖的定位机构。放置台设于旋转台的一侧,用于放置试剂板。转移机构靠近放置台设置,用于将试剂板从放置台转移至裁切机构处。裁切机构设于放置台的出料口,具有用于将试剂板裁切成预设形状的试剂卡的裁切刀。夹持机构,设于裁切结构和旋转台之间,用于将试剂卡夹持转移至下盖内。本申请用于解决现有的试剂盒装配过程中存在的装配效率和装配成功率低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及试剂盒装配技术领域,具体涉及一种试剂盒装配装置。
背景技术
试剂盒用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子。一般医院、制药企业使用。试剂盒包括上盖、试剂卡和下盖,其中试剂卡的作用是进行检测。目前的试剂盒装配流程是先将试剂卡裁切成细条状,再将试剂卡放入下盖中,最后盖上上盖完成装配,在此过程中需要将试剂卡事先切好,也就是说需要先完成裁切工作的步骤再进行装配,由于裁切工作和装配工作需要分开进行,导致装配效率比较低,而且裁切后的试剂卡比较小,人工转移过程中容易碰到试剂卡造成污染,导致装配成功率比较低。
实用新型内容
本申请要解决:现有的试剂盒装配过程中存在装配效率和装配成功率低的技术问题。从而提供一种试剂盒装配装置。
为解决上述技术问题,本申请的技术方案如下:一种试剂盒装配装置,包括:
旋转台,沿周向间隔设有若干用于放置下盖的定位机构;
放置台,设于所述旋转台的一侧,用于放置试剂板;
转移机构,靠近所述放置台设置,用于将所述试剂板从所述放置台转移至裁切机构处;
裁切机构,设于所述放置台的出料口,设有用于将所述试剂板裁切成预设形状的试剂卡的裁切刀;
夹持机构,设于所述裁切结构和所述旋转台之间,用于将所述试剂卡夹持转移至所述下盖内。
优选地,所述放置台包括:
若干支撑杆,围合成所述试剂板的放置空间,所述支撑杆设有支撑块,所述支撑块用于对所述试剂板进行支撑。
优选地,四根所述支撑杆设于矩形形状的四个边角位置,所述支撑块套设在所述支撑杆上。
优选地,所述放置台下方设有送料台,所述裁切机构设置在所述送料台的一端,所述转移机构用于将所述试剂板转移至所述送料台上再推至所述裁切机构处。
优选地,所述转移机构包括:
吸嘴,设置在所述送料台下方,依次连接有真空发生器和第一驱动件,所述吸嘴适于在所述真空发生器的作用下将所述试剂板吸住并在所述第一驱动件的作用下拉到所述送料台上;
固定件,设置在所述送料台与所述裁切机构相对的一端,连接有第二驱动件,用于夹住并推动所述试剂板至所述裁切机构处。
优选地,所述裁切机构远离所述送料台的一侧设有承接部,所述承接部的一端与所述送料台的一端抵接,所述承接部用于承接裁切后的所述试剂卡。
优选地,所述夹持机构包括夹持件,所述夹持件连接有第三驱动件,所述夹持件用于将所述试剂卡从所述承接部夹持转移至所述下盖内。
优选地,还包括:
压紧机构,设于所述旋转台的一侧,用于将上盖压紧在下盖上。
优选地,还包括:
退料机构,延伸至所述旋转台的上方,用于将装配好的试剂盒退出所述旋转台。
优选地,还包括:
控制机构,与所述裁切机构、所述转移机构、所述夹持机构和所述旋转台分别电性连接。
本申请技术方案,具有如下优点:
1、在本申请提供的试剂盒装配装置中,将裁切前的试剂板叠放在放置台上,由转移机构将试剂板转移至裁切机构处进行裁切成试剂卡,由夹持机构将试剂卡夹持转移至下盖内,最后盖上上盖完成试剂盒的装配。在此过程中,本申请的试剂盒装配装置可以将试剂板裁切成试剂卡,不需要事先裁切好试剂板备用,节省了事先裁切的准备步骤,从而提高了装配效率。试剂卡比较小,如果通过人工手动转移容易碰到试剂卡造成污染,导致装配成功率比较低,本申请的试剂盒装配装置可以在对试剂板完成裁切后通过夹持机构将试剂卡转移至下盖内,无需人工手动转移试剂卡,避免碰到试剂卡造成污染,提高了试剂盒的成品率,进而提高了装配效率。此外,裁切机构可将试剂板裁切成各种形状尺寸的试剂卡,适用面广。
2、在本申请提供的试剂盒装配装置中,支撑块对试剂板进行支撑,吸嘴可以将试剂板往下拉到送料台上,固定件在第二驱动机构的驱动作用下将试剂板推送至裁切机构处,裁切机构将试剂板裁切成试剂卡后承接部接住试剂卡,夹持件再将试剂卡转移至下盖内。在此过程中,裁切机构、转移机构和夹持机构的配合简洁高效,稳定性高,有助于提高试剂盒的装配效率和装配成功率。
3、在本申请提供的试剂盒装配装置中,通过控制机构对裁切机构、转移机构、夹持机构、旋转台进行控制,协调各机构之间配合工作,提高了本申请试剂盒装配装置的自动化程度,进而提高了装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的试剂盒装配装置的整体结构示意图;
图2为图1中的A部放大示意图;
图3为图1中的B部放大示意图;
图4为本申请实施例中的试剂盒装配装置的后视图;
图5为图4中的C部放大示意图;
图6为图4中的D部放大示意图。
附图标记说明:1、旋转台;2、定位块;3、下盖;4、承接部;5、裁切刀;6、放置台;7、送料台;8、控制机构;9、导轨;10、固定件;11、出料槽;12、连杆;13、吸嘴;14、夹持件;15、推块;16、压块。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例1
本实施例提供的一种试剂盒装配装置,包括:旋转台1、放置台6、转移机构、裁切机构和夹持机构。
旋转台1的台面呈圆形,旋转台1可绕自身轴线转动,旋转台1沿周向间隔设有若干用于放置下盖3的定位机构,定位机构包括定位块2,定位块2的上表面设有凹槽,下盖3放置在凹槽内。放置台6设于旋转台1的一侧,用于放置试剂板。转移机构靠近放置台6设置,用于将试剂板从放置台6转移至裁切机构处。裁切机构设于放置台6的出料口,设有用于将试剂板裁切成预设形状的试剂卡的裁切刀5。夹持机构设于裁切结构和旋转台1之间,用于将试剂卡夹持转移至下盖3内。试剂盒包括上盖、下盖3和放置在上盖和下盖3内的试剂卡。
本实施例提供的试剂盒装配装置工作过程如下:将裁切前的试剂板叠放在放置台6上,将下盖3放在定位块2的凹槽内,由转移机构将试剂板转移至裁切机构处进行裁切成试剂卡,由夹持机构将试剂卡夹持转移至下盖3内,最后盖上上盖完成试剂盒的装配。在此过程中,本实施例的试剂盒装配装置可以将试剂板裁切成试剂卡,不需要事先裁切好试剂板备用,节省了事先裁切的准备步骤,从而提高了装配效率。试剂卡比较小,如果通过人工手动转移容易碰到试剂卡造成污染,导致装配成功率比较低,本实施例的试剂盒装配装置可以在对试剂板完成裁切后通过夹持机构将试剂卡转移至下盖3内,无需人工手动转移试剂卡,避免碰到试剂卡造成污染,提高了试剂盒的成品率,进而提高了装配效率。此外,裁切机构可将试剂板裁切成各种形状尺寸的试剂卡,适用面广。
实施例2
本实施例作为实施例1的进一步补充,放置台6包括:若干支撑杆,在本实施例中优选为四根支撑杆,四根支撑杆同向设置于矩形形状的四个边角位置,围合成试剂板的放置空间,支撑杆设有支撑块,支撑块用于对试剂板进行支撑。支撑块可以是套设在支撑杆上。
放置台6下方设有送料台7,裁切机构设置在送料台7的一端,转移机构用于将试剂板转移至送料台7上再推至裁切机构处。转移机构包括:吸嘴13和固定件10。吸嘴13设置在送料台7下方,依次连接有真空发生器、连杆12和第一驱动件,吸嘴13用于将试剂板吸住并拉到送料台7上。真空发生器工作时,通过吸嘴13吸住试剂板,真空发生器不工作时,吸嘴13没有吸附功能。可以通过电磁阀调节真空发生器的工作状态。固定件10设置在送料台7与裁切机构相对的一端,连接有第二驱动件,用于夹住并推动试剂板至裁切机构处。固定件10包括两个上下对应设置的活动块,两个活动块可以夹住试剂板,也可以松开试剂板。
当需要将试剂板转移至送料台7上时,第一驱动件带动吸嘴13往上移动至接触最底端的试剂板,电磁阀调节真空发生器至工作状态,真空发生器通过吸嘴13吸住试剂板,第一驱动件通过吸嘴13带着试剂板从放置台6往下移动至送料台7(试剂板比较软,可以发生一定程度的形变)。当需要将试剂板推至裁切机构处时,固定件10夹住试剂板的一端,再通过第二驱动件的推动作用将试剂板沿着送料台7水平推到裁切机构处,并由裁切刀5上下移动对试剂板进行裁切。最后通过夹持机构将试剂卡夹持转移至下盖3内。
裁切机构远离送料台7的一侧设有承接部4,承接部4的一端与送料台7的一端抵接,承接部4用于承接裁切后的试剂卡。承接部4与送料台7等高,试剂板被推送至裁切机构处时,有一小部分试剂板处于承接部4的上方,裁切刀5对试剂板进行裁切后得到试剂卡,试剂卡切好被承接部4接住。夹持机构包括夹持件14,夹持件14连接有第三驱动件,夹持件14用于将试剂卡从承接部4夹持转移至下盖3内。
裁切机构、转移机构和夹持机构的配合简洁高效,稳定性高,有助于提高试剂盒的装配效率和装配成功率。
本实施例提供的试剂盒装配装置还包括:压紧机构、退料机构和控制机构8。
如图6所示,压紧机构设于旋转台1的一侧上方,压紧机构包括可上下活动的压块16,压块16连接有第四驱动件,压块16在第四驱动件的驱动作用下上下移动,压块16下移时将上盖压紧在下盖3上,得到装配好的试剂盒。
如图6所示,退料机构延伸至旋转台1的上方,用于将装配好的试剂盒退出旋转台1。退料机构包括设置在固定块内的顶出部,顶出部可以将装配好的试剂盒向上顶。退料机构还包括退出部,退出部包括设置在旋转台1上方的导轨9,导轨9下方设有推块15,推块15可沿导轨9滑动,推块15通过第五驱动件驱动。推块15沿导轨9滑动时将被顶出的试剂盒向远离旋转台1的方向推,试剂盒沿着设置在旋转台1侧边的出料槽11滑出。
控制机构8与裁切机构、转移机构、夹持机构和旋转台1分别电性连接。通过控制机构8对裁切机构、转移机构、夹持机构、旋转台1进行控制,协调各机构之间配合工作,提高了本申请试剂盒装配装置的自动化程度,进而提高了装配效率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种试剂盒装配装置,其特征在于,包括:
旋转台(1),沿周向间隔设有若干用于放置下盖(3)的定位机构;
放置台(6),设于所述旋转台(1)的一侧,用于放置试剂板;
转移机构,靠近所述放置台(6)设置,用于将所述试剂板从所述放置台(6)转移至裁切机构处;
裁切机构,设于所述放置台(6)的出料口,设有用于将所述试剂板裁切成预设形状的试剂卡的裁切刀(5);
夹持机构,设于所述裁切机构和所述旋转台(1)之间,用于将所述试剂卡夹持转移至所述下盖(3)内。
2.根据权利要求1所述的试剂盒装配装置,其特征在于,所述放置台(6)包括:
若干支撑杆,围合成所述试剂板的放置空间,所述支撑杆设有支撑块,所述支撑块用于对所述试剂板进行支撑。
3.根据权利要求2所述的试剂盒装配装置,其特征在于,四根所述支撑杆设于矩形形状的四个边角位置,所述支撑块套设在所述支撑杆上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的试剂盒装配装置,其特征在于,所述放置台(6)下方设有送料台(7),所述裁切机构设置在所述送料台(7)的一端,所述转移机构用于将所述试剂板转移至所述送料台(7)上再推至所述裁切机构处。
5.根据权利要求4所述的试剂盒装配装置,其特征在于,所述转移机构包括:
吸嘴(13),设置在所述送料台(7)下方,依次连接有真空发生器和第一驱动件,所述吸嘴(13)适于在所述真空发生器的作用下将所述试剂板吸住并在所述第一驱动件的作用下拉到所述送料台(7)上;
固定件(10),设置在所述送料台(7)与所述裁切机构相对的一端,连接有第二驱动件,用于夹住并推动所述试剂板至所述裁切机构处。
6.根据权利要求4所述的试剂盒装配装置,其特征在于,所述裁切机构远离所述送料台(7)的一侧设有承接部(4),所述承接部(4)的一端与所述送料台(7)的一端抵接,所述承接部(4)用于承接裁切后的所述试剂卡。
7.根据权利要求6所述的试剂盒装配装置,其特征在于,所述夹持机构包括夹持件(14),所述夹持件(14)连接有第三驱动件,所述夹持件(14)用于将所述试剂卡从所述承接部(4)夹持转移至所述下盖(3)内。
8.根据权利要求1-3任一项所述的试剂盒装配装置,其特征在于,还包括:
压紧机构,设于所述旋转台(1)的一侧,用于将上盖压紧在下盖(3)上。
9.根据权利要求1-3任一项所述的试剂盒装配装置,其特征在于,还包括:
退料机构,延伸至所述旋转台(1)的上方,用于将装配好的试剂盒退出所述旋转台(1)。
10.根据权利要求1-3任一项所述的试剂盒装配装置,其特征在于,还包括:
控制机构(8),与所述裁切机构、所述转移机构、所述夹持机构和所述旋转台(1)分别电性连接。
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