CN219504163U - 一种装夹装置和加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装夹装置和加工辅助设备，所属工装夹具技术领域，包括：支撑座上设置有驱动组件和滑板组件，滑板组件可滑动地连接在支撑座上，驱动组件用于带动滑板组件沿垂直于支撑座的中心线的方向运动；滑板组件上可拆卸地连接有压紧装置，压紧装置将工件夹紧固定在滑板组件上。装夹装置设置了压紧装置代替原有的螺纹销定位，在工件的上方施加压力，对工件进行有效装夹，在翻转到立面加工时，工件不会侧翻、掉落，提高加工质量，保证了加工的连续性，缩短生产周期。设置可拆卸的夹紧装置，能够根据工件的尺寸调整夹紧装置的安装位置，实现了对工件夹紧位置进行调节的技术效果，能够兼容不同型号的工件，满足柔性生产，实用性强。

Description

一种装夹装置和加工辅助设备

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种装夹装置和加工辅助设备。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。矿用液压支架为定制产品，一矿一设计，且根据施工进程，需要频繁更换液压支架的型号，以满足不同场景的使用需求。

目前，为保证工装的兼容性，对于液压支架产品底座工件的装夹，一般采用螺纹销紧靠工件的方式来完成。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有的工装平台未对工件进行有效装夹，竖直加工过程中工件易发生位移，加工质量受到影响。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的现有的工装平台未对工件进行有效装夹，加工过程中工件易发生位移，加工质量受到影响等问题，本实用新型提供一种装夹装置和加工辅助设备，通过在滑板组件上设置可拆卸的夹紧装置，能够对不同尺寸的工件进行压紧固定，不仅满足柔性生产，还能有效对工件进行装夹，防止工件在立面加工时侧翻，保证加工质量和效率。其具体技术方案为：

一种装夹装置，装夹装置包括：支撑座上设置有驱动组件和滑板组件，滑板组件可滑动地连接在支撑座上，驱动组件能够带动滑板组件沿垂直于支撑座的中心线的方向运动；滑板组件上可拆卸地连接有压紧装置，压紧装置将工件夹紧固定在滑板组件上。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种装夹装置还可以具有如下附加技术特征：

可选的，驱动组件能够驱动滑板组件向支撑座的中心线方向滑动，使工件的中心线与支撑座的中心线对齐。

可选的，两个滑板组件垂直于支撑座中心线的方向布置在支撑座上，滑板组件的下方设置有驱动组件，且驱动组件与滑板组件一一对应。

可选的，滑板组件上设置有若干个安装孔，安装孔内设置有锁紧件，锁紧件与压紧组件相连接。

可选的，压紧装置包括滑轨和压爪，滑板组件上可拆卸地设置有滑轨，滑轨沿垂直于支撑座中心线的方向布置；滑轨上滑动连接有压爪，压爪能够将工件紧压在滑板组件上。

可选的，滑板组件上可拆卸地设置有支撑板，支撑板内设置有若干个可活动的球体，球体与工件滚动接触；支撑板远离支撑座中心线的一侧设置有夹紧块。

可选的，夹紧块靠近支撑座中心线的一侧壁上设置有夹紧部，夹紧部向靠近支撑座的方向延伸，且夹紧部的底面为斜面。

可选的，滑板组件的顶面上还设置有限位柱，限位柱设置在滑板组件靠近加工装置的一端。

可选的，支撑座包括支架和工装本体，工装本体内部中空，工装本体连接在支架上。

本申请的另一方面，提供了一种加工辅助设备，包括如上述的装夹装置。

本实用新型的一种装夹装置和加工辅助设备，与现有技术相比，有益效果为：

装夹装置设置了压紧装置代替原有的螺纹销定位，在工件的上方施加压力，将工件紧压在滑板组件上，对工件进行有效装夹，工件稳定性高，不易发生位移，且在翻转到立面加工时，工件不会侧翻、掉落，提高加工质量，保证了加工的连续性，缩短生产周期。

通过设置可拆卸的夹紧装置，能够根据工件的尺寸调整夹紧装置的安装位置，实现了对工件夹紧位置进行调节的技术效果，能够适应不同工件的使用需求，能够兼容不同型号的工件，满足柔性生产，实用性强。

装夹装置通过驱动组件带动滑板组件移动向中心推动工件，以中心线定位代替端侧定位，降低了加工时工件端部变形误差的影响，提高了加工的精度，加工质量得到保证。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一种装夹装置的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型一个实施例的一种装夹装置的工装本体的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的一种装夹装置的驱动组件的结构示意图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、支撑座；101、支架；102、工装本体；11、驱动组件；111、电机；112、丝杠；113、丝杠母；12、滑板组件；13、压紧装置；131、滑轨；132、压爪；14、安装孔；16、支撑板；17、球体；18、夹紧块；19、夹紧部；20、限位柱。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合参见图1-图4所示，根据本申请的实施例，一种装夹装置，装夹装置包括：支撑座10上设置有驱动组件11和滑板组件12，滑板组件12可滑动地连接在支撑座10上，驱动组件11能够带动滑板组件12沿垂直于支撑座10的中心线的方向运动；滑板组件12上可拆卸地连接有压紧装置13，压紧装置13将工件夹紧固定在滑板组件12上。驱动组件11带动滑板组件12在支撑座10上滑动，进而带动放置在滑板组件12上的工件随滑板组件12同步运动，对工件的位置进行调整；滑板组件12上可拆卸地设置有压紧装置13，使压紧装置13的位置能够根据工件的尺寸进行调整，从而将不同尺寸的工件固定在滑板组件12上，当工件随滑板组件12移动到预设位置时，驱动组件11停止，压紧组件将工件紧压在滑板组件12上，进行固定，保证工件加工位置的准确性，提高加工质量。支撑座10安装在回转支撑装置上，使支撑座10能够带动滑板组件12根据加工需求进行翻转，通过压紧装置13压紧固定工件，工件稳定性高，不易发生位移，防止工件翻转时侧翻、掉落，从而实现对工件不同角度的加工，提高加工效率，缩短生产周期。

进一步的，如图4所示，驱动组件11包括电机111、丝杠112和丝杠母113，丝杠母113与滑板组件12连接，电机111驱动丝杠112转动，丝杠112带动丝杠母113移动，进而带动滑板组件12在支撑座10上滑动，能够精确调整工件位置，并自锁，以保证工件位置的准确性。

如图1所示，驱动组件11能够驱动滑板组件12向支撑座10的中心线方向滑动，使工件的中心线与支撑座10的中心线对齐。通过使工件的中心线与支撑座10的中心线对齐，以中心线定位的方式取代原有的端侧定位，减少加工变形对加工精度的影响，提高加工质量。

需要说明的是，工件零件下料及机加时均存在误差，同时加工过程中会存在加工变形，导致累积误差集中至工件端侧，采用中心线定位的方式可有效减少误差累积，提高加工精度。

如图1所示，两个滑板组件12垂直于支撑座10中心线的方向布置在支撑座10上，滑板组件12的下方设置有驱动组件11，且驱动组件11与滑板组件12一一对应。每个滑板组件12采用独立的驱动组件11驱动，两个滑板组件12可同时向支撑座10中心线的方向移动，两侧同时对中定位夹持工件，能够进一步提高工件的对中精确度，从而进一步提高加工精确度，提高加工质量。

进一步的，通过PLC电柜发信号给两个驱动组件11，同步启动驱动组件11中的电机111，电机111驱动丝杠112转动，进而带动滑板组件12向支撑座10的中心线方向滑动，保证两个滑板组件12向内运动的同步性，确保对中的准确性，从而保证加工的精确度。

如图1和图2所示，滑板组件12上设置有若干个安装孔14，安装孔14内设置有锁紧件，锁紧件与压紧装置13相连接。锁紧件穿过安装孔14后与压紧装置13连接，将压紧装置13可拆卸地固定在滑板组件12上，便于根据工件的尺寸对压紧装置13在工件上的压紧位置进行调节，保证对工件固定的稳定性，从而避免工件在加工过程中发生位移，对工件进行有效装夹，保证加工质量。

进一步的，锁紧件为螺栓，压紧装置13的底面上设置有与螺栓匹配的螺纹孔，螺栓穿过安装后与螺纹孔旋合，将压紧装置13固定在滑板组件12上，拆装方便，能够实现压紧装置13的快速换位，提高装夹效率，可适用于不同尺寸的工件，提高了产品的实用性。

进一步的，安装孔14为螺纹孔，锁紧件与安装孔14螺纹连接，稳固性高，结构可靠。

如图1和图2所示，压紧装置13包括滑轨131和压爪132，滑板组件12上可拆卸地设置有滑轨131，滑轨131沿垂直于支撑座10中心线的方向布置；滑轨131上滑动连接有压爪132，压爪132能够将工件紧压在滑板组件12上。压爪132能够在滑轨131上滑动，即压爪132能够沿垂直于支撑座10中心线的方向快速移动，通过调节滑轨131在滑板组件12的安装位置，有能使压爪132在垂直于支撑座10中心线的方向移动，进一步扩大压爪132的可移动范围，从而适应不同的尺寸的工件，满足不同尺寸工件生产的需求，具有较好的适应性。

进一步的，卡爪采用伦茨卡压爪，每个压爪132可承载5吨的重量，确保对工件具有足够的夹持力，确保工件在加工过程中不发生位移，保证加工精度和加工质量。

如图1和图2所示，滑板组件12上可拆卸地设置有支撑板16，支撑板16内设置有若干个可活动的球体17，球体17与工件滚动接触；支撑板16远离支撑座10中心线的一侧设置有夹紧块18。通过在支撑板16内设置能够活动的球体17，球体17在支撑板16内能够滚动，通过球体17对工件进行滚动支撑，减少在夹持工件时工件受到的摩擦，保证工件表面的完整性，防止工件磨损。支撑板16与滑板组件12可拆卸连接，球体17与支撑板16可拆卸连接，确保支撑板16和球体17的位置都可以根据工件的尺寸进行调整，提高产品的实用性，使用方便。通过在工件两侧设置夹紧块18，能够起到挡块的作用，防止在移动滑板组件时，工件因自身惯性从滑板组件两侧滑落，提高产品的安全性。

进一步的，球体17为万向球，球体17在支撑板16内能够360度自由转动，对工件进行灵活支撑，减小摩擦。

如图2所示，夹紧块18靠近支撑座10中心线的一侧壁上设置有夹紧部19，夹紧部19向靠近支撑座10的方向延伸，且夹紧部19的底面为斜面。通过在夹紧块18上设置夹紧部19，能够起到从工件两侧夹紧固定工件的作用。通过使夹紧部19的底面为斜面，使工件在移动的过程中经斜面导向逐渐进入夹紧部19与支撑板16之间形成的槽口内，实现对工件先准确导入后夹紧固定的效果，进一步提高对工件夹持的稳定性。

进一步的，夹紧部19的底面向上倾斜设置，以使夹紧部19与支撑板16之间形成开口从内向外逐渐缩小的限位槽口。

如图1所示，滑板组件的顶面上还设置有限位柱20，限位柱20设置在滑板组件12靠近加工装置的一端。通过在滑板组件的顶面上设置定位柱，防止工件与变位机立柱过近，避免加工装置与变位机立柱发生碰撞，保证加工过程的安全性。

在装夹工件前，行车吊工件到牛眼上，工件前端顶住端部的限位柱20，通过工控机PLC给驱动组件11信号，使两滑板组件12同时向内移动，夹紧工件。

如图1所示，支撑座10包括支架101和工装本体102，工装本体102内部中空，工装本体102连接在支架101上。两端的支架101与回转支撑装置连接并与回转支撑装置同步转动，为工装本体102提供旋转支撑，主要承担径向载荷，使工装本体102能够翻转。滑板组件和驱动组件11设置在工装本体102上，能够与工装本体102同步转动，对工件进行立面加工，以满足不同的使用需求。通过使工装本体102的内部中空，当两侧的滑板组件12移动至外侧时，可提供较大检修空间，便于对驱动组件11、滑板组件12等零部件进行检修；同时，能够避让工件背部焊缝，极大的提高加工自动化率。

进一步的，工装本体102的拼装是在人工平台上拼装，工件两侧具有加工挡块，起定位作用，工件与工装定位基准一致，以保证滑板组件12向内夹紧工件后，工件的中心线与工装本体102的中心线对齐，实现了中心线定位加工，减少了工件端部变形的影响，提高了加工的精确性；同时，机器人加工撞枪次数减少，节约了机器人操作者示教工件的时间，减小生产节拍。

进一步的，支架101可承载20T重量，具有足够的支撑强度，不易变形，支撑可靠。

进一步的，工装本体102中部中空的拼装结构或在顶部切割出凹槽，以保证具有足够的检修工件，还能减轻自身重量，避免支架101载重过大，安全可靠。

本申请的另一方面，提供了一种加工辅助设备，包括如上述的装夹装置。

根据本实用新型的第二方面，提出了一种加工辅助设备，包括如上述技术方案中任一项的装夹装置。

本实用新型提供的加工辅助设备，因包括了上述技术方案中任一项的装夹装置，因此，该加工辅助设备包括了上述装夹装置的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，加工辅助设备可以包括变位机。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：

支撑座(10)上设置有驱动组件(11)和滑板组件(12)，所述滑板组件(12)可滑动地连接在所述支撑座(10)上，所述驱动组件(11)用于带动所述滑板组件(12)沿垂直于所述支撑座(10)的中心线的方向运动；所述滑板组件(12)上可拆卸地连接有压紧装置(13)，所述压紧装置(13)将工件夹紧固定在所述滑板组件(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述驱动组件(11)用于驱动所述滑板组件(12)向所述支撑座(10)的中心线方向滑动，使工件的中心线与所述支撑座(10)的中心线对齐。

3.根据权利要求2所述的一种装夹装置，其特征在于：

两个所述滑板组件(12)垂直于所述支撑座(10)中心线的方向布置在所述支撑座(10)上，所述滑板组件(12)的下方设置有所述驱动组件(11)，且所述驱动组件(11)与所述滑板组件(12)一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述滑板组件(12)上设置有若干个安装孔(14)，所述安装孔(14)内设置有锁紧件，所述锁紧件与所述压紧装置(13)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述压紧装置(13)包括滑轨(131)和压爪(132)，所述滑板组件(12)上可拆卸地设置有所述滑轨(131)，所述滑轨(131)沿垂直于所述支撑座(10)中心线的方向布置；所述滑轨(131)上滑动连接有所述压爪(132)，所述压爪(132)用于将工件紧压在所述滑板组件(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述滑板组件(12)上可拆卸地设置有支撑板(16)，所述支撑板(16)内设置有若干个可活动的球体(17)，所述球体(17)与工件滚动接触；所述支撑板(16)远离所述支撑座(10)中心线的一侧设置有夹紧块(18)。

7.根据权利要求6所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述夹紧块(18)靠近所述支撑座(10)中心线的一侧壁上设置有夹紧部(19)，所述夹紧部(19)向靠近所述支撑座(10)的方向延伸，且所述夹紧部(19)的底面为斜面。

8.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述滑板组件的顶面上还设置有限位柱(20)，所述限位柱(20)设置在所述滑板组件(12)靠近加工装置的一端。

9.根据权利要求1所述的一种装夹装置，其特征在于：

所述支撑座(10)包括支架(101)和工装本体(102)，所述工装本体(102)内部中空，所述工装本体(102)连接在所述支架(101)上。

10.一种加工辅助设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的装夹装置。