CN219488923U - 一种视觉检测垛盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈骨架组装生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测垛盘机，本实用新型的视觉检测垛盘机通过第一机械手将产品移送至靠近视觉检测组件，并且产品在第一机械手上自转，视觉检测组件对产品完成检测后，第二机械手先将检测完的产品移送至传送带进行理料，再通过第三机械手将传送带上的产品移送至料盘移送台的料盘上，料盘装满后再移送至第二放置槽，检测和垛盘工序集成在一台设备上，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。

Description

一种视觉检测垛盘机

技术领域

本实用新型涉及线圈骨架组装生产设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测垛盘机。

背景技术

线圈骨架绕线后通常需要经过视觉检测后在装盘包装，目前产品的视觉检测工序和装盘工序是分机器进行，两道工序之前需要人工参与，这无疑增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种视觉检测垛盘机，包括基座，还包括沿产品的输送方向依次设置在所述基座上的：

第一机械手，用于驱使产品沿水平横向输送以及驱使产品自转；

视觉检测组件，设置在所述第一机械手的移动路径一侧或上方，用于对所述第一机械手上的产品进行检测；

传送带，沿水平横向设置，所述第一机械手和所述传送带之间设置有第二机械手，所述第二机械手用于将所述第一机械手上的产品移送至所述传送带上；

堆垛组件，包括料盘传送线和可在所述料盘传送线上往复移动的料盘移送台，所述料盘传送线的两端分设有第一放置槽和第二放置槽，所述料盘传送线上还设置有产品装载区，所述料盘移送台可将料盘从所述第一放置槽依次移送至产品装载区和第二放置槽；

第三机械手，沿水平纵向设置，用于将所述传送带的产品移送至所述产品装载区。

在一些可能实现的方式中，所述基座上还设置有沿水平横向的输送线，所述第一机械手可沿所述输送线往复移动，所述第一机械手包括连接有第一驱动源的驱动板，所述驱动板上靠近所述视觉检测组件的一侧排布有若干个用于固定产品的承料件，每个所述承料件分别连接转动驱动源。

在一些可能实现的方式中，所述承料件呈杆状并可沿水平方向插入产品的轴心孔。

在一些可能实现的方式中，所述第二机械手连接有沿水平纵向设置的第二驱动源，所述第二机械手上设置有若干个间隔排布的夹爪，所述夹爪用于夹持所述第一机械手上的产品。

在一些可能实现的方式中，所述第一放置槽设置在所述料盘传送线的上方，所述第一放置槽的侧壁设置有第一弹性限位块，所述料盘传送台连接有顶升驱动源，所述料盘传送台的侧边水平延伸有顶开件，所述顶升驱动源用于驱使所述料盘传送台沿竖向朝上移动并抵接所述第一放置槽底部的空盘，所述顶开件随所述料盘传送台移动并压接所述第一弹性限位块，以使得空盘可越过所述第一弹性限位块并落到所述料盘传送台上。

在一些可能实现的方式中，所述第二放置槽设置在所述料盘传送线的上方，所述第二放置槽的侧壁设置有第二弹性限位块，装载满产品的料盘可随所述料盘传送台上升，以压接并越过所述第二弹性限位块，料盘自下而上堆垛到所述第二放置槽。

在一些可能实现的方式中，所述第一弹性限位块在所述第一放置槽的位置与所述第二弹性限位块在所述第二放置槽的位置错位设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的视觉检测垛盘机通过第一机械手将产品移送至靠近视觉检测组件，并且产品在第一机械手上自转，视觉检测组件对产品完成检测后，第二机械手先将检测完的产品移送至传送带进行理料，再通过第三机械手将传送带上的产品移送至料盘移送台的料盘上，料盘装满后再移送至第二放置槽，检测和垛盘工序集成在一台设备上，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的视觉检测垛盘机的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一机械手的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传送带和第二机械手的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的堆垛组件的结构示意图。

附图标记：

基座100；废料区101；

第一机械手200；输送线201；第一驱动源202；驱动板203；承料件204；转动驱动源205；

视觉检测组件300；

传送带400；挡料块401；

第二机械手500；第二驱动源501；夹爪502；夹紧驱动源503；

堆垛组件600；第一放置槽611；第一弹性限位块612；第二放置槽621；第二弹性限位块622；料盘传送台630；顶升驱动源631；顶开件632；料盘传送线640；

第三机械手700。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图4所示的一种视觉检测垛盘机，其包括基座100以及沿产品的输送方向依次设置在基座100上的第一机械手200、视觉检测组件300、第二机械手500、传送带400、第三机械手700和堆垛组件600，第一机械手200用于将产品移送至视觉检测组件300处，并且驱使产品在视觉检测组件300处自转，以方便视觉检测组件300对产品进行检测，视觉检测组件300可以采用行业内常规的设计与结构，其通常包括与外部的检测分析系统连接的面阵相机，通过面阵相机对产品进行拍照，并将产品图片传输至外部的检测分析系统，在检测分析系统中通过比对预设的产品图片与拍照图片，进而判定产品是否合格，视觉检测组件300设置在第一机械手200的移动路径一侧或上方，视觉检测组件300设置在机械手的一侧时，其可以检测产品的端面，视觉检测组件300设置在第一机械手200的上方时，其可以检测产品的侧表面，第一机械手200从上一道工序如振动盘中夹取或拿取产品后，沿水平横向将该产品移送至与视觉检测组件300相对的位置，传送带400和第一机械手200均水平横向设置，第二机械手500沿水平纵向设置，第二机械手500用于将第一机械手200上已检测完成的产品移送至传送带400，产品在传送带400输送的过程中可以调整其方位以及相邻两个产品之间的间隔，方便第三机械手700拿取，堆垛组件600包括料盘传送线640以及可在料盘传送线640上往复移动的料盘移送台，料盘传送线640的两端分设有第一放置槽611和第二放置槽621，料盘传送线640上位于第一放置槽611和第二放置槽621之间设置有产品装载区，料盘移送台从第一放置槽611处拿取一个空盘并移动至产品装载区等待装在产品，装载满产品后，料盘移送台再将该满载的料盘移送并堆垛到第二放置槽621，而后回到第一放置槽611取一个空盘，以此循环工作。

需要说明的是，基座100上还设置有废料区101，废料区101设置在第一机械手200和传送带400之间且位于第二机械手500的运动路径下方，第二机械手500从第一机械手200夹取不合格的产品并将该不合格的产品移送至废料区101的上方时，第二机械手500松开并使得不合格的产品掉落到废料区101。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，基座100上设置有沿水平横向的输送线201，第一机械手200沿输送线201往复移动，具体的，第一机械手200包括驱动板203，驱动板203连接有第一驱动源202，该第一驱动源202可以是驱使驱动板203沿输送线201往复移动的滚珠丝杠或直线滑台或行业内常用的其他驱动源，驱动板203上靠近视觉检测组件300的一侧排布有若干个用于固定产品的承料件204，该若干个承料件204的高度一致以及相邻两个承料件204的间隔距离一致，每个承料件204的一端均连接有转动驱动源205，转动驱动源205用于驱使承料件204自转，具体的，该转动驱动件可以为常规的伺服电机，其可以带动承料件204正转或反转至少一周，其目的在于，第一机械手200通过该若干个承料件204一次可移送若干个产品，并且每个承料件204均可单独转动从而调整每次移送循环的若干个产品的侧表面朝向，确保产品移送至传送带400时，产品的引脚端朝下或朝上，并且视觉检测组件300对产品进行检测时，每个产品能够单独转动进而可以根据实际的检测清晰度调整每个产品的转动圈数或转动角度；进一步的，承料件204呈杆状并可沿水平方向插入产品的轴心孔，此时承料件204的外径尺寸与轴心孔的内径尺寸相配合，避免在转动过程中产品相对承料件204有大的晃动。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，第二机械手500连接有水平纵向设置的第二驱动源501，第二机械手500上设置有若干个间隔排布的夹爪502，每个夹爪502分别连接有夹紧驱动源503，夹爪502用于夹持第一机械手200上的产品，并且将该产品移送至传送带400上，传送带400靠近第三机械手700的一端设置有挡料块401，避免产品随传送带400继续移送并掉出。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，第一放置槽611设置在料盘传送线640的上方，第一放置槽611的侧壁设置有第一弹性限位块612，料盘传送台630连接有顶升驱动源631，顶升驱动源631用于驱使料盘传送台630自下而上伸入第一放置槽611内，并将第一放置槽611底部的空盘取出，具体的，第一放置槽611的侧壁设置有第一弹性限位块612，该第一弹性限位块612用于支撑第一放置槽611内的空盘，避免空盘掉出，料盘传送台630的侧边设置有水平延伸的顶开件632，该顶开件632用于压接并顶开第一弹性限位块612，使得第一放置槽611底部的空盘能够顺利地越过该第一弹性限位块612并随料盘传送台630下降，从而将第一放置槽611底部的空盘取出。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，第二放置槽621设置在料盘传送线640的上方，第二放置槽621的侧壁设置有第二弹性限位块622，第二弹性限位块622用于支撑第二放置槽621内的料盘，装载满产品的料盘随料盘传送台630上升时，该料盘压接并顶开第二弹性限位块622，该料板越过第二弹性限位块622后，第二弹性限位块622在弹性回复驱使下复位以顶升并支撑该料盘的底部，从而使得满载的料盘能够自下而上地堆垛到第二放置槽621，在本实施例中，料盘传送台630的外形尺寸略小于料盘的外形尺寸，也略小于第二弹性限位块622朝内突起的尺寸，即料盘随料盘传送台630上升的过程中，料盘压接第二弹性限位块622且料盘传送台630不与跌弹性限位块接触，从而保证料盘越过第二弹性限位块622后，第二弹性限位块622能够在弹性回复力驱使下复位并支撑料盘。

在一些可能实现的方式中，第一弹性限位块612在第一放置槽611的位置与第二弹性限位块622在第二放置槽621的位置错位设置，从而避免顶开件632接触并压接第二弹性限位块622而导致料盘无法自下而上堆垛到第二放置槽621的问题。

需要说明的是，为了确保料盘压接第二弹性限位块622时的平衡性问题，第二弹性限位块622至少有两个且分设在第二放置槽621相对的两个侧壁上。

需要说明的是，第一弹性限位块612铰接在第一放置槽611的侧壁，并且第一弹性限位块612和第一放置槽611之间设置有扭簧，第二弹性限位块622铰接在第二放置槽621的侧壁，并且第二弹性限位块622和第二放置槽621之间设置有另一根扭簧，通过扭簧的弹性回复力作用使得第一弹性限位块612/第二弹性限位块622始终具有朝向第一放置槽611/第二放置槽621内转动的趋势；进一步的，第一弹性限位块612和第二弹性限位块622呈楔形，料盘传送台630朝上移动过程中，顶开件632逐渐压接第一弹性限位块612/料盘逐渐压接第二弹性限位块622。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种视觉检测垛盘机，包括基座(100)，其特征在于，还包括沿产品的输送方向依次设置在所述基座(100)上的：

第一机械手(200)，用于驱使产品沿水平横向输送以及驱使产品自转；

视觉检测组件(300)，设置在所述第一机械手(200)的移动路径一侧或上方，用于对所述第一机械手(200)上的产品进行检测；

传送带(400)，沿水平横向设置，所述第一机械手(200)和所述传送带(400)之间设置有第二机械手(500)，所述第二机械手(500)用于将所述第一机械手(200)上的产品移送至所述传送带(400)上；

堆垛组件(600)，包括料盘传送线(640)和可在所述料盘传送线(640)上往复移动的料盘移送台，所述料盘传送线(640)的两端分设有第一放置槽(611)和第二放置槽(621)，所述料盘传送线(640)上还设置有产品装载区，所述料盘移送台可将料盘从所述第一放置槽(611)依次移送至产品装载区和第二放置槽(621)；

第三机械手(700)，沿水平纵向设置，用于将所述传送带(400)的产品移送至所述产品装载区。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述基座(100)上还设置有沿水平横向的输送线(201)，所述第一机械手(200)可沿所述输送线(201)往复移动，所述第一机械手(200)包括连接有第一驱动源(202)的驱动板(203)，所述驱动板(203)上靠近所述视觉检测组件(300)的一侧排布有若干个用于固定产品的承料件(204)，每个所述承料件(204)分别连接转动驱动源(205)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述承料件(204)呈杆状并可沿水平方向插入产品的轴心孔。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述第二机械手(500)连接有沿水平纵向设置的第二驱动源(501)，所述第二机械手(500)上设置有若干个间隔排布的夹爪(502)，所述夹爪(502)用于夹持所述第一机械手(200)上的产品。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述第一放置槽(611)设置在所述料盘传送线(640)的上方，所述第一放置槽(611)的侧壁设置有第一弹性限位块(612)，料盘传送台(630)连接有顶升驱动源(631)，所述料盘传送台(630)的侧边水平延伸有顶开件(632)，所述顶升驱动源(631)用于驱使所述料盘传送台(630)沿竖向朝上移动并抵接所述第一放置槽(611)底部的空盘，所述顶开件(632)随所述料盘传送台(630)移动并压接所述第一弹性限位块(612)，以使得空盘可越过所述第一弹性限位块(612)并落到所述料盘传送台(630)上。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述第二放置槽(621)设置在所述料盘传送线(640)的上方，所述第二放置槽(621)的侧壁设置有第二弹性限位块(622)，装载满产品的料盘可随所述料盘传送台(630)上升，以压接并越过所述第二弹性限位块(622)，料盘自下而上堆垛到所述第二放置槽(621)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测垛盘机，其特征在于，所述第一弹性限位块(612)在所述第一放置槽(611)的位置与所述第二弹性限位块(622)在所述第二放置槽(621)的位置错位设置。