CN219488828U - 产品换盘机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种产品换盘机构包括：第一摆盘模组、取料模组、第二摆盘模组、移动模组。第一摆盘模组包括第一料盘、第一推块、第一推料驱动部，第一料盘上形成凸部；第一推块包括多个，第一推块分布于凸部的周围；第一推料驱动部驱动连接第一推块；取料模组包括取料板、取料柱、第二推块、第二推料驱动部，取料板上形成有凹部，取料柱设置于取料板且位于凹部内，取料柱为塑胶材料；第二推块可活动的设置于凹部内，第二推料驱动部驱动连接第二推块。第二摆盘模组包括第二料盘。移动模组驱动连接取料板。通过设置在凸部周侧的第一推块以及第一推料驱动部的驱动下，使得第一推块能够将凸部上固定的产品完全或者部分推出凸部，以便于取料模组取料。

Description

产品换盘机构

技术领域

本申请涉及加工辅助设备技术领域，特别涉及一种产品换盘机构。

背景技术

在3C行业中，由于加工工艺的不一致，前后工序所需要装料的料盘也不一样，由此，在加工过程中，常需要将一个产品从一个料盘转移到另一个料盘上，相关技术中，通过人工抓取换盘。

其中，通过人工的方式进行换盘效率较低，耗费大量时间，劳动强度高，占用人力。由而，相关技术中，为了实现高效率换盘，一般通过机械手替换人工进行换盘，通过机械手夹持第一个料盘上的产品并将产品搬运至第二个料盘上，实现自动换盘。

在一些情况中，当产品为壳状、套状、框状等具有内腔结构的形状时，第一个料盘一般通过凸部插入产品的内腔内以对产品进行固定，若通过机械手夹持第一个料盘上的产品，机械手在夹持产品外侧的过程中会使得产品的内腔更加贴紧凸部，使得产品难以从凸部上脱出，从而，机械手难以将产品从凸部上取下，且由于产品的内腔紧贴凸部，在产品脱离凸部的过程中，内腔容易产生划伤。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种产品换盘机构，能够将第一料盘上的产品推出凸部，以便于取料模组取料。

根据本申请的实施例的产品换盘机构，包括：

第一摆盘模组，所述第一摆盘模组包括第一料盘、第一推块、第一推料驱动部，所述第一料盘上形成凸部，所述凸部用于插入产品内部以固定产品；所述第一推块包括多个，所述第一推块分布于所述凸部的周围；所述第一推料驱动部驱动连接所述第一推块，当所述凸部固定有产品时，所述产品位于所述第一推块的移动路径上，以使所述第一推块能够将产品从所述凸部上推出；

取料模组，所述取料模组包括取料板、取料柱、第二推块、第二推料驱动部，所述取料板上形成有凹部，所述取料柱设置于所述取料板且位于所述凹部内，所述取料柱为塑胶材料；所述凹部能够被产品插入，且所述取料柱与所述凹部的内壁配合用于夹持产品；所述第二推块可活动的设置于所述凹部内，所述第二推料驱动部驱动连接所述第二推块，以使所述第二推块能够将所述凹部内的产品推出；

第二摆盘模组，所述第二摆盘模组包括第二料盘，所述第二料盘上形成有用于摆放产品的放置区；

移动模组，所述移动模组驱动连接所述取料板，用于使所述取料板在所述第一摆盘模组和所述第二摆盘模组之间移动。

根据本申请的实施例的产品换盘机构，至少具有如下有益效果：

其一，通过设置在凸部周侧的第一推块以及第一推料驱动部的驱动下，使得第一推块能够将凸部上固定的产品完全或者部分推出凸部，以便于取料模组取料。

其二，通过具有塑性的凸柱配合凹部的内壁夹持产品，以及，通过设置在凹部内的第二推块将凹部内的产品推出，实现产品的夹持以及放开，相较于现有技术中的机械手夹持产品，减少了用于夹持的驱动装置的使用，以及减少了相应的安装空间、线路布置以及控制编程，结构更加简单。

根据本申请的一些实施例，每一所述凸部至少对应四个所述第一推块，所述第一推块对应所述凸部的角端设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一摆盘模组还包括第一推板，所述第一推块设置于所述第一推板，所述第一推料驱动部驱动连接所述第一推板。

根据本申请的一些实施例，所述第一摆盘模组还包括底座，所述第一料盘可拆卸的设置于所述底座，所述底座上设置有第一定位柱，所述第一料盘的底部设置有第一定位孔，所述第一定位柱能够与所述第一定位孔插接；所述第一推板设置于所述底座的下方，所述第一推块设置于所述第一推板的上端，所述第一推板可活动的穿设所述底座。

根据本申请的一些实施例，所述取料模组还包括第二推板，所述第二推板位于所述取料板的上方，所述第二推块设置于所述第二推板的下端，所述第二推料驱动部驱动连接所述第二推板。

根据本申请的一些实施例，所述第二摆盘模组还包括基座，所述基座与所述取料板固定连接，所述移动模组通过所述基座与所述取料板连接；所述第二推料驱动部设置于所述基座且位于所述第二推板的上方，所述取料板和所述第二推板之间设置有弹性件。

根据本申请的一些实施例，所述移动模组至少包括竖直移动模组和水平移动模组，所述水平移动模组驱动连接所述竖直移动模组，所述竖直移动模组驱动连接所述取料板。

根据本申请的一些实施例，所述取料柱与所述取料板可拆卸连接。

根据本申请的一些实施例，所述取料柱的侧面形成斜面，所述斜面与所述凹部的内壁之间的距离由下至上的逐渐缩小。

根据本申请的一些实施例，所述第一料盘、所述第二料盘上形成第二定位孔，所述取料板的下端设置有第二定位柱，所述第二定位柱能够与所述第二定位孔相插接配合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的产品还盘机构的立体图；

图2为图1中第一摆盘模组的立体图；

图3为图2中第一摆盘模组另一视角的立体图，其中，部分第一料盘与底座分解；

图4为图1中取料模组的立体图；

图5为图4中取料模组的侧视图；

图6为图4中取料模组的另一方向的侧视图；

图7为图1中第二摆盘模组的立体图；

图8为图1中移动模组和取料模组的立体图。

附图标记：

第一摆盘模组100；第一料盘110、第二定位孔111、凸部112、第一定位孔120；第一推块130；第一推料驱动部140；第一推板150；底座160、第一定位柱170；

取料模组200；取料板210、凹部211、第二定位柱212；取料柱220、斜面221；第二推块230；第二推料驱动部240；第二推板250；基座260；弹性件270；

第二摆盘模组300；第二料盘310、通孔311；限位柱320；

移动模组400；竖直移动模组410、水平移动模组420。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，根据本申请的实施例的产品换盘机构，包括：第一摆盘模组100、取料模组200、第二摆盘模组300、移动模组400。本申请的产品换盘机构用于通过移动模组400和取料模组200将第一摆盘模组100上的产品摆放到第二摆盘模组300上，需要说明的是，上述产品具有内腔。

参照图2和图3，第一摆盘模组100包括第一料盘110、第一推块130、第一推料驱动部140，第一料盘110上形成凸部112，凸部112用于插入产品内部以固定产品；第一推块130包括多个，第一推块130分布于凸部112的周围；第一推料驱动部140驱动连接第一推块130，当凸部112固定有产品时，产品位于第一推块130的移动路径上，以使第一推块130能够将产品从凸部112上推出；

可以理解的是，第一料盘110用作于在前一个加工工序中固定产品，具体的固定方式，第一料盘110上的凸部112插入产品的内腔中以固定产品，需要说明的是，凸部112能够与产品的内腔过盈配合，也可以为间隙配合。在本实施例中，初始状态下，第一推块130位于产品的下方，在产品需要更换料盘的时候第一推料驱动部140驱动第一推块130向上移动，第一推块130与产品的底部相接触，并推动产品向上移动，使得产品部分从凸部112上脱出，使得凸柱仍能对产品起到一定限位作用，避免掉落，或者使得产品完全从凸部112上脱出，仅通过推块对产品进行支持，从而，以便于取料模组200取料。

参照图4至图6，取料模组200包括取料板210、取料柱220、第二推块230、第二推料驱动部240，取料板210上形成有凹部211，取料柱220设置于取料板210且位于凹部211内，取料柱220为塑胶材料；凹部211能够被产品插入，且取料柱220与凹部211的内壁配合用于夹持产品；第二推块230可活动的设置于凹部211内，第二推料驱动部240驱动连接第二推块230，以使第二推块230能够将凹部211内的产品推出。

可以理解的是，取料模组200用作于夹取第一摆盘模组100处的产品以及将产品放至第二摆盘模组300。

具体的，取料模组200夹取第一摆盘模组100处的产品的过程，在移动模组400的驱动下，取料模组200能够靠近第一摆盘模组100的第一料盘110，需要说明的是，取料柱220与凹部211的内壁之间形成用于夹持产品的间隔，该间隔小于产品的尺寸，在产品被第一推块130从凸部112推出后，以及取料板210靠近第一料盘110后，产品将进入凹部211以及凹部211与取料柱220之间，由于取料柱220为塑胶材料，具有一定塑性，在尺寸较大的产品进入间隔后，取料柱220产生一定形变，取料柱220具有趋向于恢复的趋势，使得取料柱220能够配合凹部211的内壁夹紧产品。

具体的，取料模组200将产品房子第二摆盘模组300的过程，在移动模组400的驱动下，夹持有产品的取料板210移动至靠近第二摆盘模组300的位置，在本实施例中，第二推块230在初始状态下位于凹部211内的上部，在取料板210靠近第二摆盘模组300后，第二推料驱动部240驱动第二推块230向下移动第二推块230在凹部211内向下移动并与产品的顶部相抵接，进而，第二推块230将产品从凹部211内推出至第二摆盘模组300。

参照图7，第二摆盘模组300包括第二料盘310，第二料盘310上形成有用于摆放产品的放置区。

可以理解的是，第二料盘310用作于在下一个加工工序中固定产品。针对于第二料盘310的结构，在本实施例中第二料盘310大致呈网格状，使得第二料盘310具有通孔311，该通孔311的尺寸小于产品的最大尺寸，使得产品不会从通孔311处掉落出，例如，通孔311的尺寸大于产品下端的尺寸小于产品上端的尺寸，使得产品的下端能落入通孔311内，产品的上端被第二料盘310承托，由此，通过通孔311能够使得产品的下端裸露，以便于对产品的下端进行加工，并且，由于产品在第一料盘110处通过凸部112插入产品内腔进行固定，由而，产品的摆放姿态为内腔的开口朝下设置，进而，移动至第二料盘310后，通孔311能够使得产品的内腔裸露，以便于加工产品的内腔。为了进一步对产品进行固定，第二料盘310上设置有多个限位柱320，限位柱320围绕通孔311设置，每一组限位柱320之间围绕形成用于放置产品的固定位。

参照图8，移动模组400驱动连接取料板210，用于使取料板210在第一摆盘模组100和第二摆盘模组300之间移动。

可以理解的是，移动模组400驱动连接取料板210，使得取料板210能够靠近第一料盘110以及第二料盘310。

综上，可以理解的是，根据本申请的实施例的产品换盘机构，至少具有如下有益效果：

其一，通过设置在凸部112周侧的第一推块130以及第一推料驱动部140的驱动下，使得第一推块130能够将凸部112上固定的产品完全或者部分推出凸部112，以便于取料模组200取料。

其二，通过具有塑性的凸柱配合凹部211的内壁夹持产品，以及，通过设置在凹部211内的第二推块230将凹部211内的产品推出，实现产品的夹持以及放开，相较于现有技术中的机械手夹持产品，减少了用于夹持的驱动装置的使用，以及减少了相应的安装空间、线路布置以及控制编程，结构更加简单。

参照图2和图3，根据本申请的一些实施例，每一凸部112至少对应四个第一推块130，第一推块130对应凸部112的角端设置。

可以理解的是，产品至少具有四个角端，凸部112仿形产品的内腔设置，凸部112也具有至少四个角端，第一推块130对应凸部112的角端设置，使得第一推块130能够推动产品的角端，使得产品更加容易的从凸部112脱出。

参照图2，根据本申请的一些实施例，第一摆盘模组100还包括第一推板150，第一推块130设置于第一推板150，第一推料驱动部140驱动连接第一推板150。

可以理解的是，第一料盘110上具有多个凸部112，同时能够固定多个产品，每一个凸部112对应多个第一推板150设置，为了使得多个第一推块130同时将多个产品推出凸部112，第一推块130皆设置在第一推板150上，第一推料板驱动第一推板150同时推动多个第一推块130。

参照图2，根据本申请的一些实施例，第一摆盘模组100还包括底座160，第一料盘110可拆卸的设置于底座160，底座160上设置有第一定位柱170，第一料盘110的底部设置有第一定位孔120，第一定位柱170能够与第一定位孔120插接；第一推板150设置于底座160的下方，第一推块130设置于第一推板150的上端，第一推板150可活动的穿设底座160。

可以理解的是，在第一料盘110摆放在底板时，底座160上的第一定位柱170将插入第一料盘110底部的第一定位孔120内，使得第一料盘110摆放位置准确，且底板可用作于固定第一料盘110，使得取料模组200取料时第一料盘110不移动。

另外，第一推板150设置在底座160的下方，第一推块130可活动的穿设底座160，底座160可对第一推块130的上下活动进行导向。

参照图5，根据本申请的一些实施例，取料模组200还包括第二推板250，第二推板250位于取料板210的上方，第二推块230设置于第二推板250的下端，第二推料驱动部240驱动连接第二推板250。

可以理解的是，取料板210上具有多个凹部211，以同时夹取多个产品，从而，具有多个第二推块230，为了使得多个第二推块230同时将多个产品从凹部211内推出，第二推块230皆设置在第二推板250上，第二推料板驱动第二推板250同时推动多个第二推块230。

参照图5和图6，根据本申请的一些实施例，第二摆盘模组300还包括基座260，基座260与取料板210固定连接，且取料板210固定设置在基座260的下方，移动模组400通过基座260与取料板210连接；第二推料驱动部240设置于基座260且位于第二推板250的上方，取料板210和第二推板250之间设置有弹性件270。

可以理解的是，移动模座通过基座260带动取料板210移动。在第二推块230将产品从凹部211内推出时，第二推料驱动部240驱动第二推板250朝向取料板210靠近，以使得第二推块230推出凹部211内的产品，通过设置在取料板210和第二推板250之间的弹性件270，避免第二推板250与取料板210发生碰撞，并使得推出产品的过程缓和，以及通过弹性件270使得第二推板250具有复位的趋势。

参照图8，根据本申请的一些实施例，移动模组400至少包括竖直移动模组410和水平移动模组420，水平移动模组420驱动连接竖直移动模组410，竖直移动模组410驱动连接取料板210。

可以理解的是，通过竖直移动模组410使得取料模组200能够在竖直方向上移动，水平移动模组420使得取料抹去能够在水平方向上移动。

根据本申请的一些实施例，取料柱220与取料板210可拆卸连接。

可以理解的是，在取料柱220损坏、产生不可恢复的变形需要更换取料柱220或者针对不同尺寸产品时，可以将取料柱220从取料板210上拆除，更换新的取料柱220。

参照图4，根据本申请的一些实施例，取料柱220的侧面形成斜面221，斜面221与凹部211的内壁之间的距离由下至上的逐渐缩小。

可以理解的是，在进入取料柱220与凹部211内壁之间的过程中，由于取料柱220的侧面与凹部211的内壁之间的距离逐渐缩小，使得产品取料柱220和凹部211的内壁能够逐渐夹紧产品，使得产品的夹持过程缓和，避免产品划伤。

参照图3和图4，根据本申请的一些实施例，第一料盘110、第二料盘310上形成第二定位孔111，取料板210的下端设置有第二定位柱212，第二定位柱212能够与第二定位孔111相插接配合。

可以理解的是，在取料模组200进行取料以及放料的过程中，即取料板210靠近第一料盘110和第二料盘310的过程中，取料板210下端的第二定位柱212能够插入第一料盘110上的第二定位孔111或者第二料盘310上的第二定位孔111，以使得取料模组200取料精准以及放料精准。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.产品换盘机构，其特征在于，包括：

第一摆盘模组，所述第一摆盘模组包括第一料盘、第一推块、第一推料驱动部，所述第一料盘上形成凸部，所述凸部用于插入产品内部以固定产品；所述第一推块包括多个，所述第一推块分布于所述凸部的周围；所述第一推料驱动部驱动连接所述第一推块，当所述凸部固定有产品时，所述产品位于所述第一推块的移动路径上，以使所述第一推块能够将产品从所述凸部上推出；

取料模组，所述取料模组包括取料板、取料柱、第二推块、第二推料驱动部，所述取料板上形成有凹部，所述取料柱设置于所述取料板且位于所述凹部内，所述取料柱为塑胶材料；所述凹部能够被产品插入，且所述取料柱与所述凹部的内壁配合用于夹持产品；所述第二推块可活动的设置于所述凹部内，所述第二推料驱动部驱动连接所述第二推块，以使所述第二推块能够将所述凹部内的产品推出；

第二摆盘模组，所述第二摆盘模组包括第二料盘，所述第二料盘上形成有用于摆放产品的放置区；

移动模组，所述移动模组驱动连接所述取料板，用于使所述取料板在所述第一摆盘模组和所述第二摆盘模组之间移动。

2.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，每一所述凸部至少对应四个所述第一推块，所述第一推块对应所述凸部的角端设置。

3.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述第一摆盘模组还包括第一推板，所述第一推块设置于所述第一推板，所述第一推料驱动部驱动连接所述第一推板。

4.根据权利要求3所述的产品换盘机构，其特征在于，所述第一摆盘模组还包括底座，所述第一料盘可拆卸的设置于所述底座，所述底座上设置有第一定位柱，所述第一料盘的底部设置有第一定位孔，所述第一定位柱能够与所述第一定位孔插接；所述第一推板设置于所述底座的下方，所述第一推块设置于所述第一推板的上端，所述第一推板可活动的穿设所述底座。

5.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述取料模组还包括第二推板，所述第二推板位于所述取料板的上方，所述第二推块设置于所述第二推板的下端，所述第二推料驱动部驱动连接所述第二推板。

6.根据权利要求5所述的产品换盘机构，其特征在于，所述第二摆盘模组还包括基座，所述基座与所述取料板固定连接，所述移动模组通过所述基座与所述取料板连接；所述第二推料驱动部设置于所述基座且位于所述第二推板的上方，所述取料板和所述第二推板之间设置有弹性件。

7.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述移动模组至少包括竖直移动模组和水平移动模组，所述水平移动模组驱动连接所述竖直移动模组，所述竖直移动模组驱动连接所述取料板。

8.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述取料柱与所述取料板可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述取料柱的侧面形成斜面，所述斜面与所述凹部的内壁之间的距离由下至上的逐渐缩小。

10.根据权利要求1所述的产品换盘机构，其特征在于，所述第一料盘、所述第二料盘上形成第二定位孔，所述取料板的下端设置有第二定位柱，所述第二定位柱能够与所述第二定位孔相插接配合。