CN219488262U - 一种包装瓶及其自动包装输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装瓶及其自动包装输送机构，所述包装瓶包括瓶体和与瓶体盖合的瓶盖，所述瓶体和瓶盖的外周面均设置有磁环，以使瓶体和瓶盖相互吸合。本实用新型所述包装瓶的瓶体和瓶盖通过磁体吸附盖合，因此只需要采用升降方式拉动瓶盖即可使包装瓶关闭或者打开。

Description

一种包装瓶及其自动包装输送机构

技术领域

本实用新型涉及样品输送技术领域，尤其涉及一种包装瓶及包含其的自动包装输送机构。

背景技术

在很多行业中，需要对物料进行取样，用于无差别测评产品的合格率，现有技术中用于盛装物料的包装瓶大多采用瓶塞或者螺纹连接方式盖合，很难使用机械化方式打开或者关闭瓶盖，导致取样工作无法实现全程自动化操作；另外，现有技术中采样完成后需要人工将包装瓶送至实验室，耗费了大量的时间以及人力。

实用新型内容

为了解决现有技术中包装瓶很难使用机械化方式打开或者关闭，导致取样工作无法实现全程自动化操作的技术问题，本实用新型提供了一种包装瓶及包含其的自动包装输送机构来解决上述问题。

本实用新型提出一种包装瓶，包括瓶体和与瓶体盖合的瓶盖，所述瓶体和瓶盖的外周面均设置有磁环，以使瓶体和瓶盖相互吸合。

进一步的，所述瓶体和瓶盖的外周面均设置有摩擦条，所述摩擦条靠近包装瓶的两端设置，磁环靠近瓶体和瓶盖的相接部位设置。

进一步的，所述瓶体与瓶盖的对接端面为锥形圆周面。

一种自动包装输送机构，包括夹爪机械臂、开盖机构、收发站和以上所述的包装瓶，包装瓶用于盛装物料；夹爪机械臂用于夹取包装瓶，并在水平平面内转运包装瓶；开盖机构位于夹爪机械臂的上方，用于打开或者关闭包装瓶的瓶盖；所述收发站具有输送包装瓶的输送通道，所述输送通道的入口朝上设置，以使包装瓶从上方落入输送通道内。

进一步的，所述夹爪机械臂包括第二旋转驱动件、位于第二旋转驱动件顶部的旋转支柱、固定于旋转支柱顶部的伸缩气缸以及与伸缩气缸的输出端连接的气动夹爪。

进一步的，所述开盖机构包括固定架、固定于固定架上的升降气缸以及安装于升降气缸输出端的一个或者多个第三吸盘。

进一步的，所述收发站包括内部具有输送通道的输送箱和位于输送箱内的风机，输送通道的入口和出口均位于输送箱的顶部，所述风机能够从所述入口向出口输送包装瓶或者从出口向入口输送包装瓶。

进一步的，所述气动夹爪与包装瓶接触的表面上设有硅胶垫。

进一步的，所述升降气缸的中心至第二旋转驱动件的中心的水平距离等于第二旋转驱动件的中心至输送通道的入口中心的水平距离。

进一步的，所述输送通道的出口处设有向外延伸的弯管。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的包装瓶及包含其的自动包装输送机构，可以采用机械方式打开和关闭包装瓶，同时采用夹爪机械臂将包装瓶转运至收发站上方，包装瓶通过自由掉落方式进入输送通道内，并经过输送通道输送至实验室，大大提高取样工作效率。

(2)本实用新型所述的包装瓶及包含其的自动包装输送机构，包装瓶的瓶体和瓶盖通过磁体吸附盖合，因此只需要采用升降方式拉动瓶盖即可使包装瓶关闭或者打开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的包装瓶及包含其的自动包装输送机构的具体实施方式的主视图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型中包装瓶的主视图；

图5是图4的A-A向剖视图。

图中，1、包装瓶，101、瓶盖，102、瓶体，103、磁环，104、摩擦条，2、夹爪机械臂，201、第二旋转驱动件，202、旋转支柱，203、伸缩气缸，204、气动夹爪，3、开盖机构，301、固定架，302、升降气缸，303、第三吸盘，4、收发站，401、入口，402、出口，403、输送箱，404、弯管，5、锥形圆周面，6、工作台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图4和图5所示，一种包装瓶，包括瓶体102和与瓶体102盖合的瓶盖101，瓶体102和瓶盖101的外周面均设置有磁环103，以使瓶体102和瓶盖101相互吸合。

使用本实用新型所述的包装瓶1，只需要通过升降方式拿起或者放下瓶盖101即可打开或者关闭包装瓶1，可以通过机械化方式实现，实现无人操作，并且多次开启包装瓶1不会破坏磁环103的磁力，使用寿命长。

为了避免瓶体102与瓶盖101的接触面对接错位，作为优选的，瓶体102与瓶盖101的对接端面为锥形圆周面5。如图5所示，瓶盖101端部外周面与瓶体102的端部内周面对接，通过锥形圆周面5的设置可以使瓶盖101顺利插入瓶体102端部，避免端面错位对接。

实施例二

在实施例一的基础上，如图4和图5所示，瓶体102和瓶盖101的外周面均设置有摩擦条104，摩擦条104靠近包装瓶1的两端设置，磁环103靠近瓶体102和瓶盖101的相接部位设置。当采用机械化操作时，包装瓶1需要与机械结构接触，摩擦条104与机械结构接触，避免包装瓶1表面摩损。

实施例三

如图1-图3所示，一种自动包装输送机构，包括夹爪机械臂2、开盖机构3、收发站4和以上所述的包装瓶1，包装瓶1用于盛装物料，可以直接盛装物料，也可以是装有物料的包装袋；夹爪机械臂2用于夹取包装瓶1，并在水平平面内转运包装瓶1，如图3所示，包装瓶1在取样过程中具有三个工位：装料工位、开盖/封盖工位、放样工位，这三个工位位于同一水平面内的不同角度上，通过夹爪机械臂2将包装瓶1在这三个工位之间旋转变换；开盖机构3位于夹爪机械臂2的上方，用于打开或者关闭包装瓶1的瓶盖101；收发站4具有输送包装瓶1的输送通道，所述输送通道的入口401朝上设置，以使包装瓶1从上方落入输送通道内，所述输送通道的入口401位于所述放样工位的正下方，包装瓶1到达放样工位后夹爪机械臂2可以直接释放包装瓶1，包装瓶1可以通过收发站4直接输送到实验室，不需要人工转运。

夹爪机械臂2：

夹爪机械臂2可以为六轴机器人，本实用新型中的夹爪机械臂2仅需要实现水平的旋转运动和竖直的升降运动，因此本实施例优选由成本较低的部件组合而成，具体的，夹爪机械臂2包括第二旋转驱动件201、位于第二旋转驱动件201顶部的旋转支柱202、固定于旋转支柱202顶部的伸缩气缸203以及与伸缩气缸203的输出端连接的气动夹爪204。如图1和图2所示，第二旋转驱动件201的旋转中心竖直布置，旋转支柱202用于提升伸缩气缸203的高度，伸缩气缸203的中心轴在水平面内运动，当气动夹爪204夹住包装瓶1时，包装瓶1处于竖直状态，瓶盖101朝上，伸缩气缸203用于调整包装瓶1在水平面内与开盖机构3和收发站4入口401的距离，使包装瓶1在开盖/封盖工位时位于开盖机构3正下方，在放样工位时，位于收发站4入口401的正上方。第二旋转驱动件201则用于带动包装瓶1在三个工位之间运动。作为优选的，气动夹爪204与包装瓶1接触的表面上设有硅胶垫。这样可以提高气动夹爪204与包装瓶1摩擦力，避免包装瓶1滑落，也减小了气动夹爪204对包装瓶1的压力大小。

开盖机构3：

开盖机构3可以采用抓取的方式拿起或者放下瓶盖101，本实施例采用吸盘吸附的方式开盖，具体的，开盖机构3包括固定架301、固定于固定架301上的升降气缸302以及安装于升降气缸302输出端的一个或者多个第三吸盘303。如图1所示，第三吸盘303位于升降气缸302的下方，当包装瓶1位于开盖机构3正下方时，升降气缸302向下运动，第三吸盘303吸在瓶盖101顶部，接着升降气缸302向上复位，使瓶盖101与瓶体102分离。

作为优选的，升降气缸302的中心至第二旋转驱动件201的中心的水平距离等于第二旋转驱动件201的中心至输送通道的入口401中心的水平距离。此时不需要频繁调节伸缩气缸203。

夹爪机械臂2和开盖机构3可以安装在工作台6上。

收发站4：

如图2和图3所示，收发站4包括内部具有输送通道的输送箱403和位于输送箱403内的风机(图中未示意输送通道和风机)，输送通道的入口401和出口402均位于输送箱403的顶部，所述风机能够从入口401向出口402输送包装瓶1或者从出口402向入口401输送包装瓶1。收发站4作为生产车间和实验室之间的连接通道，包装瓶1完成取样后通过所述输送通道向实验室输送，当样品取出后，空的包装瓶1还可以从输送通道反向输出至生产车间，实现包装瓶1的循环利用。

作为优选的，输送通道的出口402处设有向外延伸的弯管404，弯管404延伸至实验室内。

夹爪机械臂2夹取包装瓶1时以及包装瓶1位于所述输送通道内时，主要由摩擦条104与夹爪机械臂2和所述输送通道摩擦，避免包装瓶1表面摩损，延长包装瓶1的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种包装瓶，其特征在于：包括瓶体(102)和与瓶体(102)盖合的瓶盖(101)，所述瓶体(102)和瓶盖(101)的外周面均设置有磁环(103)，以使瓶体(102)和瓶盖(101)相互吸合。

2.根据权利要求1所述的包装瓶，其特征在于：所述瓶体(102)和瓶盖(101)的外周面均设置有摩擦条(104)，所述摩擦条(104)靠近包装瓶(1)的两端设置，磁环(103)靠近瓶体(102)和瓶盖(101)的相接部位设置。

3.根据权利要求1所述的包装瓶，其特征在于：所述瓶体(102)与瓶盖(101)的对接端面为锥形圆周面(5)。

4.一种自动包装输送机构，其特征在于，包括：

权利要求1-3任一项所述的包装瓶(1)，用于盛装物料；

夹爪机械臂(2)，用于夹取包装瓶(1)，并在水平平面内转运包装瓶(1)；

开盖机构(3)，位于夹爪机械臂(2)的上方，用于打开或者关闭包装瓶(1)的瓶盖(101)；

收发站(4)，所述收发站(4)具有输送包装瓶(1)的输送通道，所述输送通道的入口(401)朝上设置，以使包装瓶(1)从上方落入输送通道内。

5.根据权利要求4所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述夹爪机械臂(2)包括第二旋转驱动件(201)、位于第二旋转驱动件(201)顶部的旋转支柱(202)、固定于旋转支柱(202)顶部的伸缩气缸(203)以及与伸缩气缸(203)的输出端连接的气动夹爪(204)。

6.根据权利要求4所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述开盖机构(3)包括固定架(301)、固定于固定架(301)上的升降气缸(302)以及安装于升降气缸(302)输出端的一个或者多个第三吸盘(303)。

7.根据权利要求4所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述收发站(4)包括内部具有输送通道的输送箱(403)和位于输送箱(403)内的风机，输送通道的入口(401)和出口(402)均位于输送箱(403)的顶部，所述风机能够从所述入口(401)向出口(402)输送包装瓶(1)或者从出口(402)向入口(401)输送包装瓶(1)。

8.根据权利要求5所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述气动夹爪(204)与包装瓶(1)接触的表面上设有硅胶垫。

9.根据权利要求6所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述升降气缸(302)的中心至第二旋转驱动件(201)的中心的水平距离等于第二旋转驱动件(201)的中心至输送通道的入口(401)中心的水平距离。

10.根据权利要求7所述的自动包装输送机构，其特征在于：所述输送通道的出口(402)处设有向外延伸的弯管(404)。