CN219486646U - 空气弹簧鼓生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种空气弹簧鼓生产系统。空气弹簧鼓生产系统包括：成型鼓本体，成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手，六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件，扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置，钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧；第一钢圈托盘；第二钢圈托盘，第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧。本实用新型解决了现有技术空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

Description

空气弹簧鼓生产系统

技术领域

本实用新型涉及空气弹簧气囊生产设备领域，具体而言，涉及一种空气弹簧鼓生产系统。

背景技术

目前，空气弹簧气囊已在轨道交通(高铁、地铁、轻轨、磁悬浮)上得到广泛的应用。国内大多数气囊生产厂家用于生产空气弹簧气囊的设备大都是半自动设备，需要人工完成胶片上料、钢圈上料、贴合操作、人工卸料等，对操作者的技术要求高，劳动强度大，安全性低；在空气弹簧气囊成型机的上一道工序需要配备一定的人员和装备，以供给本工序所需的已裁切好的定长胶皮料。另外，现在的空气弹簧气囊成型机结构复杂，效率低，布置不合理。并且，现有的空气弹簧鼓鼓板结构为一体式结构，一端固定，一端撑起，整鼓太笨重。胶囊回落时因鼓板撑起后为伞状结构，导致反包胶囊不能自动回落，需要人工干预，影响工作效率。因鼓板没有缩鼓功能，导致脱胎困难。同时，鼓两端均采用胶囊反包结构，匹配有内囊硫化机。这样就会导致胶囊反包结构更换胶囊难度大，运维成本高；胶囊反包结构不匹配无内囊硫化机硫化工艺。

因此，现有技术中存在空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种空气弹簧鼓生产系统，以解决现有技术空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种空气弹簧鼓生产系统，包括：成型鼓本体，成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手，六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件，扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置，钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧，且钢圈预制装置能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动；第一钢圈托盘；第二钢圈托盘，第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧，且六轴机械手能够将第一钢圈托盘上的钢圈放置在扣圈组件上，六轴机械手能够将第二钢圈托盘上的钢圈放置在钢圈预制装置上。

进一步地，驱动组件包括：主机箱；驱动轴结构，驱动轴结构域主机箱驱动连接，反包机构和吸附胶料机构分别设置在驱动轴结构上，且反包机构相对吸附胶料机构靠近主机箱；推盘组件，推盘组件活动设置在驱动轴结构上并与主机箱驱动连接，且推盘组件的至少一部分能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动。

进一步地，驱动轴结构包括：内轴组件，内轴组件与主机箱驱动连接，且推盘组件活动设置在内轴组件上；外轴，外轴与内轴组件远离主机箱的一端连接，且反包机构和吸附胶料机构分别设置在外轴上。

进一步地，反包机构包括：连接滑套组件，连接滑套组件活动设置在驱动轴结构上，且推盘组件与连接滑套可拆卸地连接并能够驱动连接滑套组件沿驱动轴结构运动；翻转支撑板，翻转支撑板的两端分别于连接滑套组件和吸附胶料机构连接，当推盘组件带动连接滑套组件朝向吸附胶料机构运动时，翻转支撑板远离吸附胶料机构的一端沿驱动轴结构直径变大的方向运动。

进一步地，反包机构还包括内支撑块，内支撑块设置在翻转支撑板与连接滑套组件的连接处。

进一步地，推盘组件靠近连接滑套组件的一侧具有磁铁，推盘组件通过磁铁与连接滑套组件可拆卸地连接。

进一步地，连接滑套组件包括：连接滑套本体，连接滑套本体活动设置在驱动轴结构上并与推盘组件可拆卸地连接；第一连接杆，第一连接杆和翻转支撑板为多个并一一对应，多个第一连接杆绕驱动轴结构的周向间隔设置，第一连接杆的两端分别于连接滑套本体和翻转支撑板连接，当推盘组件带动连接滑套本体朝向吸附胶料机构运动时，第一连接杆与驱动轴结构之间的夹角增大。

进一步地，吸附胶料机构包括：安装板；外墙板及外侧环组件，安装板和外墙板及外侧环组件间隔设置在驱动轴结构上，且安装板相对外墙板及外侧环组件靠近主机箱；驱动气缸，驱动气缸设置在安装板远离外墙板及外侧环组件的一侧；第二连接杆，第二连接杆为多个；吸附鼓板，吸附鼓板为多个，多个吸附鼓板绕驱动轴结构间隔设置，且吸附鼓板通过不同的第二连接杆与驱动气缸连接，且吸附鼓板能够沿驱动轴结构的径向运动。

进一步地，推盘组件包括：主机推盘，主机推盘活动设置在驱动轴结构上并与主机箱驱动连接，且主机推盘具有磁铁；推杆，推杆为多个，多个推杆绕主机推盘外周向间隔设置并朝向翻转支撑板延伸。

进一步地，空气弹簧鼓生产系统还包括：地轨，成型鼓本体、扣圈组件和钢圈预制装置分别设置在地轨上并能够沿地轨运动；组合压辊；辅助贴合组件，组合压辊和六轴机械手相对设置在地轨的两侧，辅助贴合组件和组合压辊分别位于地轨的同一侧，且组合压辊的至少一部分和辅助贴合组件的至少一部分分别能够相对成型鼓本体运动。

进一步地，扣圈组件包括：扣圈装置，扣圈装置活动设置在地轨上并能够沿地轨运动；胶囊支架，胶囊支架设置在扣圈装置远离成型鼓本体的一侧，且扣圈装置能够带动胶囊支架上的反包胶囊沿地轨朝向成型鼓本体运动。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的空气弹簧鼓生产系统包括成型鼓本体、六轴机械手、扣圈组件、钢圈预制装置、第一钢圈托盘以及第二钢圈托盘。成型鼓本体包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手与成型鼓本体间隔设置，且六轴机械手具有3D视觉系统；扣圈组件设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置设置在吸附胶料机构远离扣圈组件的一侧，且钢圈预制装置能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动；第一钢圈托盘和第二钢圈托盘分别设置在六轴机械手的两侧，且六轴机械手能够将第一钢圈托盘上的钢圈放置在扣圈组件上，六轴机械手能够将第二钢圈托盘上的钢圈放置在钢圈预制装置上。

使用本申请中的空气弹簧鼓生产系统时，由于空气弹簧鼓生产系统具有六轴机械手，所以在成型鼓本体成型完生胎后能够通过六轴机械手卸下胎体。同时还能够通过六轴机械手分别向扣圈组件和钢圈预制装置提供不同的钢圈。因此本申请中的空气弹簧鼓生产系统有效地解决了现有技术中空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的空气弹簧鼓生产系统的结构示意图；

图2示出了图1中的空气弹簧鼓生产系统的俯视图；

图3示出了图1中的空气弹簧鼓生产系统的成型鼓本体的结构示意图；

图4示出了本申请的一个具体实施例中空气弹簧鼓生产系统的成型鼓本体的吸附鼓板和辅助鼓板的位置关系示意图；

图5示出了本申请的一个具体实施例中空气弹簧鼓生产系统的成型鼓本体的主机推盘朝向翻转鼓板运动时成型鼓本体的结构示意图；

图6示出了图5中A处的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、成型鼓本体；11、主机箱；12、内轴组件；13、外轴；14、连接滑套组件；141、连接滑套本体；142、第一连接杆；15、翻转支撑板；16、内支撑块；17、磁铁；18、外墙板及外侧环组件；181、驱动气缸；182、第二连接杆；183、吸附鼓板；184、辅助鼓板；185、第三连接杆；19、主机推盘；191、推杆；20、六轴机械手；21、3D视觉系统；22、集成双头工装吸盘；30、扣圈组件；31、扣圈装置；32、胶囊支架；40、钢圈预制装置；50、第一钢圈托盘；60、第二钢圈托盘；70、地轨；80、组合压辊；90、辅助贴合组件；100、智能成品区；200、小钢圈；300、大钢圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题，本申请提供了一种空气弹簧鼓生产系统。

如图1至图6所示，本申请中的空气弹簧鼓生产系统包括成型鼓本体10、六轴机械手20、扣圈组件30、钢圈预制装置40、第一钢圈托盘50以及第二钢圈托盘60。成型鼓本体10包括驱动组件以及分别于驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；六轴机械手20与成型鼓本体10间隔设置，且六轴机械手20具有3D视觉系统21；扣圈组件30设置在吸附胶料机构远离反包机构的一侧，且扣圈组件30能够沿靠近或者远离吸附胶料机构的方向运动；钢圈预制装置40设置在吸附胶料机构远离扣圈组件30的一侧，且钢圈预制装置40能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动；第一钢圈托盘50和第二钢圈托盘60分别设置在六轴机械手20的两侧，且六轴机械手20能够将第一钢圈托盘50上的钢圈放置在扣圈组件30上，六轴机械手20能够将第二钢圈托盘60上的钢圈放置在钢圈预制装置40上。

使用本申请中的空气弹簧鼓生产系统时，由于空气弹簧鼓生产系统具有六轴机械手20，所以在成型鼓本体10成型完生胎后能够通过六轴机械手20卸下胎体。同时还能够通过六轴机械手20分别向扣圈组件30和钢圈预制装置40提供不同的钢圈。因此本申请中的空气弹簧鼓生产系统有效地解决了现有技术中空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题。

在本申请的一个具体实施例中，第一钢圈托盘50上的钢圈为小钢圈200，而第二托盘上的钢圈为大钢圈300。或者说，第一托盘上的的钢圈比第二托盘上的钢圈小。

在本申请的一个具体实施例中，驱动组件包括主机箱11、驱动轴结构以及推盘组件。驱动轴结构域主机箱11驱动连接，反包机构和吸附胶料机构分别设置在驱动轴结构上，且反包机构相对吸附胶料机构靠近主机箱11；推盘组件活动设置在驱动轴结构上并与主机箱11驱动连接，且推盘组件的至少一部分能够沿靠近或者远离反包机构的方向运动。

具体地，驱动轴结构包括内轴组件12和外轴13，内轴组件12与主机箱11驱动连接，且推盘组件活动设置在内轴组件12上；外轴13与内轴组件12远离主机箱11的一端连接，且反包机构和吸附胶料机构分别设置在外轴13上。

具体地，反包机构包括连接滑套组件14和翻转支撑板15。连接滑套组件14活动设置在驱动轴结构上，且推盘组件与连接滑套可拆卸地连接并能够驱动连接滑套组件14沿驱动轴结构运动；翻转支撑板15的两端分别于连接滑套组件14和吸附胶料机构连接，当推盘组件带动连接滑套组件14朝向吸附胶料机构运动时，翻转支撑板15远离吸附胶料机构的一端沿驱动轴结构直径变大的方向运动。

优选地，反包机构还包括内支撑块16，内支撑块16设置在翻转支撑板15与连接滑套组件14的连接处。或者翻转支撑板15与连接滑套组件14通过内支撑块16连接。通过设置内支撑块16能够保证在贴胶料时不漏胶，平整，锁钢圈时在自由状态下不干涉钢圈，最大限度的保证胶料完整。

需要说明的是，推盘组件靠近连接滑套组件14的一侧具有磁铁17，推盘组件通过磁铁17与连接滑套组件14可拆卸地连接。

具体地，连接滑套组件14包括：连接滑套本体141，连接滑套本体141活动设置在驱动轴结构上并与推盘组件可拆卸地连接；第一连接杆142，第一连接杆142和翻转支撑板15为多个并一一对应，多个第一连接杆142绕驱动轴结构的周向间隔设置，第一连接杆142的两端分别于连接滑套本体141和翻转支撑板15连接，当推盘组件带动连接滑套本体141朝向吸附胶料机构运动时，第一连接杆142与驱动轴结构之间的夹角增大。

在本申请的一个具体实施例中，吸附胶料机构包括：安装板；外墙板及外侧环组件18，安装板和外墙板及外侧环组件18间隔设置在驱动轴结构上，且安装板相对外墙板及外侧环组件18靠近主机箱11；驱动气缸181，驱动气缸181设置在安装板远离外墙板及外侧环组件18的一侧；第二连接杆182，第二连接杆182为多个；吸附鼓板183，吸附鼓板183为多个，多个吸附鼓板183绕驱动轴结构间隔设置，且吸附鼓板183通过不同的第二连接杆182与驱动气缸181连接，且吸附鼓板183能够沿驱动轴结构的径向运动。并且，在本实施例中，吸附鼓板183还连接有压缩弹簧，并且压缩弹簧为吸附鼓板183提供沿驱动轴结构的直径变小的方向运动的复位力。同时，相邻的两个吸附鼓板183之间可以设置有辅助鼓板184，当吸附鼓板183沿驱动轴结构的直径变大的方向运动时，可以通过辅助鼓板184来遮挡相邻的两个吸附鼓板183之间的缝隙。当然，辅助鼓板184能够通过多个第三连接杆185与驱动气缸181连接。

具体地，推盘组件包括主机推盘19和推杆191，主机推盘19活动设置在驱动轴结构上并与主机箱11驱动连接，且主机推盘19具有磁铁17；推杆191为多个，多个推杆191绕主机推盘19外周向间隔设置并朝向翻转支撑板15延伸。

本申请中的空气弹簧鼓生产系统还包括地轨70、组合压辊80以及辅助贴合组件90。成型鼓本体10、扣圈组件30和钢圈预制装置40分别设置在地轨70上并能够沿地轨70运动；组合压辊80和六轴机械手20相对设置在地轨70的两侧，辅助贴合组件90和组合压辊80分别位于地轨70的同一侧，且组合压辊80的至少一部分和辅助贴合组件90的至少一部分分别能够相对成型鼓本体10运动。并且，扣圈组件30包括扣圈装置31和胶囊支架32。扣圈装置31活动设置在地轨70上并能够沿地轨70运动；胶囊支架32设置在扣圈装置31远离成型鼓本体10的一侧，且扣圈装置31能够带动胶囊支架32上的反包胶囊沿地轨70朝向成型鼓本体10运动。

本实用新型提供了一种新结构空气弹簧成型工艺装备，智能上下料，效率提高，安全可靠，解放人工，不采用胶囊反包大钢圈；新增缩鼓功能，集成机器人伺服控制气爪，定位精准，精准脱胎，智能堆放成品。本申请中的空气弹簧鼓生产系统的工作流程为成型鼓本体10的成型筒原点位置贴内面胶片自动定位，真空吸着、贴斜交布、上钢圈、胶囊反包、辊压、贴外面胶片、辊压、手动取出胎体等工序。具体操作方式一般为：1、供料架上递出的胶片和斜交布分别在鼓表面吸附力的作用下吸附住缠绕一圈，胶片贴覆时由真空发生器提供吸附力并由主机箱11提供动力使成型鼓本体10旋转进行胶料的贴覆。2、后压辊装置把接头压实。3钢圈预置到位后，由推盘推动机箱提供动力弹簧鼓连接滑套等关联连杆结构将钢圈锁住，此时翻板支撑板翻转30度左右。4、机箱推盘上气缸推动推杆191把钢圈边缘上胶片翻到钢丝圈上敷贴。4辊压装置滚压压包钢圈部位，压实贴敷的胶片，完成大钢圈的成型。5、辅助贴合装置退出，地轨70上的扣圈组件30移入，正包手指张开把胶片包住，小钢圈在气缸推力下从正包指上推到鼓瓦端面压住胶片，6、扣圈完成后退回，反包胶囊充气反包，机械助推装置继续推动反包胶囊，使胶片在鼓肩位置包住小钢圈。7、辊压装置滚压小钢圈贴附位置，把胶片压实。8、翻转支撑板15回位，同时缩鼓，在六轴机械手20的作用下，完成卸胎体。

在本申请的一个具体实施例中，主机箱11对吸附胶料机构提供两路气，一路气路与吸附鼓板183连通并用于吸附胶料头，一路气路推动驱动气缸181克服压缩弹簧实现涨鼓功能。卸胎时在压缩弹簧的作用下缩鼓，同时与吸附鼓板183连通的气路通气反吹辅助脱料。六轴机器人在第六轴上集成有双头吸盘和卡爪，吸附鼓板183沿驱动轴结构的直径变小的方向运动实现缩鼓后，在六轴机器人作用下脱胎。

在本申请中，空气弹簧鼓生产系统的主要工艺步骤为：

1、成型鼓本体10在原点位置，六轴机械手20通过机械手臂上的集成3D视觉系统21装置识别第一钢圈托盘50上的小钢圈，在六轴机械手20的集成双头工装吸盘22作用下抓起小钢圈放置在扣圈装置31上，完成小钢圈上料。

2、钢圈预制装置40升起并轴向移动到大钢圈等料位置，六轴机械手20通过机械手臂上的集成3D视觉系统21装置识别第二钢圈托盘60上的大钢圈，在集成双头工装吸盘22作用下抓起大钢圈套过鼓放置到钢圈预制装置40上，完成大钢圈上料；上料完成后钢圈预制装置40的大钢圈环轴向退回到零点位置。

3、供料架上递出的胶片和斜交布分别在成型鼓本体10表面吸附力的作用下吸附住缠绕一圈，胶片贴覆时由真空发生器提供吸附力并由主机箱11提供动力使成型鼓旋转进行胶料的贴覆；组合压辊80把接头压实。

4、钢圈预制装置40轴向移动到大钢圈预制位置，主机推盘19推动连接滑套组件14左移完成锁钢圈。

5、主机推盘19在主机箱11的独立气缸的作用下带动外圆处的推杆191轴向伸出推动胶片反包住大钢圈，大钢圈反包完成。

6、在组合压辊80作用下，滚压大钢圈贴附位置，把大钢圈处胶片压实，完成大钢圈的滚压成型。

7、辅助贴合装置退出，地轨70上的扣圈装置31轴向水平移入，扣圈装置31中的正包手指在气缸作用下张开把胶片包住，小钢圈在另一个气缸的推力下从正包指上推到鼓瓦端面压住胶片，把小钢圈推到预设位置处，扣圈装置31上的反包胶囊也一起移入。

8、扣小钢圈完成后正包手指退回，反包胶囊充气反包，机械助推装置在气缸作用下继续推动反包胶囊，使胶片在鼓肩位置包住小钢圈。

9、在组合压辊80作用下滚压小钢圈贴附位置，把小钢圈处胶片压实。

10、在主机箱11气缸的作用下主机推盘19右移，推杆191右移，在磁铁17吸力下连接滑套组件14右移，翻转支撑板15回位。

11、在压缩弹簧作用下，驱动气缸181右移，吸附鼓板183和辅助鼓板184在第二连接杆182和第三连接杆185的作用下缩鼓。

12、缩鼓到位后，六轴机器人发出指令，在第六轴上集成的另一个吸盘吸住胎体筒脱胎，放置到成品工位。

13、六轴机器人识别智能成品区100的可存放位置，有序存放卸下来的生胎。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、有效地解决了现有技术中空气弹簧生产过程中需要人工操作的步骤多、劳动强度大、安装性低的问题；

2、结构简单，性能稳定。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，包括：

成型鼓本体(10)，所述成型鼓本体(10)包括驱动组件以及分别于所述驱动组件连接的反包机构和吸附胶料机构；

六轴机械手(20)，所述六轴机械手(20)与所述成型鼓本体(10)间隔设置，且所述六轴机械手(20)具有3D视觉系统(21)；

扣圈组件(30)，所述扣圈组件(30)设置在所述吸附胶料机构远离所述反包机构的一侧，且所述扣圈组件(30)能够沿靠近或者远离所述吸附胶料机构的方向运动；

钢圈预制装置(40)，所述钢圈预制装置(40)设置在所述吸附胶料机构远离所述扣圈组件(30)的一侧，且所述钢圈预制装置(40)能够沿靠近或者远离所述反包机构的方向运动；

第一钢圈托盘(50)；

第二钢圈托盘(60)，所述第一钢圈托盘(50)和所述第二钢圈托盘(60)分别设置在所述六轴机械手(20)的两侧，且所述六轴机械手(20)能够将所述第一钢圈托盘(50)上的钢圈放置在所述扣圈组件(30)上，所述六轴机械手(20)能够将所述第二钢圈托盘(60)上的钢圈放置在所述钢圈预制装置(40)上。

2.根据权利要求1所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

主机箱(11)；

驱动轴结构，所述驱动轴结构域所述主机箱(11)驱动连接，所述反包机构和所述吸附胶料机构分别设置在所述驱动轴结构上，且所述反包机构相对所述吸附胶料机构靠近所述主机箱(11)；

推盘组件，所述推盘组件活动设置在所述驱动轴结构上并与所述主机箱(11)驱动连接，且所述推盘组件的至少一部分能够沿靠近或者远离所述反包机构的方向运动。

3.根据权利要求2所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述驱动轴结构包括：

内轴组件(12)，所述内轴组件(12)与所述主机箱(11)驱动连接，且所述推盘组件活动设置在所述内轴组件(12)上；

外轴(13)，所述外轴(13)与所述内轴组件(12)远离所述主机箱(11)的一端连接，且所述反包机构和所述吸附胶料机构分别设置在所述外轴(13)上。

4.根据权利要求2所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述反包机构包括：

连接滑套组件(14)，所述连接滑套组件(14)活动设置在所述驱动轴结构上，且所述推盘组件与所述连接滑套可拆卸地连接并能够驱动所述连接滑套组件(14)沿所述驱动轴结构运动；

翻转支撑板(15)，所述翻转支撑板(15)的两端分别于所述连接滑套组件(14)和所述吸附胶料机构连接，当所述推盘组件带动所述连接滑套组件(14)朝向所述吸附胶料机构运动时，所述翻转支撑板(15)远离所述吸附胶料机构的一端沿所述驱动轴结构直径变大的方向运动。

5.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述反包机构还包括内支撑块(16)，所述内支撑块(16)设置在所述翻转支撑板(15)与所述连接滑套组件(14)的连接处。

6.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述推盘组件靠近所述连接滑套组件(14)的一侧具有磁铁(17)，所述推盘组件通过所述磁铁(17)与所述连接滑套组件(14)可拆卸地连接。

7.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述连接滑套组件(14)包括：

连接滑套本体(141)，所述连接滑套本体(141)活动设置在所述驱动轴结构上并与所述推盘组件可拆卸地连接；

第一连接杆(142)，所述第一连接杆(142)和所述翻转支撑板(15)为多个并一一对应，多个所述第一连接杆(142)绕所述驱动轴结构的周向间隔设置，所述第一连接杆(142)的两端分别于所述连接滑套本体(141)和所述翻转支撑板(15)连接，当所述推盘组件带动所述连接滑套本体(141)朝向所述吸附胶料机构运动时，所述第一连接杆(142)与所述驱动轴结构之间的夹角增大。

8.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述吸附胶料机构包括：

安装板；

外墙板及外侧环组件(18)，所述安装板和所述外墙板及外侧环组件(18)间隔设置在所述驱动轴结构上，且所述安装板相对所述外墙板及外侧环组件(18)靠近所述主机箱(11)；

驱动气缸(181)，所述驱动气缸(181)设置在所述安装板远离所述外墙板及外侧环组件(18)的一侧；

第二连接杆(182)，所述第二连接杆(182)为多个；

吸附鼓板(183)，所述吸附鼓板(183)为多个，多个所述吸附鼓板(183)绕所述驱动轴结构间隔设置，且所述吸附鼓板(183)通过不同的所述第二连接杆(182)与所述驱动气缸(181)连接，且所述吸附鼓板(183)能够沿所述驱动轴结构的径向运动。

9.根据权利要求4所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述推盘组件组件包括：

主机推盘(19)，所述主机推盘(19)活动设置在所述驱动轴结构上并与所述主机箱(11)驱动连接，且所述主机推盘(19)具有磁铁(17)；

推杆(191)，所述推杆(191)为多个，多个所述推杆(191)绕所述主机推盘(19)外周向间隔设置并朝向所述翻转支撑板(15)延伸。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述空气弹簧鼓生产系统还包括：

地轨(70)，所述成型鼓本体(10)、所述扣圈组件(30)和所述钢圈预制装置(40)分别设置在所述地轨(70)上并能够沿所述地轨(70)运动；

组合压辊(80)；

辅助贴合组件(90)，所述组合压辊(80)和所述六轴机械手(20)相对设置在所述地轨(70)的两侧，所述辅助贴合组件(90)和所述组合压辊(80)分别位于所述地轨(70)的同一侧，且所述组合压辊(80)的至少一部分和所述辅助贴合组件(90)的至少一部分分别能够相对所述成型鼓本体(10)运动。

11.根据权利要求10所述的空气弹簧鼓生产系统，其特征在于，所述扣圈组件(30)包括：

扣圈装置(31)，所述扣圈装置(31)活动设置在所述地轨(70)上并能够沿所述地轨(70)运动；

胶囊支架(32)，所述胶囊支架(32)设置在所述扣圈装置(31)远离所述成型鼓本体(10)的一侧，且所述扣圈装置(31)能够带动所述胶囊支架(32)上的反包胶囊沿所述地轨(70)朝向所述成型鼓本体(10)运动。