CN210436658U - 轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置，该轮胎成型机包括：成型鼓组件；第一助推装置，设置在成型鼓组件上，第一助推装置包括第一助推盘转接板，第一助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在成型鼓组件上；第二助推装置，与成型鼓组件间隔设置，第二助推装置包括底座组件、移动架组件和第二助推盘转接板，第二助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在移动架组件上，移动架组件沿第二方向可移动地设置在底座组件上，第一方向与第二方向具有夹角。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的轮胎成型机在轮胎成型反包时两侧反包的同步性不好的技术问题。

Description

轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型技术领域，具体而言，涉及一种轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置。

背景技术

目前，轮胎成型反包是轮胎成型过程中的关键步序和工艺，轮胎成型反包具体是指在内衬层、帘布、胎圈等胶料和组件在成型鼓上贴合及就位完毕，待充气定型后，由成型鼓两侧的助推装置推动充气胶囊(胶囊鼓)或反包指(机械鼓)动作，将内衬层及帘布两侧反包到充气胎胚的两侧，进而实现对胎胚的反包。轮胎反包工序对轮胎整体的气密性、均匀性和动平衡性影响较大，因此反包成为成型机最重要的步序之一，对轮胎的品质有决定性的影响。

随着轮胎成型工艺的柔性化和可扩展性的发展，以及对轮胎品质要强求的提高，轮胎厂对于反包工艺尤其是反包指装置的要求也逐渐提高，包括两侧反包的同步性、胶囊鼓与机械鼓的通用性、规格更换的快速性、承受反包大载荷的可靠性和稳定性以及反包的快速性等。

轮胎成型反包助推装置包括左反包助推装置和右反包助推装置，目前主流成型机普遍采用将右反包助推装置集成到成型鼓机箱的方案，采用单独的驱动装置，具有集成性高、助推速度快、承受载荷大等优点，满足轮胎厂的要求。相比而言，左侧的助推装置形式各异，因此轮胎厂对成型反包助推装置的要求主要体现在左反包装置上。

现有技术一采用的方案是将左反包助推装置集成到左侧带束层机箱上，采用和右侧成型鼓机箱的集成方案，即在带束层机箱增加单独侧驱动装置，同时对带束层机箱主轴组件进行优化，使其既满足带束层鼓旋转和变径的要求，又满足左翻版助推装置轴向移动的运动要求。

现有技术一的缺点主要体现在：增加了左侧带束层机箱的复杂性，由于带束层机箱本身需要旋转和变径运行，机箱内部普遍采用两套单独驱动的方式或者一套驱动配电磁离合器的方式，上述两种方式本身在带束层机箱内布置已相对紧凑，结构相对复杂，导致可维护性较差，若采用技术一的方案将左反包助推着装置集成到带束层机箱，其结构更加复杂，可靠性较低，可维护性较差；在现行柔性成型系统的背景下，主机一条线的长度较长，即带束层机箱距离轮胎成型反包位置较远；若采用现有技术一的方案，带束层机箱或成型鼓机箱轴向运动距离较大，严重影响单胎循环时间，同时主机轴向的机箱大距离运动也会影响整机的布置，增大整机的占地面积。

现有技术二采用的方案是在反包成型位左侧增加一套独立静态左反包助推装置，即在成型反包位左侧增加一摆动支架，在反包助推时左侧助推装置启动静态支撑的作用。该技术方案的实现是通过反包时，右侧反包助推装置助推时的作用力驱动整个反包装置，左反包助推装置的反作用力实现左侧反包。

现有技术二的缺点主要体现在：由于左反包装置为静态反包装置，反包时通过右法宝助推装置的作用力产生反作用力实现对左侧的反包，其两侧反包的同步性较差，反包后会出现两侧不同步及轮胎两侧不均匀的现象；且该技术方案难以满足胶囊鼓和机械鼓通用的要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轮胎成型机及具有其的轮胎成型装置，以解决现有技术中的轮胎成型机在轮胎成型反包时两侧反包的同步性不好的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种轮胎成型机，包括：成型鼓组件；第一助推装置，设置在成型鼓组件上，第一助推装置包括第一助推盘转接板，第一助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在成型鼓组件上；第二助推装置，与成型鼓组件间隔设置，第二助推装置包括底座组件、移动架组件和第二助推盘转接板，第二助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在移动架组件上，移动架组件沿第二方向可移动地设置在底座组件上，第一方向与第二方向具有夹角。

进一步地，第二助推装置还包括：第一驱动装置，与第二助推盘转接板驱动连接，以通过第一驱动装置驱动第二助推盘转接板沿第一方向移动。

进一步地，第一驱动装置包括：多个驱动组件，多个驱动组件均与第二助推盘转接板驱动连接，多个驱动组件为同步驱动，以在多个驱动组件的共同作用下推动第二助推盘转接板沿第一方向移动。

进一步地，第一驱动装置还包括同步带，多个驱动组件通过同步带进行连接以实现同步驱动。

进一步地，第二助推装置还包括：助推丝杆和助推丝母，助推丝杆设置在移动架组件上，助推丝杆与驱动组件的驱动端连接，助推丝母套设在助推丝杆上，助推丝杆与第二助推盘转接板连接，以使助推丝杆通过助推丝母带动第二助推盘转接板沿第一方向移动。

进一步地，第二助推装置还包括：导向组件，助推丝母均与导向组件的一端连接，第二助推盘转接板与导向组件的另一端连接，以通过导向组件推动第二助推盘转接板沿第一方向移动。

进一步地，导向组件包括：连接板，助推丝母与连接板的一端连接，助推丝母与连接板的另一端连接；多个导向杆，多个导向杆均设置在连接板和第二助推盘转接板之间，多个导向杆间隔设置，移动架组件上设置有多个导向孔，多个导向杆与多个导向孔一一对应设置。

进一步地，第二助推盘转接板上设置有多个接口，多个接口用于对应连接不同结构的助推盘。

进一步地，第二助推装置还包括：第二驱动装置，与移动架组件驱动连接，以通过第二驱动装置驱动移动架组件沿第二方向移动。

进一步地，底座组件包括底座和导轨滑块，导轨滑块设置在底座上，移动架组件包括移动架和导轨，导轨设置在移动架上，导轨可移动地设置在导轨滑块上以使移动架组件可移动地设置在底座组件上。

进一步地，第二助推装置还包括：限位组件，用于限制移动架组件的运动位置。

进一步地，限位组件包括：限位件，设置在底座组件的端部，以通过限位件限制移动架组件的运动位置；缓冲件，设置在限位件上，以对移动架组件进行缓冲。

进一步地，第二助推装置还包括：检测组件，检测组件设置在底座组件的端部，以通过检测组件检测移动架组件的运动位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种轮胎成型装置，轮胎成型装置包括：轮胎成型机，轮胎成型机为上述提供的轮胎成型机；供料装置，供料装置用于给轮胎成型机输送待加工件；送料装置，送料装置用于输送已成型完的轮胎。

进一步地，轮胎成型机的成型鼓组件设置在供料装置的一端，轮胎成型机的第二助推装置设置在供料装置的另一端。

应用本实用新型的技术方案，通过设置单独的第二助推装置，避免了给带束层机箱的结构设计增加复杂性。同时，通过调整移动架组件在第二方向上的位置能够使第二助推盘转接板向靠近第一助推装置的运动方向运动，通过调整第一助推盘转接板和第二助推盘转接板在第一方向上的位置能够进行轮胎成型工作，由于第一助推盘转接板和第二助推盘转接板均由单独的驱动件进行驱动，这样能够提高轮胎成型反包的同步性。因此，通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的轮胎成型机在轮胎成型反包时两侧反包的同步性不好的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的第二助推装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的第二助推装置的移动架组件处于伸出状态的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的第二助推装置的第二助推盘转接板处于伸出状态的结构示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的实施例二提供的轮胎成型装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、成型鼓组件；20、第一助推装置；30、第二助推装置；31、底座组件；311、底座；312、导轨滑块；32、移动架组件；33、第二助推盘转接板；34、第一驱动装置；341、驱动组件；35、助推丝杆；36、助推丝母；37、导向组件；371、连接板；372、导向杆；38、第二驱动装置；39、限位组件；40、检测组件；41、拖链；42、第二助推盘；50、供料装置； 60、送料装置；70、组合压辊。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型实施例一提供了一种轮胎成型机，该轮胎成型机包括：成型鼓组件10、第一助推装置20和第二助推装置30。其中，第一助推装置20设置在成型鼓组件10上，第一助推装置20包括第一助推盘转接板，第一助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在成型鼓组件10上。第二助推装置30与成型鼓组件10间隔设置，第二助推装置30包括底座组件31、移动架组件32和第二助推盘转接板33，第二助推盘转接板33沿第一方向可移动地设置在移动架组件32上，移动架组件32沿第二方向可移动地设置在底座组件31上，第一方向与第二方向具有夹角。具体的，本实施例中的第一方向与第二方向垂直设置。

采用本实施例提供的轮胎成型机，通过设置单独的第二助推装置30，避免了给带束层机箱的结构或轮胎成型机的其他结构的设计增加复杂性。同时，通过调整移动架组件32在第二方向上的位置能够使第二助推盘转接板33向靠近第一助推装置20的运动方向运动，通过调整第一助推盘转接板和第二助推盘转接板33在第一方向上的位置能够进行轮胎成型工作，由于第一助推盘转接板和第二助推盘转接板33均由单独的驱动件进行驱动，这样能够提高轮胎成型机在轮胎成型反包时两侧反包的同步性。

为了更稳定地驱动第二助推盘转接板33的运动，本实施例中的第二助推装置30还包括第一驱动装置34。第一驱动装置34与第二助推盘转接板33驱动连接，以通过第一驱动装置 34驱动第二助推盘转接板33沿第一方向移动。

具体的，为了进一步提高驱动的稳定性，本实施例中的第一驱动装置34包括多个驱动组件341，多个驱动组件341均与第二助推盘转接板33驱动连接，多个驱动组件341为同步驱动，以在多个驱动组件341的共同作用下推动第二助推盘转接板33沿第一方向移动。具体的，本实施例中的驱动组件341为两个，一个驱动组件341与第二助推盘转接板33的上部连接，另一个驱动组件341与第二助推盘转接板33的下部连接，这样能够更稳定地推动第二助推盘转接板33。

具体的，本实施例中的第一驱动装置34还包括同步带，多个驱动组件341通过同步带进行连接以实现同步驱动，以更稳定地推动第二助推盘转接板33。

在本实用新型的另一实施例中，多个驱动组件341独立设置，多个驱动组件341均与第二助推盘转接板33连接设置，以通过多个驱动组件341同时驱动第二助推盘转接板33沿第一方向运动。采用这样的设置，能够提高驱动力，提高了承受反包的大载荷可靠性、稳定性和快速性，避免驱动过程中出现驱动不稳定的现象。

在本实施例中，第二助推装置30还包括助推丝杆35和助推丝母36，助推丝杆35设置在移动架组件32上，助推丝杆35与驱动组件341的驱动端连接，助推丝母36套设在助推丝杆 35上，助推丝杆35与第二助推盘转接板33连接，以使助推丝杆35通过助推丝母36带动第二助推盘转接板33沿第一方向移动。具体的，本实施例中的助推丝杆35为两个，助推丝母36为两个，以更稳定地驱动第二助推盘转接板33运动。本实施例中的助推丝杆35选用重载荷行程丝杆，助推丝母36选用重载荷形成丝母，以用于承受助推时产生的最大10万牛的侧向力，同时满足助推快速性的要求。

为了更好地引导第二助推盘转接板33的运动，本实施例中的第二助推装置30还包括导向组件37，助推丝母36均与导向组件37的一端连接，第二助推盘转接板33与导向组件37 的另一端连接，以通过导向组件37推动第二助推盘转接板33沿第一方向移动。

进一步地，导向组件37包括：连接板371和多个导向杆372。其中，助推丝母36与连接板371的一端连接，助推丝母36与连接板371的另一端连接。多个导向杆372均设置在连接板371和第二助推盘转接板33之间，多个导向杆372间隔设置，移动架组件32上设置有多个导向孔，多个导向杆372与多个导向孔一一对应设置。在导向孔内设置有直线轴承，以使导向杆372稳定地沿第一方向在导向孔内移动。本实施例中的导向杆372为4根，4跟导向杆372沿周向间隔均匀设置，以承受反包助推时产生的最大的10万牛的侧向力。

在本实施例中，第二助推盘转接板33上设置有多个接口，多个接口用于对应连接不同结构的助推盘。具体的，本实施例中的第二助推盘42主要包括胶囊鼓助推盘和机械鼓助推盘，对应在第二助推盘转接板33上设置有胶囊鼓助推盘的接口和机械鼓助推盘的接口，这样提高了胶囊鼓和机械鼓的通用性，便于不同规格的胶囊鼓或机械鼓的更换。本实施例中的第二助推盘转接板33适用于全规格的机械鼓助推和全规格的胶囊鼓助推。在机械鼓助推模式下，只需要将机械鼓的助推盘直接安装到第二助推转接板上即可。在胶囊鼓的助推模式下，需要在第二助推转接扳上连接相应规格的胶囊鼓助推板的过渡板。

为了稳定地驱动移动架组件32的运动，本实施例中的第二助推装置30还包括第二驱动装置38。第二驱动装置38与移动架组件32驱动连接，以通过第二驱动装置38驱动移动架组件32沿第二方向移动。

具体的，本实施例中的底座组件31包括底座311和导轨滑块312，导轨滑块312设置在底座311上，移动架组件32包括移动架和导轨，导轨设置在移动架上，导轨可移动地设置在导轨滑块312上以使移动架组件32可移动地设置在底座组件31上。本实施例中的导轨滑块 312为多个，多个导轨滑块312间隔设置。本实施例中的导轨和导轨滑块312均选用重在材料，以更好地承受反包助推时产生的侧向力。具体的，导轨滑块312可承受助推时产生的最大10 万牛的侧向力。

为了避免移动架组件32与底座组件31脱离，本实施例中的第二助推装置30还包括限位组件39，用于限制移动架组件32的运动位置。

具体的，本实施例中的限位组件39包括限位件和缓冲件。其中，限位件设置在底座组件 31的端部，以通过限位件限制移动架组件32的运动位置。缓冲件设置在限位件上，以对移动架组件32进行缓冲。本实施例中的限位组件39为两组，两组限位组件39沿第二方向设置在底座组件31的两端，以避免移动架组件32从底座组件31上脱落。具体的，本实施例中的限位件为硬限位块，缓冲件为油压缓冲器。

在本实施例中，第二助推装置30还包括检测组件40和拖链41，检测组件40设置在底座组件31的端部，以通过检测组件40检测移动架组件32的运动位置。本实施例中的检测组件 40为两组，两组检测组件40沿第二方向设置在底座组件31的两端，以检测移动架组件32的两个极端位置。拖链41设置在底座311上，拖链与移动架组件32连接设置。

采用本实施例提供的轮胎成型机，在轮胎充气定型的过程中，该轮胎成型机工作过程如下：在第二驱动装置38的作用下移动架组件32沿第二方向伸出，胎面辊压过程中，第一助推装置20和第二助推装置30同时沿第一方向进行驱动以使第一助推盘和第二助推盘42均处于助推等待位，随后，第一助推盘和第二助推盘42同时进行反包助推，反包助推完成后，第一助推盘和第二助推盘42均收缩返回，第二驱动装置38驱动移动架组件32沿第二方向缩回。

如图4所示，本实用新型实施例二提供了一种轮胎成型装置，轮胎成型装置包括：轮胎成型机、供料装置50、送料装置60和组合压辊70。其中，轮胎成型机为实施例一中提供的轮胎成型机，供料装置50用于给轮胎成型机输送待加工件，送料装置60用于输送已成型完的轮胎。采用本实施例提供的轮胎成型装置能够提高轮胎成型机在轮胎成型反包时两侧反包的同步性。本实施例中的轮胎成型位为组合压辊70的中心线位置。具体的，本实施例中的第二方向与送料装置60的送料方向垂直，第一方向与送料装置60的送料方向平行。

为了更好地对进行轮胎成型反包，本实施例中轮胎成型机的成型鼓组件10设置在供料装置50的一端，轮胎成型机的第二助推装置30设置在供料装置50的另一端。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实用新型的突出特点在于提供一种用于轮胎成型反包的左反包助推装置，已解决现有技术方案存在的问题，满足客户对于轮胎成型反包时两侧反包的同步性、胶囊鼓与机械鼓的通用性、规格更换的快速性、承受反包大载荷的可靠性和稳定性以及反包的快速性等的要求。

轮胎成型反包时两侧反包的同步性：由于该第二助推装置30配备了两套相互独立的电机驱动组件341用于驱动2套助推丝杠，在左右反包时，伺服电机驱动模式可以保证左右两侧反包的同步性要求。胶囊鼓与机械鼓的通用性：由于该左反包助推助推盘转接板配备了机械鼓和胶囊鼓助推盘的通用接口，可满足全规格机械鼓和胶囊鼓的助推要求，保证了设备胶囊鼓和机械鼓的通用性。规格更换的快速性：对于机械鼓，更换规格时无需更换助推盘；对于胶囊鼓，对于不同规格的胶囊鼓，该左助推装置转接板配备了用于助推盘快速更换的旋钮接口，可满足规格更换的快速性要求。承受反包大载荷的可靠性和稳定性：由于该左反包助推选用了重载导轨滑块312、重载助推丝杠、双伺服电机驱动以及对移动架体进行了承受助推重载的结构优化，整体可承受最大10万牛助推力的作用，保证了助推时承受反包大载荷的可靠性和稳定性。反包的快速性：由于助推前，移动架体组件在驱动气缸作用下伸出在等待位就位，助推盘在电机驱动下伸出在助推等待位就位的运动模式，配合伺服电机相应的快速性，可满足轮胎成型反包的快速性要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种轮胎成型机，其特征在于，包括：

成型鼓组件(10)；

第一助推装置(20)，设置在所述成型鼓组件(10)上，所述第一助推装置(20)包括第一助推盘转接板，所述第一助推盘转接板沿第一方向可移动地设置在所述成型鼓组件(10)上；

第二助推装置(30)，与所述成型鼓组件(10)间隔设置，所述第二助推装置(30)包括底座组件(31)、移动架组件(32)和第二助推盘转接板(33)，所述第二助推盘转接板(33)沿所述第一方向可移动地设置在所述移动架组件(32)上，所述移动架组件(32)沿第二方向可移动地设置在所述底座组件(31)上，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

第一驱动装置(34)，与所述第二助推盘转接板(33)驱动连接，以通过所述第一驱动装置(34)驱动所述第二助推盘转接板(33)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第一驱动装置(34)包括：

多个驱动组件(341)，多个所述驱动组件(341)均与所述第二助推盘转接板(33)驱动连接，多个所述驱动组件(341)为同步驱动，以在多个所述驱动组件(341)的共同作用下推动所述第二助推盘转接板(33)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第一驱动装置(34)还包括同步带，多个所述驱动组件(341)通过所述同步带进行连接以实现同步驱动。

5.根据权利要求3所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

助推丝杆(35)和助推丝母(36)，所述助推丝杆(35)设置在所述移动架组件(32)上，所述助推丝杆(35)与所述驱动组件(341)的驱动端连接，所述助推丝母(36)套设在所述助推丝杆(35)上，所述助推丝杆(35)与所述第二助推盘转接板(33)连接，以使所述助推丝杆(35)通过所述助推丝母(36)带动所述第二助推盘转接板(33)沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

导向组件(37)，所述助推丝母(36)和所述助推丝母(36)均与所述导向组件(37)的一端连接，所述第二助推盘转接板(33)与所述导向组件(37)的另一端连接，以通过所述导向组件(37)推动所述第二助推盘转接板(33)沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求6所述的轮胎成型机，其特征在于，所述导向组件(37)包括：

连接板(371)，所述助推丝母(36)与所述连接板(371)的一端连接，所述助推丝母(36)与所述连接板(371)的另一端连接；

多个导向杆(372)，多个所述导向杆(372)均设置在所述连接板(371)和所述第二助推盘转接板(33)之间，多个所述导向杆(372)间隔设置，所述移动架组件(32)上设置有多个导向孔，多个所述导向杆(372)与多个所述导向孔一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推盘转接板(33)上设置有多个接口，多个所述接口用于对应连接不同结构的助推盘。

9.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

第二驱动装置(38)，与所述移动架组件(32)驱动连接，以通过所述第二驱动装置(38)驱动所述移动架组件(32)沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述底座组件(31)包括底座(311)和导轨滑块(312)，所述导轨滑块(312)设置在所述底座(311)上，所述移动架组件(32)包括移动架(321)和导轨(322)，所述导轨(322)设置在所述移动架(321)上，所述导轨(322)可移动地设置在所述导轨滑块(312)上以使所述移动架组件(32)可移动地设置在所述底座组件(31)上。

11.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

限位组件(39)，用于限制所述移动架组件(32)的运动位置。

12.根据权利要求11所述的轮胎成型机，其特征在于，所述限位组件(39)包括：

限位件，设置在所述底座组件(31)的端部，以通过所述限位件限制所述移动架组件(32)的运动位置；

缓冲件，设置在所述限位件上，以对所述移动架组件(32)进行缓冲。

13.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述第二助推装置(30)还包括：

检测组件(40)，所述检测组件(40)设置在所述底座组件(31)的端部，以通过所述检测组件(40)检测所述移动架组件(32)的运动位置。

14.一种轮胎成型装置，其特征在于，所述轮胎成型装置包括：

轮胎成型机，所述轮胎成型机为权利要求1至13中任一项所述的轮胎成型机；

供料装置(50)，所述供料装置(50)用于给所述轮胎成型机输送待加工件；

送料装置(60)，所述送料装置(60)用于输送已成型完的轮胎。

15.根据权利要求14所述的轮胎成型装置，其特征在于，所述轮胎成型机的成型鼓组件(10)设置在所述供料装置(50)的一端，所述轮胎成型机的第二助推装置(30)设置在所述供料装置(50)的另一端。

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