CN219485709U - 一种爬壁机器人锅炉进入机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种爬壁机器人锅炉进入机构，用于辅助电厂爬壁机器人从人孔门进入锅炉水冷壁管道上，包括进入轨道和衔接轨道；进入轨道与衔接轨道相连；进入轨道包括进入管道、支撑架、推杆和横杆；衔接轨道包括过渡管、衔接管、铰链结构和横杆。本实用新型可实现爬壁机器人通过爬壁机器人锅炉进入机构自主进入水冷壁管道上，解决了人工投放难的问题。该机构可折叠，减少存储空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种爬壁机器人锅炉进入机构。
背景技术
水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。水冷壁的作用是吸收炉膛中高温火焰或烟气的辐射热量,在管内产生蒸汽或热水，并降低炉墙温度，保护炉墙。锅炉水冷壁如发生泄露爆管现象时会影响锅炉的安全运行，现有的对过滤水冷壁检测时通常采用水冷壁机器人，故针对公司研发的采用永磁吸附单根轨道的行走轮的爬壁机器人 ，当需要对锅炉水冷壁检测时需要将机器人采用人工的方式通过锅炉的人孔门搬运至锅炉内部，而采用人工搬运的方式，浪费了大量的人力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种爬壁机器人锅炉进入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬壁机器人锅炉进入机构，用于辅助电厂爬壁机器人从人孔门进入锅炉水冷壁管道上，包括进入轨道和衔接轨道；所述进入轨道与所述衔接轨道相连；所述进入轨道包括进入管道、支撑架、推杆和横杆；所述衔接轨道包括过渡管、衔接管、铰链结构和横杆。
优选的，所述进入管道与所述支撑架铰接，所述推杆连接所诉进入管道和所述支撑架，所述横杆连接两组所述进入管道。
优选的，所述过渡管与所述衔接管通过铰链结构相连，所述横杆连接两组所述衔接管。
优选的，所述衔接管的衔接口形状与所述水冷壁管道贴合。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种爬壁机器人锅炉进入机构，具备以下有益效果：
1、爬壁机器人可通过爬壁机器人锅炉进入机构自主进入水冷壁管道上，解决了人工投放难的问题；
2、可折叠，减少存储空间。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的主视图。
图中：1、进入管道；2、推杆；3、支撑架；4、过渡管；5、铰链结构；6、衔接管；7、水冷壁管道；8、横杆；9、人孔门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种爬壁机器人锅炉进入机构实施例：一种爬壁机器人锅炉进入机构，用于辅助电厂爬壁机器人从人孔门9进入锅炉水冷壁管道7上，包括进入轨道和衔接轨道；进入轨道与衔接轨道相连；进入轨道包括进入管道1、支撑架3、推杆2和横杆8；衔接轨道包括过渡管4、衔接管6、铰链结构5和横杆8，该机构将衔接轨道放进人孔门9内，与水冷壁管道7贴合，进入轨道部分在人孔门9外，爬壁机器人放在人孔门9外的进入管道7上，自主进入到水冷壁管道7上，解决了人工投放难的问题。
在本实施中，进入管道1与支撑架3铰接，推杆2连接进入管道1和支撑架3，横杆8连接两组所述进入管道1，支撑架3可折叠，减少了储存空间，横杆8使得该机构更稳定。
在本实施中，过渡管4与衔接管通过铰链结构5相连，横杆8连接两组衔接管6，衔接管6可折叠，减少了储存空间，横杆8使得该机构更稳定。
在本实施中，衔接管6的衔接口形状与水冷壁管道7贴合，使得爬壁机器人可以顺利沿着衔接管6进入到水冷壁管道7上。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (4)
1.一种爬壁机器人锅炉进入机构，用于辅助电厂爬壁机器人从人孔门进入锅炉水冷壁管道上，其特征在于：包括进入轨道和衔接轨道；所述进入轨道与所述衔接轨道相连；所述进入轨道包括进入管道、支撑架、推杆和横杆；所述衔接轨道包括过渡管、衔接管、铰链结构和横杆。
2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人锅炉进入机构，其特征在于：所述进入管道与所述支撑架铰接，所述推杆连接所诉进入管道和所述支撑架，所述横杆连接两组所述进入管道。
3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人锅炉进入机构，其特征在于：所述过渡管与所述衔接管通过铰链结构相连，所述横杆连接两组所述衔接管。
4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人锅炉进入机构，其特征在于：所述衔接管的衔接口形状与水冷壁管道贴合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320114093.5U CN219485709U (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 一种爬壁机器人锅炉进入机构 |
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