CN219475444U - 一种带有喷涂功能的x光电检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有喷涂功能的X光电检测系统，解决了现有技术中异物检测/损伤检测不能做标记的问题。一种带有喷涂功能的X光电检测系统，包含传输带、X光检测装置、控制模块和喷涂装置。所述X光检测装置位于传输带的入料端，检测信号输出端连接控制模块。所述控制模块的信号输出端连接所述喷涂装置启停控制端。设置在所述传输带上方的喷涂装置，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷涂嘴阵列，每一个喷涂嘴垂直向下分别覆盖传输带表面的一部分区域。本申请有较强的环境适应性，对异物或损伤部位进行喷涂标记，便于工作人员对损伤问题进行定位，方便进行针对性的二次操作。

Description

一种带有喷涂功能的X光电检测系统

技术领域

本申请涉及检测和自动化技术领域，尤其涉及一种带有喷涂功能的X光电检测系统。

背景技术

当前所了解到的食品/药品异物检测是通过微波、热成像的方式检测食品/药品中的异物或残缺。微波、热成像方式对应用环境较为苛刻，不易保持稳定的生产环境。

当前另一种技术是使用X射线对食品中的异物进行检测，但不对存在异物的位置做标记，不利于对食品或药品(诸如联排的酸奶、成板的药片)进行针对性的二次操作。假如每次都是同一位置的物品有异物，则可能是前级设备出现异常，如果没有进行异物标记，则无法快速定位问题出现的原因。

本实用新型提出使用X射线进行食品(或药品)异物检测并对异物部位进行喷涂标记。一则有较强的环境适应性，二则对异物部位进行喷涂标记，便于工作人员对损伤问题进行定位，方便进行针对性的二次操作。

当前异物检测/损伤检测是使用X射线对产品中的异物或损伤进行检测，但因设备不存在喷涂功能，无法对存在异物或损伤的位置做标记，不利于对产品、钢丝皮带等进行针对性的二次操作。

实用新型内容

本申请实施例提供一种带有喷涂功能的X光电检测系统，解决了现有技术中异物检测/损伤检测不能做标记的问题。

本申请实施例提供一种带有喷涂功能的X光电检测系统，包含传输带、X光检测装置、控制模块和喷涂装置。所述X光检测装置位于传输带的入料端，检测信号输出端连接控制模块。所述控制模块的信号输出端连接所述喷涂装置启停控制端。设置在所述传输带上方的喷涂装置，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷涂嘴阵列，每一个喷涂嘴垂直向下分别覆盖传输带表面的一部分区域。

进一步地，还包含喷吹装置。所述喷吹装置位于所述传输带的出料端，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷吹嘴阵列，每一个喷吹嘴分别对准传输带表面的所述一部分区域。

优选地，所述X光检测装置包含X光机和探测器。所述X光机和探测器分别位于传输带的两侧。所述X光机发射X光线穿过待测物品后被所述探测器接收。所述探测器将接收的信号发送至控制模块。

进一步地，所述喷涂装置包含喷涂控制器、喷涂阀和喷涂嘴。所述喷涂控制器接收控制装置的启/停信号，控制喷涂阀的启/停。所述喷涂阀驱动喷涂嘴喷涂标记物。

优选地，所述喷吹装置为喷吹装置。所述喷吹装置包含气缸和喷吹嘴。所述气缸接收控制模块的启/停指令喷气。所述喷吹嘴连接在气缸上且位于传输带的水平一侧，喷气方向为传输带的对侧。

进一步优选地，所述喷涂装置还包含喷涂阀板。多个所述喷涂阀并排安装在喷涂阀板上。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型提出一种带有喷涂功能的X光电检测系统，使用X射线进行食品(药品)异物检测或对皮带进行损伤检测，并对异物部位或损伤部位进行喷涂标记。一则有较强的环境适应性，二则对异物或损伤部位进行喷涂标记，便于工作人员对损伤问题进行定位，方便进行针对性的二次操作。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种带有喷涂功能的X光电检测系统实施例结构图；

图2为本申请控制模块一种实施例示意图；

图3为本申请控制模块与喷涂装置和喷吹装置运行的实施例示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请一种带有喷涂功能的X光电检测系统实施例结构图。

一种带有喷涂功能的X光电检测系统，包含传输带1、X光检测装置2、控制模块3(图中未显示)和喷涂装置4。

所述X光检测装置位于传输带的入料端，检测信号输出端连接控制模块。所述控制模块的信号输出端连接所述喷涂装置启停控制端。设置在所述传输带上方的喷涂装置，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷涂嘴阵列，每一个喷涂嘴垂直向下分别覆盖传输带表面的一部分区域。

所述传输带依次经过X光检测装置和喷涂装置。

所述X光检测装置检测传输带输送的待测物品并将检测到的物品原始光谱数据信息发送至控制模块。

所述X光检测装置包含X光机21和探测器22。所述X光机和探测器分别位于传输带的两侧。所述X光机发射X光线穿过待测物品后被所述探测器接收。所述探测器将接收的信号发送至控制模块。

所述X光机和探测器可以分别位于传输带平面的上下两侧。也可以分别位于传输带平面的水平两侧。这里不做进一步限定。

例如，所述X光机位于传输带带面上方，X光机的射线发射口正对传输带的带面。所述传输带包含主动轮、从动轮和皮带。所述主动轮驱动皮带运动，所述从动轮配合主动轮张紧皮带。所述探测器安装在主动轮和从动轮之间，仅与X光机隔着传输带上方皮带。

所述控制模块3接收X光检测装置的检测信息，并将光谱数据信息转换为可视化图像，通过图像处理算法，对待测物品进行检测，并控制传输带、X光检测装置和喷涂装置的启/停。所述喷涂装置正对传输带的带面，接收控制模块检测的异物的位置信息(如果有)以及启/停指令进行针对性喷涂。

图2为本申请控制模块一种实施例示意图。

例如，所述控制模块包含工控机31，工控机上部署的异物识别检测系统，通过串口与X光机建立连接，控制X光机的开启和关闭。

工控机上部署的异物识别检测系统通过以太网与探测器建立连接，探测器将其检测到的数据信息传输给异物检测系统，异物检测系统根据探测器传输的数据，转化成产品图像信息，并对产品进行异物的检测分析。

所述控制模块还包含可编程逻辑控制器(PLC)32通过以太网与工控机建立连接，可以给工控机发送启/停指令，PLC控制电机11运行，所述电机负责使传输带转动。工控机控制探测器进行采集，并对探测器信息进行回读。工控机触发X光机打开射线并读取X光机的运行信息。

所述喷涂装置包含喷涂控制器41、喷涂阀42和喷涂嘴43。所述喷涂控制器接收控制装置的异物的位置信息(如果有)和启/停信号，控制特定喷涂阀的启/停。所述喷涂阀驱动喷涂嘴喷涂标记物。所述喷涂嘴喷涂方向正对传输带带面。

所述喷涂装置还包含喷涂阀板。多个所述喷涂阀并排安装在喷涂阀板上。

异物检测系统根据探测器传输的数据，转化成产品图像信息，并对产品进行异物的检测分析。确定产品中的异物/损伤的具体位置。

喷涂控制器作为喷涂动作执行的控制器、喷涂阀板为电磁阀开关控制板、喷嘴进行实际标记物喷涂，喷嘴的开/关控制由阀板控制，工控机异物检测系统通过以太网与喷涂控制器建立连接，当异物检测系统检测到产品中存在异物时，当需要喷涂处理时，工控机识别检测系统会将喷涂开启信号和异物所在位置信息发送给喷涂控制器，喷涂控制器控制阀板对应位置的电磁阀开关，对产品的异物位置进行喷涂标记。

例如，喷涂阀板面正对传输带，喷涂阀并排安装在喷涂阀板上，一排喷涂阀的宽度不小于传输带的带宽。

通过喷涂阀板将传输带的一个横断覆盖，以此保证任意通过传输带运输的物品都能够被喷涂装置喷到异物/损伤的具体位置。

还包含喷吹装置5。所述喷吹装置位于所述传输带的出料端，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷吹嘴阵列，每一个喷吹嘴分别对准传输带表面的所述一部分区域。

例如，所述传输带在经过了喷涂装置后经过喷吹装置。所述喷吹装置接收控制模块中来自PCL的启/停指令将传输带输送的待测物品推离传输带。

所述喷吹装置包含气缸和喷吹嘴。所述气缸接收控制模块的启/停指令喷气。所述喷吹嘴连接在气缸上且位于传输带的水平一侧，喷气方向为传输带的对侧。

需要说明的是，本申请除了喷吹装置，还可以选择推板或者其他现有技术的结构，但由于喷吹需要将物品从快速运转的传输带上喷吹，如果是推板等结构，与传输带碰触容易发生危险，因此优选地，采用喷吹装置。

图3为本申请控制模块与喷涂装置和喷吹装置运行的实施例示意图。

工控机识别检测系统通过对产品的图像进行识别以及异物检测的计算，对产品进行判定，对于不同的判定结果进行不同的处理。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，包含传输带、X光检测装置、控制模块和喷涂装置；

所述X光检测装置位于传输带的入料端，检测信号输出端连接控制模块；

所述控制模块的信号输出端连接所述喷涂装置启停控制端；

设置在所述传输带上方的喷涂装置，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷涂嘴阵列，每一个喷涂嘴垂直向下分别覆盖传输带表面的一部分区域。

2.根据权利要求1所述带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，还包含喷吹装置；

所述喷吹装置位于所述传输带的出料端，包含至少一个沿传输带宽度方向排列的喷吹嘴阵列，每一个喷吹嘴分别对准传输带表面的所述一部分区域。

3.根据权利要求1所述带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，所述X光检测装置包含X光机和探测器；

所述X光机和探测器分别位于传输带的两侧；

所述X光机发射X光线被所述探测器接收；

所述探测器将接收的信号发送至控制模块。

4.根据权利要求1所述带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，所述喷涂装置包含喷涂控制器、喷涂阀和喷涂嘴；

所述喷涂控制器接收控制装置的启/停信号，控制喷涂阀的启/停；

所述喷涂阀驱动喷涂嘴喷涂标记物。

5.根据权利要求2所述带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，

所述喷吹装置包含气缸和喷吹嘴；

所述气缸接收控制模块的启/停指令喷气；

所述喷吹嘴连接在气缸上且位于传输带的水平一侧，喷气方向为传输带的对侧。

6.根据权利要求4所述带有喷涂功能的X光电检测系统，其特征在于，所述喷涂装置还包含喷涂阀板；

多个所述喷涂阀并排安装在喷涂阀板上。