CN208131498U - 利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 - Google Patents
利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208131498U CN208131498U CN201820363970.1U CN201820363970U CN208131498U CN 208131498 U CN208131498 U CN 208131498U CN 201820363970 U CN201820363970 U CN 201820363970U CN 208131498 U CN208131498 U CN 208131498U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulley
- conveying line
- drum conveying
- transmission mechanism
- flange seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及产品检测领域,即利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统。它包括传送机架,传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线,X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上。X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构,在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置;该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮,对应每个上皮带轮有通过皮带连接的下皮带轮,每个上皮带轮通过底座、连杆与驱动气缸连接,下皮带轮都安装在主驱动轴上。实现问题产品自动分道分离,结构合理,动作迅速,控制准确,利于提高整条生产线传输效率,提高检测效率。通过螺栓顶杆顶移主驱动轴上下移动,以分别实现单根或各组皮带轮皮带张紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测领域,即利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统。该检测系统采用X光成像检测技术,是一种在线检测包装内部是否存在缺件、破损现象并及时报警并剔除的智能化系统。主要用于成品包装后无法识别内部是否存在缺件、破损的各种工业现场。如:箱装牛奶、啤酒、饮料、玩具等。
背景技术
在现有技术中,包装产品X射线检测装置已有应用,它包括传送机架,传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线,X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上,被检测包装产品通过X射线检测装置时候,如发现破损则产生报警,并通过油缸推出,或者人工分拣,其缺点是油缸动作迟缓,不得不降低流水线速度,降低了生产效率,增加了劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理,不合格品剔除快,生产效率高的利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统。
本实用新型的技术解决方案是:利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统,包括传送机架,传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线,X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上,其特征在于X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构,在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置;该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮,对应每个上皮带轮有通过皮带连接的下皮带轮,每个上皮带轮通过底座、连杆与驱动气缸连接,下皮带轮都安装在主驱动轴上。
皮带轮主驱动轴为间隔的两个以上,皮带轮主驱动轴沿滚筒输送线横向搭接在机架侧壁法兰座上,法兰座通过四个螺栓与机架侧壁固定连接,机架侧壁上法兰座螺栓孔为上下条状孔,对应法兰座上方有横梁,横梁上对应每个法兰座有穿过横梁向下顶移法兰座的螺栓。
该检测系统是在出厂前对整箱产品内部数量进行检验。通过极其微量的X射线对产品进行扫描,X射线探测器接收到扫描信号,把扫描信号转换成图像,通过软件对图像进行分析,从而智能化地判断出整箱产品中是否有缺失、破损,如果有上述情况发生,会通过高速剔除系统,将有缺陷的产品从流水线中剔除,旁路到不合格区,完全保证了整箱产品内部数量不缺失、产品无破损。解决了企业在整箱产品生产过程中,箱内产品数量缺失、产品破损的质量问题。
本实用新型的优点是:
1、X射线检测装置出口侧设置转向剔除传动机构,实现问题产品自动分道分离,结构合理,动作迅速,控制准确,利于提高整条生产线传输效率,提高检测效率。采用转轮活动连接在框架上,利于整体同步控制转动,上、下皮带轮通过圆形皮带连接,柔韧性好,利于上皮带轮转动中转动,而不会损坏皮带。2、转向剔除传动机构下皮带轮都安装在间隔并排的主驱动轴上,通过螺栓顶杆顶移主驱动轴上下
移动,以分别实现单根或各组皮带轮皮带张紧。
下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型整体结构简图。
图2是本实用新型剔除传动机构结构简图。
图3是图2底部仰视结构简图。
图4是本实用新型中剔除传动机构的张紧机构结构简图。
具体实施方式
参见图1,零部件名称如下:传送机架1,轴辊2,X射线检测装置3,上皮带轮4,下皮带轮6,直线段滚筒输送线11,弯道段滚筒输送线12,防护铅板罩19,铅防护帘片20,导向条10,工业平板计算机30,工作指示灯31,热敏打印机40,控制箱38,报警指示灯39。
利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统,包括传送机架1,传送机架1上有若干轴辊2排布组成的滚筒输送线,X射线检测装置3横跨接在滚筒输送线上。X射线检测装置3包括检测机外壳、控制箱38、微计量X射线发射装置(含射线装置电源箱)、X射线接收箱、工业平板计算30、报警指示灯39,框架32。壳体是用来安装控制箱、微计量X射线发射装置、X射线接收箱、工作、报警指示灯等主要设备的平台。滚筒输送线分叉设置处一路为直线段滚筒输送线11,传输正品产品,另一路为弯道段滚筒输送线12,剔除传输问题产品。
参见图2、3,零部件名称如下:上皮带轮4,皮带5,下皮带轮6,底座7,连杆8,驱动气缸9,主驱动轴24,机架侧壁26,横梁28,框架32。
X射线检测装置3出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构(检测到的破损产品在此处被分离到旁边输送线上),在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置(传输正品的直线段输送线和传输破损产品弯道段输送线);该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的若干个上皮带轮4(图中纵横十二个),对应每个上皮带轮4有通过O形圈皮带5(横接面积为圆形)连接的下皮带轮6,每个上皮带轮4通过底座7、托梁、连杆8(底座7通过螺栓与连杆8连接)、框架32与驱动气缸9连接,下皮带轮6都安装在主驱动轴24上,通过链轮、链条与电机连接。上皮带轮4在驱动气缸9作用下,可以转动角度0-45度,下皮带轮6只可以转动。
气压套件由气源处理三联件、气压传感器、三位五通电磁阀、驱动气缸9组成。气源处理三联件对气源进行稳压、清洁及润滑气动执行机构。气压传感器实时监测气源气压,当达不到最低工作压力值时,发出报警信号。三位五通电磁阀按上位机指令,为单轴气缸的推、拉动作提供气源供应。驱动气缸9(单轴气缸)是按照三位五通电磁阀提供的气源进行推、拉动作,带动转向剔除传动机构进行分拣。气源气压0.4~0.8 MPa(气管直径8mm)。检测速度0~0.8m/s,每小时检测件数4800~6400箱/h。被检品之间最小间距应大于300mm。
图3中上皮带轮4处于没有剔除动作位置,正常直转。需要转向的时候,驱动气缸9伸出,则所有的上皮带轮4向右转,反之缩回时候向左转,所以被剔除产品可以向左或向右剔除,即可以左右设置弯道,取决于安装车间具体位置。图1中上皮带轮4向右转45度时候,输送线上产品就会被转向到弯道段,实现不合格产品被剔除。转向剔除传动机构将不合格产品进行剔除,转向剔除传动机构是单向剔除系统,在接收到上位机的剔除信号时可以将不合格品分离出主输送线,向一个方向剔除不合格的产品。
参见图2、4,零部件名称如下:主驱动轴24,法兰座25,机架侧壁26,法兰座螺栓孔27,横梁28,螺栓29。
皮带轮主驱动轴24为间隔的四个,皮带轮主驱动轴24沿滚筒输送线横向搭接在机架侧壁法兰座25上,法兰座25通过四个螺栓与机架侧壁26固定连接,机架侧壁26上法兰座螺栓孔27为上下条状孔,对应法兰座25上方有横梁28,横梁28上对应每个法兰座25有穿过横梁28向下顶移法兰座25的螺栓29。通过两侧螺栓29顶移主驱动轴24上下移动,以分别实现各组皮带轮皮带张紧。
整个检测系统由AC 220V电源供电。控制箱38由两部分组成:主控制箱是检测系统的核心控制单元,主控制箱内部包含直流电源供电模块,图像数据传输模块,命令控制模块。动力控制箱主要是给动力输送部分以及其他需要220V电压供电的设备进行控制以及供电。
X射线检测装置3总体是常规装置,有适应性改进。其内微计量X射线发射装置由两部分组成:微计量X射线发射装置是检测系统的重要部件,图像数据是由射线的透射光强度信息所形成,整个检测系统都是围绕射线信号的处理展开工作的。高压发生器是为射线发射器提供高压电源的装置。射线发生器,利用高压发生器提供的高压电源,使射线发射管产生相应计量的X射线。
X射线接收箱是检测系统的关键部件,其作用是对穿透产品的射线进行成像。射线经过此接收箱内的光电探测器,转变为电信号,再经过相应的模数转换,成为计算机可以处理的数字信号。
图像分析部分:采用带有触摸屏的工业平板计算机作为硬件平台,以WINDOWS 7为通用软件平台。图像分析部分将X射线接收箱传送来的数字信号进行合并处理,形成图像信号,然后对图像进行变换和识别,判断产品是否缺件或破损。对于缺件、破损产品,通知转向剔除传动机构将其剔除。
动力传输机:分为主动力式传输和辅助动力传输。主动力传输机是整套系统的前端采集物品信息的传输系统,它是一段衔接在现有传输系统之间的传输系统,传输速度略大于现场传输系统的速度。辅助动力传输机包含转向支线及无动力存储区,主要作用为存储不符合要求的产品。
工作指示灯31显示绿色、红色、黄色。起到运行状态指示的作用。绿色指示灯指示检测系统正处在工作状态;红色指示灯指示检测系统X射线已经开启,工作人员应该在安全区域,不允许靠近检测系统危险区域。黄色指示灯指示主动力式传输或辅助动力传输发生阻塞,需要工作人员及时处理。
主要功能
数据采集功能:检测系统能够对输送线上产品进行X射线扫描,将采集的X射线图像信息通过计算机软件显示并进行判断分析。
检测系统控制功能:检测系统具有控制设备一键启动功能、控制设备指示灯提示功能、具有扫描整箱产品内部数量缺失时发出警报功能、发现整箱产品内部数量缺失、破损时具有剔除功能、具有控制输送线启停的功能。
检测系统调节功能(如被检品尺寸、内部数量一致的情况,将作为同一规格产品进行检测):
具有调节射线发射功率以对不同高度下的被检品进行检测的功能、具有调节测量产品种类的功能,实现对不同被检品的兼容扫描、具有设置被检品内产品数量的功能、具有扫描图像、存储、转存、删除、图像处理等功能、具有打印检测结果的功能、通过网络可将检测画面直接传输至远程电脑终端的功能、预留端口可远程开启检测系统。
脱机运行:当检测系统检测部分发生异常或需要暂停检修时,可将检测系统关闭,直接按下控制箱上的强制启动按钮,此时动力滚传输线正常运行,检测部分及剔除部分不会参与其中,此时可以保证检测系统维修过程中生产线正常运行。
上面描述,只是本实用新型的具体实施方式,各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。
Claims (1)
1.利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统,包括传送机架(1),传送机架(1)上有若干轴辊(2)排布组成的滚筒输送线,X射线检测装置(3)横跨接在滚筒输送线上,其特征在于X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构,在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置;该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮(4),对应每个上皮带轮(4)有通过皮带(5)连接的下皮带轮(6),每个上皮带轮(4)通过底座(7)、连杆(8)与驱动气缸(9)连接,下皮带轮(6)都安装在主驱动轴(24)上;
下皮带轮主驱动轴(24)为间隔的两个以上,皮带轮主驱动轴(24)沿滚筒输送线横向搭接在机架侧壁法兰座(25)上,法兰座(25)通过四个螺栓与机架侧壁(26)固定连接,机架侧壁(26)上法兰座螺栓孔(27)为上下条状孔,对应法兰座(25)上方有横梁(28),横梁(28)上对应每个法兰座(25)有穿过横梁(28)向下顶移法兰座(25)的螺栓(29)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820363970.1U CN208131498U (zh) | 2018-03-18 | 2018-03-18 | 利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820363970.1U CN208131498U (zh) | 2018-03-18 | 2018-03-18 | 利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208131498U true CN208131498U (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64288970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820363970.1U Expired - Fee Related CN208131498U (zh) | 2018-03-18 | 2018-03-18 | 利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208131498U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109701882A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-03 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种玻璃检测设备 |
-
2018
- 2018-03-18 CN CN201820363970.1U patent/CN208131498U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109701882A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-05-03 | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 | 一种玻璃检测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
CN109772724B (zh) | 一种铸件重点表面及内部缺陷的柔性检测分析系统 | |
CN208146474U (zh) | 高速成像分拣系统 | |
US10423153B2 (en) | Online monitoring system for laminated glass vacuum production line | |
CN105855869B (zh) | 一种防雨盒转轴自动装配机 | |
CN105834350B (zh) | 一种链条的自动生产系统 | |
CN102409440B (zh) | 原棉异纤检测装置及方法 | |
WO2013106904A1 (en) | Automatic online defective elements-checking-and-removing device for flexographic printing presses | |
CN206604782U (zh) | 一种喷码机印刷劣品自动剔除装置 | |
CN110479623A (zh) | 一种转盘式视觉检测系统及其检测方法 | |
CN208131498U (zh) | 利于剔除传动皮带轮张紧的高速成像分拣系统 | |
CN208146479U (zh) | 利于输送线轴辊安装的高速成像分拣系统 | |
CN201464135U (zh) | 摩托车气缸头全自动检漏装置 | |
CN208131500U (zh) | 利于不合格品剔除的高速成像分拣系统 | |
CN208131499U (zh) | 利于x射线导光的高速成像分拣系统 | |
CN208131501U (zh) | 利于输送线弯道设置的高速成像分拣系统 | |
CN208146473U (zh) | 利于安全防护的高速成像分拣系统 | |
CN207917307U (zh) | 利于液体收集的高速成像分拣系统 | |
CN206747059U (zh) | 一种锥形弹簧预压、检测一体机 | |
CN209189283U (zh) | 一种酒盒压盖检测装置 | |
CN108562234A (zh) | 一种基于机器视觉的孔径尺寸公差的检测装置 | |
US20130181396A1 (en) | Automatic Online Defective Elements-Checking-and-Removing Device for Flexographic Printing Presses | |
CN108722894A (zh) | 车用紧固件在线检测设备 | |
CN209034894U (zh) | 一种利用玻璃盘检测设备 | |
CN109225950A (zh) | 一种智能机器人分拣工作站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181123 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |